SU840696A1

SU840696A1 - Stand for testing traction-engagement motion characteristics of vehicle

Info

Publication number: SU840696A1
Application number: SU792819192A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Хаханов; Валерий Васильевич Громов; Ростислав Константинович Веткин; Василий Петрович Грушин; Владислав Анатольевич Лашков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1979-09-19
Filing date: 1979-09-19
Publication date: 1981-06-23

Description

параллелограмм и св зывающими дополнительно основание с движителем.parallelogram and additionally linking the base with the propeller.

На фиг.1 схематически изображен предлагаелий стенд, вид спередиJ на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг.З измерительна схема стенда; на фиг.4 - вариант установки стенда в летающей лаборатории.Figure 1 shows schematically the proposed stand, front view in FIG. 2, the same, side view; Fig. 3 is a bench measurement scheme; figure 4 is a variant of the installation of the stand in the flying laboratory.

К мотор-колесу 1, закрепленному |На подвижном основании 2, через шарнирный параллелограмм, состо щий из звеньев 3-6, подведено вертикальное усилие N, которое создаетс моментами М и Мз при помощи упругих элементов, например пружин 7,8 и профилированных блоков 9,10.The motor-wheel 1, fixed | On the movable base 2, through a hinged parallelogram consisting of links 3-6, vertical force N is applied, which is generated by moments M and M3 by means of elastic elements, for example springs 7.8 and profiled blocks 9 ,ten.

При движении мотор-колеса по грунту посто нное усилие N действует внутри выбранного рабочего диапазона cubed , что позвол ет колесу перемещатьс относительно точки О основани 2 по горизонтали дл сн ти т гово-сцепных характеристик колеса и nd вертикали (без нарушени посто нства усили tt) при образовании колеи, глубина которой зависит как от несущей способности грунта, так и от вертикальной нагрузки на колесе и степени буксовани движител .When the motor-wheel moves along the ground, a constant force N acts within the chosen cubed operating range, which allows the wheel to move relative to the point O of the base 2 horizontally to remove the go-coupling characteristics of the wheel and nd vertical (without breaking force constant tt) during the formation of a gauge, the depth of which depends both on the bearing capacity of the soil, and on the vertical load on the wheel and the degree of slipping of the drive.

Реактивный момент, возникающий движении мотор-колеса, передаетс череззвень 11-13 на основание 2. Размер диапазона abed выбираетс , исход из длины пути, необходимого дл определени т гово-сцепных характеристик колеса (из этого услови определ етс длина диапазона и максимальной глубины колеи, неровностей грунта (из этого услови определ етс высота диапазона).The reactive moment arising from the motor-wheel movement is transmitted through the link 11-13 to base 2. The size of the abed range is selected based on the length of the path required to determine the tractive coupling characteristics of the wheel (this condition determines the range length and the maximum track depth, soil irregularities (from this condition the height of the range is determined).

К подвижному основанию 2 шарнирно подсоединено мотор-колесо 1 через двойной шарнирный параллелограмм, (состо щий из звеньев 3,11 и 6,13. Пост 6 нство усили N обеспечиваетс , благодар подведению моментов М, и М к звень м, механизма от пружин 7 и 8 при этом пружина 8 создает момент М на звене 6 через гибкую св зь и профилированный блок 10, жестко закрепленный на этом звене, а пружина 7 через гибкую св зь и профилированный блок 9 создает момент М на звене 3 через дополнительное звено 5, на котором жестко закреплен блок 9, и шарнирную т гу 4.Motor-wheel 1 is pivotally connected to the movable base 2 via a double articulated parallelogram (consisting of links 3.11 and 6.13. The force of force N is provided, by summing the moments M, and M to the links, the mechanism from the springs 7 and 8, the spring 8 creates a moment M on the link 6 through a flexible link and a profiled unit 10 rigidly fixed on this link, and the spring 7 through a flexible link and the profiled block 9 creates a moment M on the link 3 via an additional link 5, on which is rigidly fixed block 9, and the hinge t gu 4.

Движение колеса вызывает совместное перемещение звеньев 3, 11, 4, 6 и поворот этих звеньев вокруг осей 14, 15 и 16 (фиг.2), что вызывает поворот звеньев 5 и 6 вокруг оси 17 а также поворот звена 13 вокруг точки А относительно основани 2. Так как звень 5 и 6 через профилированные 9 и 10 св заны с упругими элементами , например, пружинами 7 и 8, происходит раст ж.ение (сжатие) последних . Моменты М и Mj , необходимые дл того, чтобы к мотор-колесу в точке Б было приложено посто нное вертикальное усилие, создаютс пружинами . Величины моментов измен ютс при помощи профилированных блоков 9 и 10. Перемещение точки Б приводит к относительному перемещению звеньев параллелограмма и повороту его в целом относительно основани , при этом суммарное вертикальное усилие N остаетс без изменени , хот происходит взаимное перераспределениевеличины усилий пружин.The movement of the wheel causes the joint movement of links 3, 11, 4, 6 and the rotation of these links around the axes 14, 15 and 16 (figure 2), which causes the rotation of links 5 and 6 around the axis 17 and also the rotation of link 13 around point A relative to the base 2. Since links 5 and 6 through profiled 9 and 10 are connected with elastic elements, for example, springs 7 and 8, the tension (compression) of the latter occurs. The moments M and Mj required for a constant vertical force to be applied to the motor wheel at point B are generated by springs. The magnitudes of the moments are varied with the help of profiled blocks 9 and 10. Moving point B causes the relative movement of the parallelogram links and rotates it as a whole relative to the base, while the total vertical force N remains unchanged, although the amount of spring force is mutual redistribution.

Измерительна , схема стенда (фиг. включает датчик 18 тока дл определени нагрузочного тока мотор-колеса , датчик 19 пути дл определени буксовани колеса и датчик 20 усили дл контрол посто нства усили Использование предлагаемого изобретени позвол ет получить т говосцепные характеристики движители дл прогнозировани его проходимости в неземных услови х эксплуатации путем обеспечени посто нства нормальной нагрузки.A test stand circuit (Fig. Includes a current sensor 18 for determining the load current of a motor wheel, a sensor 19 for detecting wheel slip, and an force sensor 20 for monitoring force constant. Using the present invention, propulsion characteristics for predicting its permeability are obtained. unearthly conditions of operation by ensuring a constant normal load.

Изготовленный экспериментальный образец стенда показывает, что посто нство нормальной силы на движителе , перемещающемс в заданных пределах , обеспечиваетс с точностью 3-5%, что вполне достаточно дл проведени испытаний.The fabricated experimental sample of the test bench shows that the constancy of the normal force on the propulsor moving within the specified limits is provided with an accuracy of 3-5%, which is quite enough for testing.

Claims

1. USSR author's certificate No. 152581, cl. G 01 M 17/00, 1963.

2. Authors certificate of the USSR 450090, cl. G 01 M 17/00, 1972

(prototype).