Изобретение относитс к технике загрузочных механизмов, широко используемых при погрузке сыпучих материалов, например угл , в вагоны . Известен способ управлени загрузкой вагонов сыпучим материалом, при котором непрерывно определ ют массу загружаемого вагона, скорость перемещени потока сыпучего материала относительно вагона и управл ют потоком сыпучего материала IJ Недостатком известного способа вл етс возможность неравномерного заполнени объема вагонов. Цель изобретени - улучшение объема заполнени вагонов, Поставленна цель достигаетс тем, что дополнительно определ ют скорость изменени массы загружаемо го вагона, сравнивают ее со скоростью перемещени потока сыпучего ма териала относительно вагона и по результатам сравнени формируют сиг нал на изменение скорости перемещени потока сыпучего материала. На чертеже изображена схема последовательности прохождени сигналов в системе управлени . Сущность способа заключаетс в следук дем. Загружаелый вагон устанавливают на вагонных весах 1, содержащих датчик веса. Материал в вагоне распредел ют с помощью загрузочного устройства , оснащенного регулируемьм приводом 2 передвижени и датчиком 3 скорости передвижени . Сигнал массы вагона( веса брутто) с помощью дифференцирующего устройства 4 дифференцируют по времени и сигнал производной подают на один из входов блока 5 сравнени , на второй вход которого подают сигнал от датчика. 3скорости передвижени . Сигнал разности с выхода блока 5 сравнени подают на вход регул тора 6, формирующего управл ющий сигнал, который подают, на двигатель привода 2 передвижени , регулиру этим скорости перемещени . Если загрузке подлежат разнотипные вагоны сигнал производной от дифференцирующего устройства 4подают на вход узла 7 коррекции, на второй вход которого подают сигнал от задатчика 8 типа вагона, характеризующий заданную дл данного типа вагона погонную весовую нагрузку .This invention relates to a technique of loading mechanisms that are widely used when loading bulk materials, such as coal, into wagons. There is a known method for controlling the loading of cars with bulk material, in which the mass of the loaded car is continuously determined, the speed of movement of the flow of bulk material relative to the car and controlling the flow of bulk material IJ The purpose of the invention is to improve the filling volume of the cars. The drawing shows a flow chart of signals in a control system. The essence of the method is to follow. The loading wagon is mounted on a carriage scale 1 containing a weight sensor. The material in the car is distributed using a loading device equipped with an adjustable movement drive 2 and a movement speed sensor 3. The car mass signal (gross weight) is differentiated by time using differentiating device 4 and the derivative signal is fed to one of the inputs of the comparison unit 5, to the second input of which a signal from the sensor is given. 3 movement speeds. The difference signal from the output of the comparator unit 5 is fed to the input of the regulator 6, which forms the control signal, which is fed to the movement drive motor 2, thereby controlling the movement speed. If different types of cars are to be loaded, the signal derived from the differentiating device 4 is fed to the input of the correction unit 7, to the second input of which a signal is sent from the unit type driver 8, which characterizes the heat load specified for this type of car.
Способ имеет особую актуальность при погрузке сыпучих грузов, например угл , с насыпным весом 0/80 ,9 т/м в железнодорожные полувагоны . В св зи с повышенными требовани ми МПС к техническим нормам загрузки вагонов сыпучие материалы с насыпным весом 0,8-0,9 т/м загружаютс в вагоны с шапкой, т.е. выше борта вагона, при этом допуск на точность дозировани не превышает 1-2 т. Така точность не может быть достигнута известными способами управлени загрузочными механизмами с посто нной скоростью перемещени и сигналами от уровн материала.The method is of particular relevance when loading bulk cargo, such as coal, with a bulk weight of 0/80, 9 t / m in railway gondola cars. In connection with the increased requirements of the Railway Transport Ministry to the technical standards for loading cars, bulk materials with a bulk weight of 0.8-0.9 t / m are loaded into cars with a cap, i.e. above the side of the car, while the tolerance for metering accuracy does not exceed 1-2 tons. Such accuracy cannot be achieved by the known methods of controlling the loading mechanisms with a constant speed of movement and signals from the material level.