SU839865A1 - Device for depositing piece articles into boxes - Google Patents

Device for depositing piece articles into boxes Download PDF

Info

Publication number
SU839865A1
SU839865A1 SU782684488A SU2684488A SU839865A1 SU 839865 A1 SU839865 A1 SU 839865A1 SU 782684488 A SU782684488 A SU 782684488A SU 2684488 A SU2684488 A SU 2684488A SU 839865 A1 SU839865 A1 SU 839865A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
boxes
lid
box
conveyor
leash
Prior art date
Application number
SU782684488A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ефим Григорьевич Гринцвайг
Александр Мордкович Осадчий
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательскийи Проектный Институт Химическойпромышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательскийи Проектный Институт Химическойпромышленности filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательскийи Проектный Институт Химическойпромышленности
Priority to SU782684488A priority Critical patent/SU839865A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU839865A1 publication Critical patent/SU839865A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к оборудованию , дл  упаковки штучных изделий коробки, преимущественно пр моугольные с накладной крышкой, и может быть использовано в пищевой, химической и других отрасл х народного хоз йства.The invention relates to equipment for packing boxed items, preferably rectangular with a top cover, and can be used in the food, chemical and other sectors of the national economy.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  укладки штучных изделий в коробки, содержащее механизм дл  открывани  коробок, механизм дл  подачи изделий в коробки, механизм дл  закрывани  коробок, и транспортер с толкател ми дл  подачи пустых и отвода наполненных коробок (1).The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for placing piece goods in boxes, containing a mechanism for opening boxes, a mechanism for feeding products into boxes, a mechanism for closing boxes, and a conveyor with pushers for emptying and withdrawing filled boxes (one).

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что в св зи с применением дл  выполнени  указанных операций вакуум-присосов оно имеет сложную систему подачи и распределени  вакуума и сложную кинематику. Кроме того, при закрывании коробки крышка опускаетс  вакуум-присосом одновременно всей плоскостью, что требует большой точности взаимной ориентации корпуса и крышки из-за необходимости совмещать их сразу по всему периметру сопр жени . ПриA disadvantage of the known device is that, in connection with the application of vacuum suction cups for performing these operations, it has a complex system for supplying and distributing vacuum and complex kinematics. In addition, when the box is closed, the lid is lowered by a vacuum suction simultaneously with the entire plane, which requires great accuracy in the relative orientation of the case and the lid due to the need to combine them simultaneously around the entire perimeter of the coupling. With

небольшой погрешности взаимного расположени  корпуса и крынки, а тгГкже при деформации их стенок, возможс ны отказы в работе устройства.a small error in the relative position of the case and the cover, and when the walls of the walls are deformed, the device may fail.

Цель изобретени  упрощение конструкции и повышение надежности работы.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Эта цель достигаетс  тем, что в Q предлагаемом устройстве механизм . дл  открывани  коробок состоит из подъемно-опускного стола с зажимом дл  коробки, подпружиненных защелок, расположенных над столом, и поперечного толкател , а механизм дл  , This goal is achieved by the fact that in Q the proposed device is a mechanism. for opening the boxes consists of a lifting and lowering table with a clip for the box, spring-loaded latches located above the table, and a transverse pusher, and a mechanism for

5 закрывани  коробок состоит из шарнирно укрепленного поводка с подпружиненной собачкой и роликом, копира и промежуточного мостика, поверхность которого выполнена криволи0 нейной соответственно профилю копира , при этом устройство имеет столики столкател ми дл  перемещени  Крышек и корпусов коробок, расположенные на разных уровн х.The box closing 5 consists of a pivotally reinforced driver with a spring-loaded dog and roller, a copier and an intermediate bridge, the surface of which is curved according to the profile of the copier, and the device has tables on tables to move the lids and boxes at different levels.

5five

Кроме того, механизм дл  закрывани  коробок имеег фиксаторы, выполненные в виде поворотных клиновидных козырьков, верхн   поверхность которых соответствует уровню верх0 него кра  корпуса.In addition, the mechanism for closing the boxes had latches made in the form of swiveling wedge-shaped canopies, the upper surface of which corresponds to the level of the upper edge of the housing.

На фиг. 1 схематично изображено устройство дл  укладки штучных изделий в коробки, общий вид; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 механизм дл  закрывани  коробок; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3. Устройство (фиг. 1) содержит транспортер 1 дл  подачи пустых и отвода наполненных коробок, механизм дл  открывани  коробок, механизм 2 дл  подачи изделий в коробки, механизм дл  закрываний коробок, столики 3 и 4 с толкател ми 5 и 6, соответственно , дл  перемещени  корпусов и крыШек коробок, расположенные на разных уровн х, и конвейеры 7 дл  подачи изделий на укладку.FIG. 1 shows schematically a device for placing piece goods in boxes, a general view; in FIG. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. one; in fig. 4 mechanism for closing the boxes; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3. The device (Fig. 1) comprises a conveyor 1 for supplying empty and withdrawing filled boxes, a mechanism for opening boxes, a mechanism 2 for supplying products to boxes, a mechanism for closing boxes, tables 3 and 4 with pushers 5 and 6, respectively, for moving the bodies and covers of the boxes located at different levels, and conveyors 7 for supplying products for installation.

Толкатели 5 (фиг. 2) дл  корпусов представл ют собой установленные в шарнирах цепи стержни, которые расположены над поверхностью столика 3, а толкатели б дл  крышек прикрепленные к одной из цепей пластины с отогнутыми лапками, при этом столик 4 имеет продольную щель (на чертеже не показана) дл  передвижени  лапок толкател  б.Pushers 5 (fig. 2) for housings are rods mounted at the hinges of a chain that are located above the surface of table 3, and pushers of b for covers are attached to one of the chains of a plate with bent legs, while table 4 has a longitudinal slit (in the drawing not shown) for pushing paws b.

Транспортер 1 снабжен приводной и нат жной станци ми 8 и 9. Q Механизм дл  открывани  коробок (фиг. 3) состоит из подъемно-опускного стола 10 с зажимом дл  коробки, подпружиненных защелок 11 дл  захвата крышки и поперечного толкател  12. Защелки 11 расположены над столом 10, который смонтирован на направл ющих 13, установленных на станине 14. Зажим дл  коробки содержит поворотную направл ющую планку 15, ось которой параллельна направлению движени  транспортера, и неподвижную направл ющую планку 16. Пружина 17 служит дл  поворота планки 15 в направлении коробки, а рычажок 18 и регулируемый упор 19 - дл  поворота ее в противоположную сторону.Conveyor 1 is equipped with drive and tension stations 8 and 9. Q The mechanism for opening the boxes (Fig. 3) consists of a lifting and lowering table 10 with a clip for the box, spring-loaded latches 11 for gripping the cover and a transverse pusher 12. The latches 11 are located above table 10, which is mounted on guides 13 mounted on frame 14. The clip for the box contains a rotary guide bar 15, the axis of which is parallel to the direction of movement of the conveyor, and a fixed guide bar 16. The spring 17 serves to turn the bar 15 in the direction of the boxes, and the lever 18 and the adjustable stop 19 - to turn it in the opposite direction.

Защелки 11 дл  захвата крышки (фиг. 4) представл ет собой пластины , ширина которых, равна ширине крышки, смонтированные на ос х перпендикул рно направлению движени  транспортера. На нижней кромке пластин выполнен треугольный выступ, горизонтальна  площадка которого расположена на одном уровне с йлоскостью столика 4 дл  перемещени  крышек. Защелки соединены между собой пружиной 20, при этом поворот защелок под действием пружины 20 ограничен упорами 21.The latches 11 for gripping the lid (fig. 4) are plates whose width is equal to the width of the lid mounted on the axes perpendicular to the direction of movement of the conveyor. At the lower edge of the plates there is a triangular protrusion, the horizontal platform of which is flush with the edge of the table 4 for moving the covers. The latches are interconnected by a spring 20, while the rotation of the latches under the action of the spring 20 is limited by the stops 21.

Толкатель 12 крышек смонтирован на опорах 22, установленных на станине 14 и может быть приведен в возвратно-поступательное движение при помощи кулачка 23 через систему рычагов 24.The pusher 12 of the covers is mounted on the supports 22 mounted on the frame 14 and can be brought into reciprocating motion with the help of the cam 23 through the system of levers 24.

Дл  привода стола 10 в возвратнопоступательное движение служит кулачок 25 и система рычагов 26.To drive the table 10, a cam 25 and a system of levers 26 serve in reciprocating motion.

Механизм дл  закрывани  коррбоК состоит из шарнирно (фиг. 5) укреп5 ленно-го поводка 27с подпружиненной собачкой 28 и роликом 29, копира 30 и промежуточного мостика 31, при этом поверхность последнего выполнена криволинейной соответственно профилю копира 30. Поводок 27 шарнирно укреплен одним концом на рычаге 32, св занном с кулачком 33. Дл  точной ориентации крышки относительно коробки имеютс  поперечные направл ющие 34.The mechanism for closing the Corbobox consists of a hinged (FIG. 5) reinforced leash 27c with a spring-loaded dog 28 and a roller 29, a copier 30 and an intermediate bridge 31, while the surface of the latter is curved according to the profile of the copier 30. The leash 27 is hingedly fixed at one end lever 32 connected to cam 33. For precise orientation of the lid relative to the box, there are transverse guides 34.

5 Механизм дл  закрывани  коробок имеет также фиксаторы, выполненные в виде поворотных на качающемс  рычажке 35 клиновидных козырьков 36, верхн   поверхность которых соответствует уровню верхнего кра 5 The mechanism for closing the boxes also has locks made in the form of pivotal 35 wedge-shaped peaks 36 on the swinging lever, the upper surface of which corresponds to the level of the upper edge.

корпуса, при этом рычажок 35 соединен через систему рычагов 37 с ку лачком 38, служащего дл  сообщени  ему периодического движени .housing, while the lever 35 is connected through a system of levers 37 with a cushion 38, which serves to inform him of a periodic movement.

5 Кулачки всех механизмов установлены на общем валу, расположенном вдоль станины устройства дл  обеспечени  синхронизации всех выполн емых операций.5 The cams of all mechanisms are mounted on a common shaft located along the base of the device to ensure synchronization of all performed operations.

Устройство работает следующим образом. The device works as follows.

Закрытые коробки подаютс  в транспортер с помощью питател  (на чертеже не показан). Вначале коробка подаетс  на подъемно-опускной стол 10 механизма дл  открывани  коробок . (фиг. 3), при этом кулачок 25 через систему рычагов 26 поднимает стол 10, рычажок 18 отходит от упора 19 и под действием пружины 17 планкаClosed boxes are fed into the conveyor through a feeder (not shown in the drawing). Initially, the box is fed to the lifting and lowering table 10 of the mechanism for opening the boxes. (Fig. 3), while the cam 25 through the system of levers 26 raises the table 10, the lever 18 moves away from the stop 19 and under the action of the spring 17 the bar

0 15 поворачиваетс  и прижимает корпус коробки к неподвижной планке 16, причем зажим корпуса осуществл етс  за его нижнюю часть (ниже кра  крышки ) .0 15 rotates and presses the box body against the fixed bar 16, with the case being clamped at its lower part (below the edge of the lid).

5 При подъеме суЪла 10 в верхнее положение крышка вводитс  между защелками 11, раздвигает их, преодолева  усилие пружины 20, при этом нижниИ край крышки оказываетс 5 When lifting the vessel 10 to the upper position, the lid is inserted between the latches 11, pushes them apart, overcoming the force of the spring 20, while the lower edge of the lid appears

Q выше горизонтальной площадки выступов защелок 11 (фиг. 4) .Q above the horizontal area of the protrusions of the latches 11 (Fig. 4).

Claims (2)

При движении стола 10 вниз удерживаемый зажимом корпус опускаетс  вместе со столом, а остаетс  5 на выступах защелок 11. Затем под действием кулачка 23 (фиг. 3) и системы рычагов 24 толкатель 12 перемещает крьиику на столик 4. В крайнем нижнем положении стола 10 Q рычажок 18 наталкиваетс  на упор 19 и, поворачива  планку 15, освобождает корпус коробки. При следующем шаге транспортера корпус и крьника перемещаютс  соответствуюе щими толкател ми по столикам на следующую позицию, а на стол 10 по даетс  очередна  закрыта  коробка. Механизмом 2 дл  подачи изделий в коробку осуществл етс  последова тельна  укладка изделий в коробку, после чего.последн   и крышка пере мешаетс  транспортером в механизм дл  закрывани  коробки (фиг. 2}. Когда транспортер останавливаетс , кулачок 33 воздействует на рычаг 32, который перемещает поводок 27 в поперечном направлении. Собачка 28, упира сь в боковую стенку крышк перемещает по ее мостику 31 к корпу су. Одновременно под действием кулачка 38 и системы рычагов 37 козырьки 36 перемещаютс  к корпусу и, воздейству  на торцевые стенки корпуса , фиксируют его в заданном поло жении (.фиг. 5), при этом верхн   плоскость козырька устанавливаетс  на уровне верхнего кра  корпуса. В процессе перемещени  к корпусу крышка дополнительно ориентируетс  относительно него при помощи направ л ющих 34 и при дальнейшем движении по мостику задний край крышки опускаетс  по криволинейной плоскости мостика под действием поводка 27, который, в свою очередь, опускаетс  под воздействием копира 30, по профилю которого обкатываетс  закрепленный на поводке ролик 29. Крышка в наклонном положении надеваетс  на один край корпуса и прижимаетс  собачкой 28 к его б.оковой стенке (фиг. 5), в то врем , как противоположный край крышки поддерживаетс  козырьками 36. Затем козырьки 36 движутс  в противоположном направлении и освобождают крышку, а при дальнейшем движении поводка 27 собачка 28 поворачиваетс , преодолева  сопротивление пружины, и ролик 29 наезжает на крышку, прижима  ее к корпусу. Затем поводок 27 возвращаетс  в исходное положение а транспортер выдает из устройства заполненную и закрытую коробку. Предлагаемое устройство дл  укладки штучных изделий в коробки просто по своей конструкции и надежно в работе. Формула изобретени  1. Устройство дл  укладки штучных изделий в коробки, содержащее механизм дл  открывани  коробок, механизм дл  подачи изделий в коробки , механизм дл  закрывани  коробок , транспортер с толкател ми дл  подачи пустых и отвода наполненных коробок, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  нещежности работы, механизм дл  открывани  коробок состоит из подъемно-опускного стола с зажимом дл  коробки, подпружиненных зсццелок, расположенных над столом , и поперечного толкател , а механизм дл  закрывани  коробок состоит из шарнирно укрепленного поводка с подпружиненной собачкой и роликом , копира и промежуточного мостика , поверхность которого выполнена криволинейной соответственно профилю копира, при этом устройство имеет столики с толкател ми дл  перемещени  крыиек и корпусов коробок, расположенных на разных уровн х. When the table 10 moves downward, the body held by the clamp is lowered together with the table, and 5 remain on the protrusions of the latches 11. Then, under the action of the cam 23 (Fig. 3) and the system of levers 24, the pusher 12 moves the spout to the table 4. In the lowest position of the table 10 Q the lever 18 pushes against the stop 19 and, turning the bar 15, releases the box body. At the next step of the conveyor, the body and the heel are moved by the corresponding pushers on the tables to the next position, and the next closed box is given on the table 10. The mechanism 2 for supplying products to the box is carried out by sequentially placing the products into the box, after which the latter is transferred to the lid by the conveyor into the mechanism for closing the box (Fig. 2}. When the conveyor is stopped, the cam 33 acts on the lever 32 that moves the leash 27 in the transverse direction. The pawl 28, abutting against the side wall of the lid, moves along its bridge 31 to the building. At the same time, under the action of the cam 38 and the system of levers 37, the visors 36 move to the body and, affecting the end walls of the body, It is rotated in a predetermined position (.fig. 5), while the upper plane of the visor is set at the upper edge of the case. During movement to the case, the lid is additionally oriented relative to it with the help of guides 34 and as it moves further along the bridge, the rear edge of the lid descends along the curvilinear plane of the bridge under the action of the leash 27, which, in turn, is lowered under the influence of the copier 30, along whose profile the roller 29 fixed on the leash rolls around. one edge of the body and is pressed by the dog 28 to its side wall (FIG. 5), while the opposite edge of the lid is supported by the visors 36. Then the visors 36 move in the opposite direction and release the lid, and with further movement of the leash 27, the pawl 28 rotates, overcoming the spring resistance, and the roller 29 hits the lid, pressing it to body. Then the lead 27 returns to its original position and the conveyor issues a filled and closed box from the device. The proposed apparatus for placing piece goods in boxes is simple in design and reliable in operation. Claim 1. Device for placing piece goods in boxes, containing a mechanism for opening boxes, a mechanism for feeding products into boxes, a mechanism for closing boxes, a conveyor with pushers for emptying and withdrawing filled boxes, in order to simplify the design and increase the negligence of the work, the mechanism for opening the boxes consists of a lifting and lowering table with a clip for the box, spring-loaded above the table, and a transverse pusher, and a mechanism for closing boxes consists of hingedly fortified leash with a spring-loaded pawl and the roller, and tracer intermediate bridge surface which is curved profile respectively copier, the apparatus has a table with pushers for moving kryiek boxes and housings arranged at different levels. 2. Устройство по п. 1, отлиающеес  тем, что механизм л  закрывани  коробок имеет фиксаоры , выполненные в виде поворотных линовидных козырьков, верхн   поерхность которых соответствует уровню верхнего кра  корпуса. Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 206379, кл. В 65 В 25/00, 1964.2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for closing the boxes has fixators made in the form of swiveling lino-shaped visors, the upper surface of which corresponds to the level of the upper edge of the housing. Sources of information, rintye taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 206379, cl. B 65 B 25/00, 1964. ПоЗача тарыTARGET .«Г“T , " -g Подача изаелииIsaella feed ГR Л-АLA Г/|G / | 311 6-6311 6-6
SU782684488A 1978-11-13 1978-11-13 Device for depositing piece articles into boxes SU839865A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782684488A SU839865A1 (en) 1978-11-13 1978-11-13 Device for depositing piece articles into boxes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782684488A SU839865A1 (en) 1978-11-13 1978-11-13 Device for depositing piece articles into boxes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU839865A1 true SU839865A1 (en) 1981-06-23

Family

ID=20793530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782684488A SU839865A1 (en) 1978-11-13 1978-11-13 Device for depositing piece articles into boxes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU839865A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1516817A1 (en) * 2003-09-18 2005-03-23 Automation Amsterdam voor de Grafische Industrie N.V. Apparatus for filling objects in boxes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1516817A1 (en) * 2003-09-18 2005-03-23 Automation Amsterdam voor de Grafische Industrie N.V. Apparatus for filling objects in boxes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3616951A (en) Carton unloading and stack transferring apparatus
CN212829337U (en) Packaging equipment
GB1581040A (en) Method and apparatus for loading articles into containers
US4035989A (en) Machine for erecting, filling and closing flat-foldable cartons
SU839865A1 (en) Device for depositing piece articles into boxes
US3809210A (en) Method and apparatus for conveying a container
CA1141646A (en) Packaging machine
US4696617A (en) Apparatus for feeding bar-like materials
US5096371A (en) Carton feeding apparatus
US5916107A (en) Multicomponent filling apparatus
US2833099A (en) Packing machine
US3381358A (en) Apparatus for assembling lids and bottoms of containers
US4712355A (en) Method and apparatus for loading articles into a container
CN111717452B (en) Packaging equipment
EP0429102B1 (en) Packaging machine
US3574986A (en) Apparatus for vertically loading cartons
US4310037A (en) Apparatus for mounting valve bags to filling spouts of filling machines
US3699744A (en) Carton closing apparatus
US2354103A (en) Can transfer apparatus and method
US2860467A (en) Container opening mechanism
US3584548A (en) Apparatus for folding box-shells
US3447284A (en) In-line sealing machine
US3071910A (en) End flap closing means for cartons
US4551963A (en) Automatic separator device for filling boxes with tubes
SU1652194A1 (en) Device for stowing articles into boxes