Claims (2)
Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных станах, работающих с нат жением металла в межклетевых промежутках . Известно устройство, регулирующее размеры проката, содержащее датчик исходных размеров проката, который через компенсирующее устройство соединен с системой управлени двигателем последней клети 1. Однако такое устройство регулирует размеры проката только в одной клети и дл его построени необходим сложный и дорогосто щий датчик исходных размеров проката. На сорто-проволочных станах такое устройство неприменимо из-за невозможности измерени размеров поперечного сечени различных профилей проката. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому .результату вл етс устройство, содержащее задатчик интенсивности, дл клетей, начина со второй, датчики корного тока двигателей, дл клетей, начина с третьей, потенциометр задани тока свободной прокатки, потенциометр задани тока переднего нат жени , сумматор, регул тор и системы управлени электроприводами каждой клети, причем выход датчика корного тока двигател каждой предыдущей клет-и соединен с первым входом сумматора соответственно каждой последующей клети, вторые и третьи входы которых соединены с выходом задатчика интенсивности тока свободной прокатки данной клети, выход сумматора и выход потенциометра задани тока переднего нат жени дл каждой клети, начина с третьей, соединены с первым и вторым входами регул тора данной клети, выход которого соединен со входом системы у правлени данной клети. Изменение технологических условий прокатки в клети приводит к изменению величины межклетевого нат жени , что позвол ет уменьщить отклонени размеров проката (2}. Однако в таком устройстве при отклонении тиехнологических условий прокатки от заданных возникает онтбка в определении тока заднего нат жени дл всех клетей, кроме первой, что приводит к изменению режима нат жений на стане и необходимости ручной подстройки величины нат жений с целью уменьшени отклонений размеров проката. Цель изобретени - повышение точноcTHf размеров готового проката. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство регулировани размеров проката , содержащее.задатчик интенсивности, дл клетей, начина со второй, датчики корного тока двигателей дл клетей, начина с третьей , потенциометр задани тока свободной прокатки, потенциометр задани тока переднего нат жени , сумматор, регул тор и системы управлени электроприводами каждои клети, причем выход датчика корного о TOunoTCina t/ му ппй rmonuini/iiiQii г по-ги тока двигател каждой предыдущей, клети соединен с первым входом сумматора соответственно каждой последующей клети, вторые и третьи входы которых соединены с выходом задатчика интенсивности и выходом потенциометра задани тока свободной прокатки данные клети, выход сумматора и выход потенциометра задани тока переднего нат жени дл каждой клети, начина с третьей, соединены с первым и вторым входами регул тора данной клети, выход которого соединен со входом системы управлени данной клети, дополнительно содержит датчик нат жени проката первого межклетьевого промежутка, выход которого соединен с четвертым входом сумматора третьей по ходу прокатки клети. На чертеже изображена блок-схема устройства . Устройство содержит двигатели 1 прокатных клетей, датчики 2 корного тока двигател , системы 3 управлени электроприводами клетей, дл всех клетей, начина с третьей, регул торы 4, сумматоры 5, построенные на базе операционных усилителей , задатчик 6 интенсувности дл всех клетей , начина с третьей, потенциометры 7 задани тока переднего нат жени , потенциометры 8 задани тока свободной прокатки и датчики 9 нат жени . В устройстве дл построени системы регулировани клети из полного тока прокатного двигател , замер емого датчиком тока 2, при помощи сумматора 5 выделйетс 45 ток, пропорциональный величине переднего нат жени дл клети, который на входе регул тора 4 сравниваетс с заданным током переднего нат жени . Величина динамического тока определ етс величиной выходного напр жени первого усилител задатчика 6 интенсивности. Ток свободной прокатки находитс pat4eTHbiM или экспериментальным путем и задаетс посто нным на вход сумматора 5. Ток, пропорциональный величине заднего нат жени , определ етс с помошью датчика 9 нат жени , который устанавливаетс в первом межклетьевом промежутке. Увелц1 ение сопротивлени деформации прокатываемого металла, коэффициента трени , размеров нодката приводит к возрастанию тока двигател , в результате чего на выходе регул тора 4 по вл етс сигнал , привод щий к увеличению скорости последующей клети и повышению нат жени в межклетьевом промежутке, что уменьшает отклонени размеров проката. Предлагаемое устройство исключает необходимость ручной подстройки величин межклетьевых нат жении, повышает точность прокатки и надежность работы стаНа. НЯ /I (Ж ПЯ fiOTKi РТЯ И Я Формула изобретени Устройство регулировани размеров проката , содержащее задатчик интенсивности, дл клетей, начина со второй, датчики корного тока двигателей дл клетей, начина с третьей, потенциометр задани тока свободной прокатки, потенциометр задани тока переднего нат жени , сумматор, регул тор и системы управлени электроприводами каждой клети, причем выход датчика корного тока двигател каждой предыдущей клети соединен с первым входом сумматора соответственно каждой последующей клети, вторые и третьи входы которых соединены с выходом задатчика интенсивности и выходом потенциометра задани тока свободной прокатки данной клети, выход сумматора и выход потенциометра задани тока переднего нат жени дл каждой клети, начина с третьей, соединены с первым и вторым входами регул тора данной клети, выход которого соединен со входом системы управлени данной клети, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности раз меров проката, оно дополнительно содержит датчик нат жени проката первого межклетьевого промежутка, выход которого соединен с четвертым входом сумматора третьей по ходу прокатки клети. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Догановский С. А. Вычислительные устройства в автоматических системах управлени по возмущению. «Энерги , 1964, - 24 263. The invention relates to rolling production and can be used on continuous mills operating with metal tension in the interstand gaps. A device regulating the dimensions of the rental includes a sensor of the initial dimensions of the rental, which through a compensating device is connected to the engine management system of the last stand 1. However, such a device adjusts the dimensions of the rental only in one stand and requires a complicated and expensive sensor of the initial dimensions of the rental. Such a device is not applicable on the wire mills because of the impossibility of measuring the cross-section dimensions of various rolled sections. The closest to the invention according to the technical essence and the achieved result is a device containing an intensity master, for the stands, starting from the second, sensors of the electric current of the motors, for the stands, starting from the third, the free rolling current setting potentiometer adder, regulator and drive control systems of each stand, and the output of the sensor of the main current of the engine of each previous cell is connected to the first input of the adder, respectively For each subsequent stand, the second and third inputs of which are connected to the output of the unit for the intensity of the current of free rolling of this stand, the output of the adder and the output of the potentiometer for setting the front tension current for each stand, starting from the third, are connected to the first and second inputs of the regulator of this stand, the output which is connected to the entrance of the system at the board of this stand. A change in the rolling conditions of the rolling mill leads to a change in the interstand tension, which makes it possible to reduce the variations in the size of the rolled products (2}. However, when such devices deviate the technological conditions of rolling from the given ones, there is an ontbka in determining the back tension current for all the stands , which leads to a change in the mode of tension on the mill and the need for manual adjustment of the magnitude of the tension in order to reduce the deviations in the size of the rolled products. The goal is achieved by the fact that the device for adjusting the size of rolled products, containing the intensity sensor, for the stands, starting with the second, the core current sensors of the motors for the stands, starting with the third, the free rolling current setting potentiometer, the front tension current setting potentiometer, adder, regulator and control systems of electric drives of each stand, with the output of the sensor of the main TOunoTCina t / mu rn rmonuini / iiiQii when the engine current of each previous one is connected to the first input of the adder Each subsequent stand, the second and third inputs of which are connected to the output of the intensity setting unit and the output of the free rolling current setting potentiometer, the stand data, the output of the adder and the output of the front tension setting potentiometer for each stand, starting from the third, are connected to the first and second control inputs The torus of this stand, the output of which is connected to the input of the control system of this stand, additionally contains a tension sensor for the hire of the first cell between the spaces, the output of which is connected to the fourth input th adder third downstream rolling stand. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains motors 1 rolling stands, sensors 2 core current of the engine, systems 3 control of electric drives of stands, for all stands, starting with the third, controllers 4, adders 5, built on the basis of operational amplifiers, unit 6 of intensity for all the stands, starting with the third , potentiometers 7 sets the front-pull current, potentiometers 8 sets the free-rolling current and tension sensors 9. In the device for constructing a stand control system, a current is measured from the total current of the rolling motor, measured by current sensor 2, by means of adder 5, proportional to the amount of front tension for the stand, which is compared at the input of regulator 4 with the predetermined front tension current. The magnitude of the dynamic current is determined by the magnitude of the output voltage of the first amplifier of the intensity setting device 6. The free rolling current is pat4eTHbiM or experimentally and is set to be constant at the input of the adder 5. A current proportional to the amount of rear tension is determined using a tension sensor 9, which is set in the first inter-squamous gap. The deformation resistance of rolled metal, the coefficient of friction, the size of the node leads to an increase in the motor current, resulting in a signal at the output of regulator 4, leading to an increase in the speed of the subsequent stand and an increase in tension in the gap between the sections. rolled. The proposed device eliminates the need for manual adjustment of the intercellular tension values, improves rolling accuracy and reliability of the stand operation. НЯ / I (Ж ПУ fiOTKi РТЯ And I Formula of the Invention The device for adjusting the size of rolled products containing intensity setter for the stands, starting with the second, core current sensors for the stands, starting with the third, free rolling current setting potentiometer , adder, regulator and control systems of electric drives of each stand, the output of the sensor of the main current of the engine of each previous stand is connected to the first input of the adder, respectively, of each subsequent stand, the second and t The inputs whose inputs are connected to the output of the intensity setting unit and the output of a free rolling current setting potentiometer, the output of the adder and the output of a front tension setting potentiometer for each stand, starting from the third, are connected to the first and second inputs of the regulator of this stand whose output is connected with the entrance of the control system of this stand, characterized in that, in order to increase the accuracy of the dimensions of the rental, it additionally contains a tension sensor for the rental of the first cell gap, the output of which th is connected to a fourth input of the adder of the third downstream rolling stand. Sources of information taken into account in the examination. Doganovsky S. A. Computing devices in automatic perturbation control systems. “Energie, 1964, - 24 263.
2. Авторское свидетельство CCCF № 555920, кл. 21 В 37/00, 1975.2. Copyright Certificate CCCF № 555920, cl. 21 B 37/00, 1975.