SU838928A1

SU838928A1 - Method of mounting brushes onto neutral wire of commutator tachogenerator

Info

Publication number: SU838928A1
Application number: SU792821486A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Крывой; Ремилий Николаевич Ковалев; Иван Федорович Мищенко; Валентин Алексеевич Прозоров
Original assignee: Предприятие П/Я М-5381
Priority date: 1979-09-24
Filing date: 1979-09-24
Publication date: 1981-06-15

Description

(54) СПОСОБ УСТАНОВКИ ШЕТОК НА НЕЙТРАЛЬ КОЛЛЕКТОРНОГО ТАХОГЕНЕРАТОРА ПОСТОЯННОГО ТОКА(54) METHOD OF INSTALLATION OF SHOULDERS ON NEUTRAL OF DC COLLECTOR TACHOGENERATOR

к х характеристик тахогенераторов посто нного тока.to x characteristics of DC tachogenerators.

Цель изобретени - обеспечение высокой точности установки щеток на нейтраль под нагрузкой коллекторного тахоreHepattipa посто нного тока при одновременном созфанешш высокой производительности .The purpose of the invention is to provide high accuracy of installation of brushes on a neutral under the load of a DC collector tachorepattipa with simultaneous high performance.

Указанна цель достигаетс тем, что тахогенератор хфи подключенной нагрузке 1ФИВОДЯТ во вращение с посто нной частотой при периодическом изменении направлени вращени , выходное напр жение тахогенаратора привод т к посто нной пол рности на входе регистрируюшего прибора, а разность амплитуд выходного напр жени устран ют путем относительного смещени щеток или полюсов вокруг оси машины, что соответствует положению щеток на нейтрали.This goal is achieved by the fact that the tachogenerator of the connected load 1 is driven into rotation at a constant frequency with a periodic change in the direction of rotation, the output voltage of the tachogenerator is reduced to a constant polarity at the input of the recording device, and the difference in output voltage amplitudes is eliminated by relative offset brushes or poles around the axis of the machine, which corresponds to the position of the brushes on the neutral.

На чертеже приведена схема устройства , обеспечивающего реализацию предложенного способа.The drawing shows a diagram of the device that provides an implementation of the proposed method.

Устройство содержит генератор I частоты реверса, усилитель мощности 2 и коммутатор, выполненный в виде реле 3, одна пара контактов 4,5 которого включена в цепь питани синхронного трехфазного двигател 6, а друга пара контактов 7,8 переключает выходнуюThe device contains a generator of I reverse frequency, power amplifier 2 and a switch made in the form of a relay 3, one pair of contacts 4.5 of which is included in the power supply circuit of a synchronous three-phase motor 6, and the other pair of contacts 7.8 switches the output

цепь тахогенератора 9, сочлененного с валом двигател 6. К выходу тахогенератора 9 подключены также нагрузка 10 с конденсатором фильтра И, регистрирущий прибор 12 .(например электронный осциллограф) и источ шк 13 опорного компенсирующего напр жени , выполненный , например, на резисторах 14-16, конденсаторе 17 и стабилитроне 18.The tachogenerator circuit 9 articulated to the motor shaft 6. The output of the tachogenerator 9 is also connected to a load 10 with a filter capacitor I, a recording device 12. (for example, an electronic oscilloscope) and a power source 13 of the reference compensating voltage, made for example by resistors 14-16 , capacitor 17 and zener diode 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче напр жени питани начинает работать генератор I частоты реверса и приводитс во вращение синхронный двигатель 6. На выходе генератора частоты реверса по вл етс напр жение пр моугольной формы с частотой 0,5-2Гц. i Напр жение подаетс на вход усшштел мс цностн 2, управл ющего работой реле 3, контакты 4,5 которого производ т периодическое переключение фаз синхронного двигател 6 и измерение направлени вращени выходного вала двигател с частотой генерации , одновременно контакты 7,8 произво д т переключение выхода тахогенератора 9 таким оёразом, чтобы напр жение на нагрузке 10 имело, независимо отWhen the supply voltage is applied, the generator I of the reverse frequency starts working and the synchronous motor 6 is driven to rotate. At the output of the reverse frequency generator, a rectangular voltage with a frequency of 0.5-2 Hz appears. i The voltage is applied to the input of the mstshtl ms vosnn 2, which controls the operation of the relay 3, the contacts 4,5 of which periodically switch the phases of the synchronous motor 6 and measure the direction of rotation of the output shaft of the engine with the generation frequency, simultaneously the switches 7,8 switch the output of the tachogenerator is 9 in such a way that the voltage on the load 10 has, regardless of

направлени вращени , определенную пол рность , совпадающую с пол рностью источника 13 опорного .напр жени . Фильт 11 служит дл исключени высокочастотной составл ющей выходного напр жени на входе осциллографа 12. Напр жение источника 13 опорного напр жени устанавливаетс равным выходному напр жению тахогенератора. При этом на экране электронного осциллографа наблюдаютс импульсы разной амплитуды, соответствующие амплитуде выходного напр жени тахогенератора при разных направлени х вращени . Путем относительного перемещени щеток или полюсов вокруг оси мащины устран ют разность амплитуд выходного напр жени , что и соответствует положению щеток на нейтрали. Вследствие непрерывного измерени разности амплитуд выходного напр жени тахогенератора при разных направлени х вращени погрещность установки щеток на нейтраль из-за перемещени зоныэлектрического контакта под щетками исключаетс .direction of rotation, a certain polarity, coinciding with the polarity of the source 13 of the reference voltage. Filter 11 serves to eliminate the high-frequency component of the output voltage at the input of the oscilloscope 12. The voltage of the source 13 of the reference voltage is set equal to the output voltage of the tachogenerator. At the same time, pulses of different amplitudes are observed on the screen of the electronic oscilloscope, corresponding to the amplitude of the output voltage of the tachogenerator at different directions of rotation. By relative movement of the brushes or poles around the axis of the mask, the difference in output voltage amplitudes is eliminated, which corresponds to the position of the brushes on the neutral. Due to the continuous measurement of the amplitude difference of the output voltage of the tachogenerator at different directions of rotation, the incidence of setting the brushes to neutral due to movement of the electric contact zone under the brushes is eliminated.

Наличие источника опорного напр жени повыщает точность измерени разности амплитуд и точность установки щеток на нейтраль. Дл обеспечени удобства измерени разности амплитуд вкачестве регистрирующего прибора следует использовать электронный осциллограф с запоминанием (послесвечением), врем запоминани которого примерно равно периоду изменени направлени вращени . Преимуществом предлагаемого способа вл етс также возможность оперативно производить измерение величины асимметрии выходного напр жени тахогенератора , проградуировав предварительно экра электронного осциллографа. При этом отпадает необходимость в дополнительных вычислени х.The presence of a reference voltage source increases the accuracy of measuring the amplitude difference and the accuracy of setting the brushes to neutral. To provide convenience in measuring the amplitude difference as a recording device, an electronic oscilloscope with memory (afterglow) should be used, the memorization time of which is approximately equal to the period of change of the direction of rotation. The advantage of the proposed method is also the ability to quickly measure the asymmetry of the output voltage of the tachogenerator by calibrating a pre-screen electronic oscilloscope. In this case, there is no need for additional calculations.

Claims

Invention Formula

The method of installation of brushes on a neutral collector tachogenerator constant n-. current by rotating the rotor, controlling the output voltage and fixing the optimal EMF value when rotating the brushes around the collector, characterized in that, in order to improve performance and installation accuracy, the tachogenerator is rotated at a constant frequency and periodic variation

rotation, the output voltage of the tachogenerator leads to a constant polarity at the input of the recording device, and the difference in output voltage amplitudes is eliminated by relative displacement of the brushes around the machine axis.

Sources of information taken into account in the examination

I. USSR Author's Certificate No. 54231О, class. H 02 K 15/00, 1975,

2.Vagavov M.A. The position of the brushes relative to the geometric neutral and the collector voltage pulsations in DC tachogenerators. Electrical industry. Seri Electric Cars, vol. 8/78, 1977.

“V