SU83798A1

SU83798A1 - Stereo Transformer

Info

Publication number: SU83798A1
Application number: SU388133A
Authority: SU
Inventors: А.Н. Лобанов
Original assignee: А.Н. Лобанов
Priority date: 1948-12-04
Filing date: 1948-12-04
Publication date: 1949-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс стереотрансформатор дл трансформировани аэроснимков и стереоскопического измерени пары транс формированных изображений.The subject invention is a stereo transformer for transforming aerial photographs and stereoscopically measuring a pair of transformed images.

Известные трансформаторы позвол ют только трансформировать одиночные снимки, а стереоскопическое измерение точек трансформированных изображений производитс на других стереофотограмметрических приборах.The known transformers only allow to transform single images, and stereoscopic measurement of the points of the transformed images is performed on other stereophotogrammetric instruments.

Предлагаемый стереотрансформатор отличаетс от известных стереотрансформаторов того же назначени тем, что он позвол ет трансформировать стереопару независимо от фокусного рассто ни съемочной камеры и выполнен в виде двух подвижных проектирующих камер, передвижных в двух взаимнопернендикул рных плоскост х измерительных марок и бинокул рной наблюдательной системы.The proposed stereo transformer differs from the known stereo transformers of the same designation in that it allows the stereo pair to be transformed independently of the focal length of the imaging camera and is made in the form of two mobile projection cameras that are mobile in two mutually perpendicular measuring marks and a binocular observation system.

Па фиг. 1 изображена схема работы стереотрансформатора; ча фиг. 2-схема стереотрансформатора дл плановых снимков.Pa figs. 1 shows a diagram of the operation of a stereo transformer; cha figs. 2-diagram stereo transformer for scheduled pictures.

Основными част ми прибора вл ютс две проектирующие камеры, измерительные марки и наблюдательна система в виде бинокул рного микроскопа.The main parts of the instrument are two projection chambers, measuring marks and an observational system in the form of a binocular microscope.

Проектирующие камеры позвол ют построить в плоскости Е (фиг. 1) трансформированные изображени снимков PI и РЧ.Designing cameras allow you to build transformed images of PI and RF images in the E plane (Fig. 1).

Измерительные марки наход тс в плоскости Е и имеют три движени : 1) совместное, т. е. параллельное пр мой /..) совместнее, перпендикул рное к этой пр мой, и 3) движение одной марки относительно другой.The measuring marks are in the E plane and have three movements: 1) joint, i.e. parallel parallel direction.) Is more compatible, perpendicular to this straight line, and 3) movement of one mark relative to another.

Эти движени учитываютс по щкалам и соответствуют координатам i и У точек левого трансформированного изображени и продольному параллаксу Р.These movements are taken into account by the latches and correspond to the coordinates i and y of the points of the left transformed image and the longitudinal parallax R.

Бинокул рна система позвол ет рассматривать снимки и наводить марки на соответственные точки трансформированных изображени .The binocular system allows viewing images and directing marks on the corresponding points of the transformed images.

Конструктивными ос ми стереотрансформатора вл ютс пр мые, проход щие через точки надира трансформированных изображений «1° и «2° перпендикул рно к плоскости Е. Перва проектирующа камера имеет движени , позвол ющие установить элементы трансформировани : № роThe constructive axes of the stereo transformer are direct, passing through the nadir points of the transformed "1 ° and" 2 ° images perpendicular to the plane E. The first projection camera has movements that allow you to set the transformation elements:

/ - -/ 1/1 - sin op1/1/ - - / 1/1 - sin op1 / 1

л -jr-l.,l -jr-l.,

где и - высота съемки относительно плоскости трансфор.мпрованн . а-угол наклона снимка, / - фокусное рассто ние съемочной ка-меры, /-фокусное рассто ние проектирующей камеры, 1 :t -масштаб трансформировани .where and is the height of the shooting relative to the plane of the transformer. a is the angle of the image, / is the focal length of the camera, / is the focal distance of the projecting camera, 1: t is the scale of the transformation.

После установки элементов трансформировани в приборе на экране Е получаютс трансформированные изображени пары снимков, ориентированные по надирным базисным лини м .After installing the transformation elements in the device on screen E, transformed images of a pair of images are obtained, oriented along the nadir base lines.

Трансформированные изображени можно построить не только но элементам внещнего ориентировани , но и путем исключени поперечных параллаксов на щести стандартных точках. В этом случае работу ведут методом последовательных приближений, а именно:Transformed images can be constructed not only by elements of external orientation, but also by excluding transverse parallaxes at the standard points. In this case, the work is conducted by the method of successive approximations, namely:

1)устран ют поперечные параллаксы на п ти точках при -Q.1) eliminate the lateral parallaxes at five points at -Q.

2)ввод т I и /° по углам наклона камер ф,2) I and / ° are entered at the tilt angles of the chambers f,

3)устран ют поперечные параллаксы на п ти точках и т. д. до тех пор пока не исчезнет параллакс и на шестой контрольной точке. В результате этого получают пару изображений, трансформированных на плоскость, параллельную базису фотографировани .3) transverse parallaxes are eliminated on five points, etc. until the parallax disappears at the sixth control point. As a result, a pair of images are obtained that are transformed onto a plane parallel to the basis of the photograph.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1- A stereo transformer, characterized in that, in order to transform a stereo pair and stereoscopically measure the points of the transformed images regardless of the focal length of the camera, it is made in the form of two projection cameras, measuring marks and a binocular observation system.

2. The form of execution of the stereo transformer according to claim 1, characterized in that each of the projected chambers is made movable for the installation of transformation elements.

3. The form of the stereo transformer according to claim 1, characterized in that the measuring marks are made mobile, one relative to the other in two mutually perpendicular planes. 83798-2 / - angle between the shooting direction s Vi and the basis (, Sj «1 и,), Ф - the tilt of the optical axis of the camera (n), / i - the angle of rotation of the image (angle in the image plane between the main vertical and the X axis ), g {- distance from the plane E to the lens Si, / 1-decentration of the image - image displacement along the main vertical, to the adjustment of the transformed image, the distance from the constructive axis to the lens, equal to n. s. Similar movements have a second projection chamber. The transformation elements are calculated by the elements of the origin of the image, namely: sin f - - sin a; / 1 ,, sino g: - -and

l, l

Gd