Изобретение относитс к машиностроению , а именно к заточным станкам, и может быть использовано дл заточки задних поверхностей режущего инст румента, например сверл, зенкеров, метчиков, в том числе ступенчатой формы. Наиболее близким к изобретению в л етс полуавтомат дл заточки задни поверхностей режущего инструмента, содержащий станину с установленными на ней шлифобальной головкой, узлом формообразовани , выполненным в виде поворотного основани с установленными на нем салаз.ками осцилл ции и салазкс1ми затыловани , несущими планетарный механизм с установленной на нем бабкой издели , и приводом вращени инструкрнта, его затыловани и осцилл ции. Все формообразующие движени приданы сверлу, имеетс бесступенчатое регулирование величины затыловани и величины выхо да оси сверла за кромку шлифовальног круга при осцилл ции, предусмотрена возможность заточки ступенчатого инструмента TI Однако при повороте узла формообразовани на углы при вершине затачиваемого инструмента происходит одновременно и поворот на такой же угол направлений затылующего и осциллирующего движений по отношению к рабочей поверхности шлифовального круга, что приводит к необходимости переналадки двух рычажных систем затыловани и осцилл ции. Это увеличивает вспомогательное врем и снижает производительность станка. Получение задней поверхности на затачиваемом инструменте обеспечиваетс вращательным движением инструмента , его затылующим движением вдоль оси и осциллирующим движением в .плоскости, перпендикул рной оси инструмента. Такое сочетание движений формообразовани не может обеспечить ее равномерный спад, кроме того, заточка ступенчатых сверл и зенкеров, получивших в последнее врем широкое распространение, затруднена , так как подача шлифовального круга при заточке второй ступени происходит непараллельно оси сверла. Цель изобретени - расширение технологических возможностей полуавтомата . Указаннёш цель достигаетс тем, что бабка издели смонтирована непосредственно на салазках затыловани с возможностью независимого поворота относительно оси, расположенной соос но оси поворота узла формообразовани , на угол, соответствугаций углу настройки в плане, при этом привод вращени инструмента, его затыловаии и осцилл ции установлен на саЛаэках затыловани . На фиг. 1 изображена кинематическа схема полуавтомата; на-фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1. Полуавтомат дл заточки задних поверхностей режущего инструмента содержит станину 1, на-которой установлены направл ющие 2 осцилл ции с салазками 3 осцилл ции. К направл юпщм 2 салазок осцилл ции присоединена ось 4 поворота узла формообразова ни , котора расположена соосно оси вала 6 и пересекаетс с осью инструмента 7 в точке, лежащей в его верши не. На салазках 3 осцилл ции перпендикул рно установлены направл к цие 8салазок затыловани с салазками 9 затыловани , на которых расположен привод 10 вращени инструмента 7 его затыловани и осцилл ции, непосредственно на верхней плоскости салазок 9затыловани установлена с геометри ческой осью 5 поворота относительно вала б бабка 11 издели . . Таким образом, бабка 11 издели смонтирована с возможностью независи мого поворота относительно оси 5, расположенной соосно оси 4 поворота узла формообразовани на угол, соответствующий углу в плане. В бабке 11 издели смонтирован шпиндель 12, имеквдий отверстие дл установки и зажима инструмента 7. На кулачковом валу 13 установлены кулачок 14 затыловани и кулачок 15 осцилл ции. Кулачок 14 затыловани , упирающийс через толкатель 16 и ры чаг 17 в регулируемый упор 18, кине матически св зан со шпинделем 12. Кулачок 15 осцилл ции кинематически также св зан со шпинделем 12 и контактирует с роликом 19, закрепленным в поворотном рычаге 20 и устано ленным на салазках 9 затыловани . Р лик 21, закрепленный в рычаге 20, контактирует с плоским торцом регулировочного винта 22, установленной го в кронштейне 23, который закреплен на станине 1. в кронштейне 24, установленном на салазках 3 осцилл ции , расположен винт 25, который, упи раетс в рычаг 26, несущий регулируемый упор 18. шпиндель 27 со шлифовальным круго 28 установлен на шлифовальной бабке 29, имекидей механизм врезани (не по казан), который, используетс при заточке вершины инструмента 7. Перёд заточкой инструмент ориентируетс в специальном приспособлении (не показано ) по расположению режущей кромки и по длине. Заточка вершины инструмента 7 производитс при трех формообразующих движени х: вращении шпиндел 12; возвратно-поступательном движении салазок 9 затыловани , перемещаккцихс перпендикул рно линии контакта инструмента 7 со шлифовальным кругом 28; возвратно-поступательном движении салазок 3 осцилл ции, перемещающихс параллельно линии контакта инструмента 7 со шлифовальным кругом 28. Вращение шпиндел 12 бабки 11 издели осуществл етс от привода 10 и передаетс через черв чную пару 3Q и 31 на кулачковый вал 13, а от него через сменную зубчатую передачу 32- 34 на вал 35, который посредством зубчатых колес 36 и 37 производит вращение вертикального вала 6 и далее по кинематической цепи с зубчатыми колесами 38-41 вращение получает зубчатое колесо. 42, установленное на шпинделе 12 бабки 11 издели . Полуавтомат работает следующим образом . Движение затыловани и осцилл ции производитс от кулачкового вала 13, на котором установлены кулачок 14 затыловани и кулачок 15 осцилл ции . При вращении кулачка 14 затыловани производитс перемещение толкател 16 и поворот рычага 17, закрепленного.на салазках 9 затыловани . Поворотный рычаг 17, контактиру с регулируемым упором 18, обеспечивает возвратно-поступательное движение салазок 9 затыловани , при этом подвижна система замкнута пружиной (не показана). При вращении торцового кулачка 15 осцилл ции производитс возвратно-поступательное движение (осцилл ци ) всего узла формообразовани задней поверхности инструмента по направл ющим 2, при этом кулачок 15 осцилл ции контактирует с роликом 19 и через ролик 21 отталкиваетс от плоского торца виНта 22. Замыкание подвижной системы с установленным на станине 1 винтом 22 происходит .за счет пружины (не показана). При повороте винта 22 происходит изменение места осцилл ции узла формообразовани , т. е. регулируетс величина выхода оси сверла за кромку шлифовального круга. Сочетание вращательного движени инструмента с движени ми затыловани и осцилл ции в контакте с враща-. кщимс шлифовальным кругом обеспечивает получение винтовой поверхности на затачиваемом инструменте. Заточка ступенчатого инструмента (второй и последующих ступеней) осуществл етс при повороте направл ющих 2 относительно оси 4 поворота, на угол, соответствугаций углу при вершине затачиваемой ступени. Подача при съеме припуска производитс винтом 25, при врсццении которого поворачиваетс рычаг 26 с упором 18, при этом обеспечиваетс дополнительное перемещение салазок 9 затыловани , расположенных параллельно оси затачиваемого инструмента 7. Движение осцилл ции при заточке ступеней инструмент а отключаетс .The invention relates to mechanical engineering, in particular to sharpening machines, and can be used for sharpening the back surfaces of cutting tools, such as drills, countersinks, taps, including a stepped shape. Closest to the invention, there is a semi-automatic sharpening machine for the back surfaces of the cutting tool, which contains a frame with a grinding head mounted on it, a shaping unit made in the form of a rotary base with an oscillation mounted on it, and a relief cutting made by a planetary mechanism with on it is the workman’s headstock, and the rotation of the instruction, its backing and oscillation. All shaping movements are imparted to the drill, there is a stepless control of the amount of backing and output of the drill axis beyond the edge of the grinding wheel during oscillation, the possibility of sharpening the stepped tool TI is provided. the directions of the occluding and oscillating movements with respect to the working surface of the grinding wheel, which leads to the need for readjustment chazhnyh zatylovani systems and oscillator tion. This increases auxiliary time and reduces machine productivity. Getting the back surface on the tool to be sharpened is provided by the rotational movement of the tool, its backing movement along the axis and oscillating movement in the plane perpendicular to the axis of the tool. Such a combination of shaping movements cannot ensure its even decline, moreover, sharpening step drills and countersinks, which have recently received widespread use, is difficult, since the grinding wheel feed when grinding the second step occurs non-parallel to the drill axis. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the semi-automatic. This goal is achieved by the fact that the headstock of the product is mounted directly on the backing slide with the possibility of independent rotation relative to the axis located coaxially to the axis of rotation of the shaping unit at an angle corresponding to the setting angle in the plan, while the rotation of the tool, its backing and oscillation is set to saLaekah backing up. FIG. 1 shows a kinematic scheme of a semiautomatic device; in FIG. 2 section A-A in FIG. 1. A semiautomatic device for sharpening the back surfaces of the cutting tool contains a frame 1, on which the guides 2 oscillations with a sled 3 oscillations are mounted. To the direction of the oscillation 2, an oscillation slide is attached to the axis 4 of rotation of the shaping unit, which is located coaxially with the axis of the shaft 6 and intersects with the axis of the tool 7 at the point lying at its top. On the slide, the 3 oscillations are perpendicularly mounted to the Xie 8 of the relief skid with the relief skid 9, on which the rotation actuator 10 of the instrument 7 of its relief and oscillation is located, directly on the upper plane of the slide, 9 is rotated with the geometric axis 5 of rotation relative to shaft 6 products. . Thus, the headstock 11 of the product is mounted with the possibility of independent rotation about the axis 5, located coaxially with the axis 4 of rotation of the forming unit at an angle corresponding to the angle in the plan. In the workhead 11, a spindle 12 is mounted, having a hole for mounting and clamping the tool 7. A cam 14 and a oscillation cam 15 are mounted on the cam shaft 13. The locking cam 14, which abuts against the pusher 16 and snaps the 17 into the adjustable stop 18, is kinematically connected to the spindle 12. The oscillation cam 15 is also kinematically connected to the spindle 12 and contacts the roller 19 fixed in the rotary lever 20 and installed on the sled 9 backing. The button 21, fixed in the lever 20, contacts the flat end face of the adjusting screw 22 installed in the bracket 23, which is mounted on the frame 1. In the bracket 24 mounted on the oscillation slide 3, there is a screw 25, which is pushed into the lever 26, carrying an adjustable stop 18. A spindle 27 with a grinding wheel 28 is mounted on the grinding headstock 29, and has an insertion mechanism (not shown) that is used when sharpening the tool tip 7. The sharpening tool is oriented in a special tool (not shown) and the position of the cutting edge length. Sharpening the top of the tool 7 is performed with three shaping movements: rotation of the spindle 12; reciprocating movement of the slider 9 of the backing, moving perpendicular to the line of contact of the tool 7 with the grinding wheel 28; reciprocating movement of the oscillation slide 3 moving parallel to the line of contact of the tool 7 with the grinding wheel 28. The spindle 12 of the headstock 11 of the product rotates from the drive 10 and is transmitted through the worm shaft 3Q and 31 to the camshaft 13, and from it through the replaceable gear 32 to 34 on the shaft 35, which by means of gear wheels 36 and 37 produces rotation of the vertical shaft 6 and further along the kinematic chain with gear wheels 38-41, the gear wheel receives rotation. 42, mounted on the spindle 12 of the headstock 11 products. Semiautomatic works as follows. The backing and oscillation motion is produced from the camshaft 13, on which the camshaft cam 14 and the oscillation cam 15 are mounted. When the cam 14 is rotated, the pusher 16 is moved and the lever 17 fixed on the skid 9 is rotated. The pivoting lever 17, in contact with the adjustable stop 18, provides for the reciprocating movement of the slide carriage 9, while the movable system is closed by a spring (not shown). When the face cam 15 rotates, the oscillation of the entire shaping unit of the back surface of the tool along the guides 2 is reciprocated (the oscillation cam 15 contacts the roller 19 and pushes away from the flat end of the belt 22 through roller 21. Closure of the movable system installed on the frame 1 screw 22 occurs. due to the spring (not shown). When the screw 22 is rotated, the oscillation point of the shaping unit changes, i.e., the size of the drill axis out of the edge of the grinding wheel is adjusted. The combination of the tool rotational motion with the backing and oscillation movements in contact with the rotation. The grinding wheel provides a helical surface on the tool to be sharpened. The sharpening of the stepped tool (second and subsequent steps) is carried out when the guides 2 are rotated relative to the axis of rotation 4, by an angle, corresponding to the angle at the apex of the honed stage. The feed at removal of the allowance is made by a screw 25, during which the lever 26 is rotated with the stop 18, this provides an additional movement of the backing slide 9, which are parallel to the axis of the tool 7. The oscillation movement during the grinding of the steps of the tool a is turned off.