Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл работы в автоматизированных станочных комплексах и в автоматических лини х при загрузке-разгрузке металл режущих станков. Известен захват, содержащий захва ные головки, кинематически св занные с приводом 1. Недостатком известного захвата вл етс то, что При обработке деталей со сменой базировани дл осуществлени перехвата детали и установки ее в загрузочную позицию станка необходимо применение дополнительных транспортно-кантуквдих механизмов . Цель изобретени - расширение тех н логических возможностей устройства i Цель достигаетс тем, что кантователь снабжен корпусами, установлен ными с возможностью взаимного перемещени , а захватные головки смонтированы в этих корпусах с возможность вращени вокруг своих продольных осей. На фиг. 1 изображен Зс1хват-кантователь в момент разгрузки-загрузки станкаТ на фиг. 2 - то же, в мсмент перехвата кантуемой детали. Кантователь содержит две захват- ные головки 1 и 2, помещенные в отдельных корпусах 3 и 4, каждый из которых может перемещатьс по направл ющим 5 и 6 при помощи жестко св занных с корпусами 3 и 4 штоков гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндры 9 и 10 осуществл ют поворот захватных головок 1 и 2 вокруг своих осей за счет зубчато-реечных передач, а гидроцилиндр 11 - поворот всего кантовател вокруг оси механической руки 12. Кантователь работает следующим образом. Дл осуществлени операции загрузки станка захватна головка 2 кантовател зажимает заготовку за наружную поверхность и механическа рука транспортирует ее в загрузочную позицию станка, где ведетс обработка внутренних поверхностей детали. Захватна головка 1 зажимает деталь за внутреннюю обработанную поверхность и снимает ее со станка. Далее происходит поворот всего кантовател вокруг оси механической руки 12 и захватна голбвка 2 устанавливает заготовку в освободившуюс загрузочную позицию станка по наружному диаметру.The invention relates to mechanical engineering and can be used for work in automated machine tool complexes and automatic lines when loading and unloading metal cutting machines. A gripper is known that contains pick-up heads kinematically associated with the actuator 1. A disadvantage of the known gripper is that when machining parts with a change of base, it is necessary to use additional transport and machine mechanisms to intercept the part and place it in the loading position of the machine. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device i. The goal is achieved by having the tilter fitted with housings that are mutually movable, and the gripping heads are mounted in these housings with the possibility of rotation around their longitudinal axes. FIG. 1 shows a 3c grab-tilter at the moment of unloading-loading the machine T in FIG. 2 - the same, in the moment of interception of the edging part. The tilter contains two gripping heads 1 and 2 placed in separate housings 3 and 4, each of which can be moved along guides 5 and 6 with the help of rigid cylinders 7 and 8 that are rigidly connected to housings 3 and 4. Hydraulic cylinders 9 and 10 rotate the gripping heads 1 and 2 around their axes due to gear-rack gears, and the hydraulic cylinder 11 rotates the entire tilter around the axis of the mechanical arm 12. The tilter works as follows. In order to carry out the loading operation of the machine, the gripping head 2 of the turner clamps the workpiece by the outer surface and the mechanical arm transports it to the loading position of the machine, where the internal surfaces of the part are machined. The gripping head 1 clamps the part to the inner machined surface and removes it from the machine. Next, the entire tilter rotates around the axis of the mechanical arm 12 and the gripping head 2 sets the workpiece to the free loading position of the machine in outer diameter.
При полной обработке наружной поверхности детали необходимо ее установить .в станок за внутреннюю обработанную поверхность. Дл этого захватные головки 2 и 1 поворачиваютс на 180 и устанавливаютс друг против друга. When fully machining the outer surface of the part, it is necessary to install it. In the machine for the inner machined surface. For this, the gripping heads 2 and 1 are turned 180 and are mounted against each other.
Гидроцилиндр 8 подводит захват ,ную головку 2 к захватной головке 1 и осуществл етс передачи детали, обработанной по внутренней поверхности , из захватной головки 1 в захватную головку 2, котора зажимает ее за наружную поверхность, при этом гидроцилиндр 8 о.тводит захватную головку 2, и происходит поворот на 180 захватных головок 1 и 2. Захватна головка 1 снимает полность обработанную деталь со станка, кантователь поворачиваетс вокруг оси механической руки и захва на головка 2 устанавливает деталь, в освободившуюс загрузочную позицию станка. The hydraulic cylinder 8 brings the gripping head 2 to the gripping head 1 and transfers the part machined on the inner surface from the gripping head 1 to the gripping head 2, which clamps it by the outer surface, while the hydraulic cylinder 8 ° leads the gripping head 2, and 180 grip heads 1 and 2 rotate. The gripping head 1 removes the fully machined part from the machine, the tilter rotates around the axis of the mechanical arm and the grip on the head 2 sets the part into the vacated loading position nka.
Захватна головка 1 устанавливает готовую деталь в специальную тару, а захватна головка 2 берет нбвую заготовку , после чего цикл повтор етс .The gripping head 1 sets the finished part into a special container, and the gripping head 2 takes the workpiece, after which the cycle is repeated.