(54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДЕРЖКИ ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ АППАРАТОВ ходных устройствах на- полупроводниковых элементах дл включени элект магнитных аппаратов систем шахтной автоматики без вьщержки времени, защитный отказ в них реализуетс по принципу параллельного соединени дополнительного коммутирующего элемента с исполнительным реле. В этом случае его включение не вли ет на работу всего .устройства 2, Известны устройства, содержание врём задающий орган, размыкающий ко такт органа управлени механизмом, эмиттерный повторитель, электромагнитные реле Гз1. Известные устройства имеют недостаточную надежность. Целью изобретени вл етс повышение надежности путем исключени самопроизвольного включени исполнительных реле при пробое выходных транзисторов. Дл достижени указанной цели в устройство дл задержки включени и выключени электромагнитных аппаратов , содержащее размыкающийс контакт органа управлени механизмом, подключенный к врем задающему конту ру элемента задержки управл ющего сигнала, выполненного на основе реле времени с подключенным к его вых ду эмиттерным повторителем, в нагрузку транзисторов каждого из которых включены электромагнитные рел введены два транзистора, причем параллельно обмотке первого реле вклю чен транзистор р-п-р проводимости, база которого через резистор подсое динена к общей точке врем задающего .контура и контакта органа управл ни , а его эмиттер подключен к общей точке обмотки этого реле и огра ничивающего резистора, а параллельн обмотке второго реле включен транзистор , п-р-п проводимости, база которого через последовательно соедин ные резистор и диод, включенный в пр мом .направлении с управл ющим током базы этого транзистора, подкл чена к коллектору выходного транзис тора реле времени, а коллектор его подключен к общей точке обмотки это го реле и ограничивающего резистора На чертеже представлена принципи альна электрическа схема описываемого устройства. Устройство состоит из реле време ни на транзисторах с проводимостью разных типов I и 2, врем задающего контура, .состо щего из конденсатора 3 и рези.сторов 4 5, размьпсающего контакта 6 органа управлени механизмом крана, однокаскадного усилител на транзисторе 7, электромагнитных реле 8 и 9, дополнительного коммутирующего транзистора 10 р-п-р проводимости, -резисторов .1 1 , 1-2, дополнительного коммутирующего транзистора 13 п-р-п проводимости, резисторов 14, 15 и диода 16. В исходном состо нии (контакт 6 замкнут) транзистор 2 находитс в режиме отсечки, а его реле отпущено; транзистор 7 находитс в режиме насьпцени , а его реле пр-ит нуто. После размыкани контакта 6 конденсатор начинает зар жатьс через резисторы 5 и 4 и обмотку реле и при достижении величины потенциала эмиттера транзистора . 1 последний открываетс . Протекающий в.цепи его коллектора ток создает падение напр жени на резисторах,которое приводит к открыванию транзистора 2 и к включению реле В. Одновременно закрываетс транзистор 7, и реле 9 отпадает. Таким образом, реле 8 с задержкой времени включаетс , а реле 9 с задержкой времени выключаетс . При нормальной работе и исправных выходных транзисторах дополнительные коммутирующие транзисторы наход тс в режиме отсечки и не преп тствуют работе устройства. В случае пробо транзисторов 2 или 7 закорачивание переходов эмиттер-коллектор или база-коллектор через них проте. неуправл емые токи. Дополнительный транзистор 10 или 13 открываетс . При этом за счет меньшего внутреннего сопротивлени открытых транзисторов, чем обмоток реле, тОк протекает через них. Это приводит к шунтированию обмоток реле и невключению их, . ./ Таким образом, дополнительные транзисторы выполн ют функции быстродействующих ключей, которые, срабатыва , шунтируют обмотки реле при аварийном режиме - пробое выходных транзисторов. Дл ограничени токов, протекающих через них, предусмотрены резисторы. Реализаци защитного отказа в устройствах дл задержки включени и выключени электромагнитных ап(54} DEVICE FOR DELAYING ON AND OFF OF ELECTROMAGNETIC DEVICES Traveling devices of semiconductor elements for switching on electromagnetic devices of mine automation systems without a time delay, the protective failure in them is realized according to the principle of parallel connection of an additional switching element to the actuating relay with a switching relay with an actuating relay. does not affect the operation of the whole. 2 devices; devices are known; the content is the time of the setting body, which opens the contact of the control body of the mechanism, the emitter repetition The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating the spontaneous activation of executive relays during breakdown of output transistors. In order to achieve this goal in a device for delaying the switching on and off of electromagnetic devices, containing the opening contact of the mechanism controlling the device, connected to the time master circuit delay element control signal, made on the basis of a time relay with a connection An emitter follower connected to its output, each of which includes electromagnetic relays, two transistors are inserted into the load of the transistors, and the transistor of a pp conductivity is connected in parallel to the winding of the first relay, the base of which is connected to the common point of the master circuit and the contact of the control body, and its emitter is connected to the common point of the winding of this relay and the limiting resistor, and the parallel winding of the second relay turns on a transistor, which has a conductivity, the base of which is connected A resistor and a diode connected in the forward direction with the control current of the base of this transistor are connected to the collector of the output relay of the time relay, and its collector is connected to the common winding point of this relay and the limiting resistor. described device. The device consists of a time relay on transistors with conductivity of different types I and 2, the time of the master circuit consisting of capacitor 3 and resistors 4 5, razmysatsa contact 6 of the control mechanism of the crane mechanism, a single stage amplifier on the transistor 7, electromagnetic relay 8 and 9, an additional switching transistor 10 ppn of conductivity, resistors .1 1, 1-2, an additional switching transistor 13 ppp of conductivity, resistors 14, 15 and diode 16. In the initial state (pin 6 closed) transistor 2 is in cut-off mode and, and his relay is released; transistor 7 is in the na-stage mode, and its relay is nuto. After the contact 6 is opened, the capacitor starts charging through resistors 5 and 4 and the relay coil when the potential of the emitter of the transistor is reached. 1 last opens. The current flowing in its collector circuit creates a voltage drop across the resistors, which leads to the opening of transistor 2 and the switching on of relay B. At the same time, transistor 7 is closed, and relay 9 drops out. Thus, the delayed relay 8 is turned on, and the delayed relay 9 is turned off. During normal operation and healthy output transistors, additional switching transistors are in cut-off mode and do not interfere with device operation. In the case of a breakdown of transistors 2 or 7, shorting the emitter-collector transitions or the base-collector through them trans. uncontrolled currents. An additional transistor 10 or 13 opens. At the same time, due to the lower internal resistance of open transistors than the relay coils, the current flows through them. This leads to the shunting of the windings of the relay and not turning them on,. ./ Thus, the additional transistors perform the functions of high-speed switches, which, when activated, shunt the relay coils in an emergency mode — breakdown of output transistors. Resistors are provided to limit the currents flowing through them. Implementing a protective failure in devices for delaying the on and off of electromagnetic an