SU836352A1

SU836352A1 - Rack for testing explosion-pulse working members of mining machines

Info

Publication number: SU836352A1
Application number: SU792790473A
Authority: SU
Inventors: Юрий Дмитриевич Красников; Аркадий Васильевич Чижиков; Анатолий Александрович Кораблев; Лев Андреевич Федулин; Михаил Васильевич Сафонов; Юрий Семенович Буслаев
Original assignee: Ордена Октябрьской Революции Иордена Трудового Красного Знамениинститут Горного Дела Им. A.A.Cko-Чинского
Priority date: 1979-07-06
Filing date: 1979-07-06
Publication date: 1981-06-07

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ВЗРЫВОИМПУЛЬСНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ГОРНЫХ МАШИН(54) STAND FOR TESTING EXPLOSIVE PULSE EXECUTIVE BODIES OF MINING MACHINES

ной платформе 10, перемещающейс на щариках И по опорной плите 12.Noah platform 10, moving on balls And on the base plate 12.

Нагрузочный гидроцилиндр 13 установлен на опорной плите 12 соосно с приводом 1, причем привод 1 и гидроцилиндр 13 установлены по отношению к продольной оси стенда под углом а, который соответствует углу атаки рабочего инструмента 8, Внутри нагрузочного гидроцилиндра 13 расположен поршень 14, со штоком 15, взаимодействующим с рабочим инструментом 8. Дккумулирующа камера 16 гидроцилиндра через обратный клапан 17 соединена маслЬподвод щим трубопроводом 18 с маелостанцией 19. В аккумулирующей камере 16 выполнено регулируемое дроссельное отверстие 20, соединенное через радиатор 21 маслоотвод щим трубопроводом 22 с маслостанцией 19.The load cylinder 13 is mounted on the base plate 12 coaxially with the drive 1, the drive 1 and the cylinder 13 are set relative to the longitudinal axis of the stand at an angle a, which corresponds to the angle of attack of the working tool 8, Inside the load cylinder 13 there is a piston 14, with a rod 15, interacting with the working tool 8. The hydraulic cylinder storage chamber 16 is connected by an oil supply line 18 through a non-return valve 17 to an oil-powered station 19. An adjustable orifice is made in the storage chamber 16 e 20 connected through the radiator 21, oil removal conductive conduit 22 with oil station 19.

С четырех сторон подвижной платформы 10 установлены регулируемые гидропневматические демпферы 23, штоки 24 которых щарнирно соединены с платформой 10, а корпуса - жестко с опорной плитой 12. Регулирование жесткости демпферов осуществл етс с помощью пневмоаккумул торов 25. Тем самым моделируютс действующие на исполнительный орган реакции т говой и холостой цепей, реакци забо и направл ющих .Adjustable hydropneumatic dampers 23 are installed on the four sides of the movable platform 10, the rods 24 of which are hingedly connected to the platform 10, and the housings rigidly with the base plate 12. The stiffness of the dampers is controlled by means of pneumatic accumulators 25. beef and idle chains, bottom reaction and guides.

Опорна плита 12 снабжена жестко закрепленными винтовыми поджимающими механизмами 26, ролики 27 которых взаимодействуют с подвижной платформой 10, а усилие поджати регулируетс винтами 28. Таким образом, мен ют значение силы трени , действующей на исполнительный орган.The support plate 12 is provided with rigidly mounted screw clamping mechanisms 26, the rollers 27 of which interact with the movable platform 10, and the pressing force is adjusted by screws 28. Thus, the friction force acting on the actuator is changed.

Силовые параметры взрывоимпульсных исполнительных органов определ ютс с помощью тензодатчиков (на чертеже не показаны ), устанавливаемых в аккумулирующей камере 16 нагрузочного гидроцилиндра 13, на рабочем инструменте 8, в камере сгорани 4 и буферной камере 5, в гидропневматических демпферах 23, в поджимающих механизма 26. Значение скорости и ускорение исполнительного органа определ ютс с помощью датчиков, устанавливаемых на поршне-бойке 3, на рабочем инструменте 8, на щтоке 15, на подвижной платформе 10, на демпферах 23.The power parameters of the impulse actuators are determined using strain gauges (not shown) installed in the accumulating chamber 16 of the load cylinder 13, on the working tool 8, in the combustion chamber 4 and the buffer chamber 5, in the hydropneumatic dampers 23, in the clamping mechanism 26. The speed value and the acceleration of the actuator are determined using sensors mounted on the piston-striker 3, on the working tool 8, on the rod 15, on the movable platform 10, on the dampers 23.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Масло под давлением от маслостанции 19 по трубопроводу 18 через обратный клапан 17 подаетс в аккумулирующую камеру 16. При этом поршень 14 со штоком 15 перемещаетс в крайнее правое положение и рабочий инструмент 8 занимает исходное положение. Совершив работу пс перемещению порщн 14. масло через дросселирующее отверстие 20, через радиатор 21 по трубопроводу 22 отводитс в маслостанцию.Oil under pressure from the oil station 19 through line 18 through the check valve 17 is fed into the accumulation chamber 16. In this case, the piston 14 with the rod 15 moves to the extreme right position and the working tool 8 takes the initial position. Having performed the work of the PS to move the oil 14. The oil through the throttling orifice 20, through the radiator 21 through the pipe 22, is discharged into the oil station.

Как инструмент 8 займет исходное положение, с помощью топливной системы 9 осуществл етс запуск привода 1As the tool 8 takes the initial position, the drive 1 is started using the fuel system 9

испытываемого взрывоимпульсного исполнительного . органа. Порщень-боек 3 при этом соверщает (юд действием, взрывных газов возвратно-поступательные перемещени между камерой сгорани 4 и буферной камерой 5, нанос удар по инструменту 8.tested explosive executive. body. The piston-striker 3 at the same time performs (by action, explosive gases reciprocating movement between the combustion chamber 4 and the buffer chamber 5, striking the tool 8.

Инструмент 8, взаимодейству со щтоком 15, перемещает поршень 14 влево и вытесн ет масло из аккумулирующей камеры 16 через дросселирующее отверстие 20. При этом поршень 14 перекрывает фигурное дросселирующее отверстие 20, увеличива тем самым давлени масла в аккумулирующей камере 16 по требуемой закономерности. Это дает возможность моделировать реальную нагрузочную характеристику на рабочем ниструмонтс 8, соответствующую физикомеханическим свойствам горной породы. Затем под действием давлени масла поршень 14, шток 15 и рабочий инструмент 8 занимают исходное положение дл нового цикла.The tool 8, interacting with the brush 15, moves the piston 14 to the left and forces oil out of the accumulation chamber 16 through the throttling hole 20. At the same time, the piston 14 closes the figure throttling aperture 20, thereby increasing the oil pressure in the accumulating chamber 16 according to the desired pattern. This makes it possible to simulate the actual load characteristic at the working station 8, corresponding to the physical and mechanical properties of the rock. Then, under the pressure of the oil, the piston 14, the rod 15 and the working tool 8 occupy the initial position for the new cycle.

При взрыве топлива в камере сгорани 4 корпус 2 привода 1 испытывает значительные реактивные усили , которые перемещают его вправо и вь1зывают колебательные движени . Взрывоимпульсный исполнительный орган (например, струг) совер; шает колебательное движение, которые воспринимаютс рабочей и холостой ветв ми т говой цепи. Расположение инструмента под углом атаки к забою вызывает колебательные движени исполнительного органа между забоем и направл ющими. Данные колебани вызывают дополнительные динамические нагрузки на исполнительный орган и привод т к снижению его ресурса и. надежности .When the fuel explodes in the combustion chamber 4, the housing 2 of the actuator 1 experiences considerable reactive forces, which move it to the right and vibrate. An impulse-type executive body (for example, a plow) of a comm; It oscillates, which is perceived by the working and idle branch of the traction chain. The location of the tool at the angle of attack to the face causes the oscillating movements of the actuator between the face and the guides. These fluctuations cause additional dynamic loads on the executive body and lead to a decrease in its resource and. reliability.

Дл осуществлени испытаний исполнительного органа при различных динамических нагрузках в процессе работы на стенде мен ют: угол установки а привода 1 и нагрузочного гидроцилиндра 18 относительно продольной оси стенда (соответственно конкретному углу атаки), жесткость демпферов 23 с помощыо пневмоаккумул торов 25, тем самым измен ют амплитуду колебаний платформы 10, усилие поджати роликов 27 к подвижной платформе 10 с помощью винтов 28.To carry out tests of the actuator under different dynamic loads during the work on the stand, the installation angle of the actuator 1 and the load cylinder 18 relative to the longitudinal axis of the stand (according to the specific angle of attack), the stiffness of the dampers 23 with the help of pneumoaccumulators 25 change, thereby changing the amplitude of oscillation of the platform 10, the force to press the rollers 27 to the movable platform 10 with screws 28.

Силовые и кинематические-датчики, установленные на гидропневматических демпферах 23 и поджимных механизмах 26, позвол ют регистрировать и контролировать динамические характеристики взрывоимпульсного исполнительного органа.Force and kinematic sensors mounted on hydropneumatic dampers 23 and gland mechanisms 26 allow recording and monitoring the dynamic characteristics of the impulse-type actuator.

Описанный стенд позволит моделировать реальные динамические нагрузки, испытываемые взрывоимпульсными исполнительными органами, испытывать их.в различных рабочих режимах, исследовать и устанавливать оптимальные эксплуатационные и динамические параметры, осуществл ть ресурсные испытани .The described stand will allow to simulate the real dynamic loads experienced by the impulsive executive bodies, to test them in various operating modes, to investigate and establish optimal operational and dynamic parameters, to carry out life tests.

. Формула и.юбретсни . Formula i.brettsni

Claims

1. Stand for testing explosive actuators of mining machines, containing a drive, oil station, communicated with a load cylinder, work tool, a moving platform and a support plate, characterized in that, in order to improve the accuracy of testing by simulating various dynamic loads, stand equipped with adjustable hydropneumatic dampers, the rods of which are sariirno connected to the movable platform, and the housing is rigidly connected to the base plate, with the dampers installed on each side of the basement zhnoy platform.

2. A stand according to claim 1, characterized in that screw clamping mechanisms with rollers are mounted on the base plate for interacting with a mobile platform.

3. Stand on PP. 1 and 2, characterized in that the drive and the load cylinder are mounted at an angle to the longitudinal axis of the stand.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 233585, cl. E 21 B 45/00, 1967.

2. USSR author's certificate number 689513, cl. E 21 C 37/14, 1978.

// /