SU835829A1

SU835829A1 - Hydraulic press control system

Info

Publication number: SU835829A1
Application number: SU792792730A
Authority: SU
Inventors: Виталий Эмильевич Ведман; Георгий Георгиевич Грецкий; Вячеслав Иванович Зотов; Владимир Александрович Рогожин
Original assignee: Оренбургское Головное Конструктор-Ckoe Бюро "Гидропресс"
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1981-06-07

Description

1one

Изобретение относитс к гидравлическому кузнечно-прессовому машиностроению и может быть применено в гидравлических системах прессов и других машин, в которых требуетс специально защиш,ать возвратные полости гидроцилиндров от мультипликации рабочей жидкости или от возможного превышени рабочего давлени над допустимым.The invention relates to hydraulic forging and pressing machinery and can be applied in hydraulic systems of presses and other machines, which require special protection, return the cavity of hydraulic cylinders from the multiplication of the working fluid or the possible excess of working pressure over the allowable.

Известна система управлени гидравлическим прессом, содержаш,а гидроцилиндр с возвратной и рабочей полостью, св занный с насосной установкой через блок управлени , и размеш;енный на напорной магистрали двухкаскадный предохранительный клапан с надклапанной полостью 1.A hydraulic press control system is known to contain, and a hydraulic cylinder with a return and working cavity connected to the pump unit via the control unit, and a two-stage pressure relief valve with a valve valve 1 on the pressure line.

Недостатком известной системы вл етс отсутствие надежной заш,иты возвратной полости гидроцилиндра от мультипликации рабочей жидкости и от других возможных случаев аварийного увеличени давлени .A disadvantage of the known system is the lack of reliable protection of the return cylinder cavity from the multiplication of the working fluid and from other possible cases of emergency pressure increase.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что система управлени гидравлическим прессом , содержаш,а гидроцилиндр с возвратной и рабочей полост ми, св занный с насосной установкой через блок управлени , и размещенный на напорной магистрали двухкаскадный предохранительный клапанThis goal is achieved by the fact that the control system of a hydraulic press, contains, and the hydraulic cylinder with a return and working cavities associated with the pump unit through the control unit, and placed on the pressure line of a two-stage safety valve

с надклапанной полостью, снабжена вспомогательным клапаном, поршнева полость которого св зана с возвратной полостью гидроцилиндра, а подвод ш,а - с надклапанной полостью двухкаскадного предохранительного клапана.with an over-valve cavity, provided with an auxiliary valve, the piston cavity of which is connected with the return cavity of the hydraulic cylinder, and the connection w, a - with the valve above the valve valve of the two-stage safety valve.

На чертеже изображена.система управлени гидравлическим прессом. Система состоит из гидроцилиндра 1, уThe drawing shows a hydraulic press control system. The system consists of a hydraulic cylinder 1,

которого рабоча полость 2 магистралью 3, а возвратна полость 4 магистралью 5 через поддерживающий клапан 6 и обратный клапан 7 соединены с распределителем 8. На его хвостовике выполнен бурт 9,which working cavity 2 by line 3, and the return cavity 4 by line 5 through a supporting valve 6 and a check valve 7 are connected to a distributor 8. A collet 9 is made on its shank,

который взаимодействует со штоком 10 гидроблокировочного реле И, соединенного св зью 12 с рабочей полостью 2. Напорна магистраль 13 соедин етс с насосом высокого давлени 14 и через обратный клапанwhich communicates with the stem 10 of the hydraulic blocking relay I, connected by a link 12 with the working cavity 2. The pressure line 13 is connected to the high pressure pump 14 and through a check valve

15-с насосом низкого давлени 16, который защищен от перегрузки двухкаскадным предохранительным клапаном 17. Его клапан второго каскада 18 имеет индикаторный стержень 19, соединенный гидравлической св зью 20 с магистралью высокого давлени 13, котора защищена от превышени давлени аварийным предохранительным клапаном 21. Магистраль 22 соедин ет надклапанную полость с клапаном15-with a low pressure pump 16, which is protected against overload by a two-stage safety valve 17. Its valve of the second stage 18 has an indicator rod 19 connected by a hydraulic connection 20 to a high-pressure pipe 13, which is protected from over-pressure by an emergency safety valve 21. Highway 22 connects nadklapan cavity with valve

второго каскада 23 и вспомогательным клапаном 24. Он содержит седло 25 с размещенным в нем занорным элементом 26, который взанмодействует с регулировочной пружнной 27, а его поршнева полость 28 соединена с регулировочной пружиной магистралью 29 с возвратной полостью 4. Шток 30 механически св зан со штангой 31, на которой установлены отключающие кулачки 32 и 33, взаимодействующие с рычагом обратной св зи 34. Один конец его св зан с толкателем 35, а другой - с распределителем 8. В средней части рычага шарнирно закреплена т га 36, соединенна с руко ткой 37 управлени прессом. Дл ограничени перемещени рычага предусмотрены опоры 38 и 39. В напорной магистрали 3 установлен двухкаскадный предохранительный клапан 40, надклапанна полость которого соединена магнстралью 41 с клапаном второго каскада 42 и дроссельным плунжером 43, шарнирно закрепленным на рычаге обратной св зи 34. Дл возвращени распределител 8 и дроссельного плунжера 43 в верхнее исходное положение предусмотрены пружины 44 и 45. Система управлени гидравлическим прессом работает следующим образом. В исходном положении рычаг обратной св зи 34 устанавливает распределитель 8 в среднюю позицию, в которой все выводы соединены собой и со сливом, а дроссельный плунжер 43 - в позицию, когда надклапанна полость предохранитель-3 ного клапана 40 соединена со сливом, и клапан 40 открыт. Поток рабочей жидкости от насосов 14 и 16 по напорной магистрали 13 через распределитель 8 и предохранительный клапан 40 направл етс -на слив4 в бак. При пер емещении руко тки 37 вниз т га 36 опускаетс , а рЫчаг обратной св зи 34 отходит от упора 38 и перемещаетс до упора 39, враща сь вокруг шарнира толкател 35. При этом распределитель 84 и дроссельный плунжер 43 перемещаютс вниз. Распределитель 8 занимает позицию, в которой поток рабочей жидкости подаетс по магистрали 3 в рабочую полость 2. Дроссельный плунжер 43 перекрывает5 свободный слив из надклананной полости предОхХранительного клапана 40 и образует такую дроссельную щель, котора позвол ет создать на предохранительном клапане 40 минимально необходимый подпор дл 5 совершени холостого хода вниз. Шток 30 быстро перемещаетс вниз. Рабоча жидкость из возвратной полости 4 по магистрали 5 через поддерживающий клапан 6 и распределитель 8 сливаетс в бак. Скорость холостого хода вниз можно регулировать , устанавлива руко ткой 37 и рычагом обратной св зи 34 распределитель 8 в такое положение, при котором часть потока будет сливатьс в бак. 6 6 После достижени штоком 30 обрабатываемой детали и переключени распределител 8 в положение, обеспечивающеегерметичную коммутацию магистралей 13 и 3, набор давлени в рабочей полости 2 можно производить путем уменьшени дроссельной щелн на плунжере 43, опуска его руко ткой 37 вниз. При этом перемещение штока 30 под давлением происходит до тех пор, пока отключающий кулачок 32 не нажмет на конец рычага обратной св зи 34, который в этом случае поворачиваетс уже вокруг опоры 39, поднима дроссельный 43 и увеличива дроссельную щель. Подпор на предохранительном клапане 40 уменьшаетс до величины, необходимой дл останова штока 30, т. е. когда наступает равенство технологического сопротивлени обрабатываемой детали и давлени жидкости в рабочей полости 2. Вспомогательный клапан 42 вл етс регул тором рабочего давлени в гидроцилиндре 1. Предохранительный клапан 21 вл етс аварийным клапаном, его клапан второго каскада 23 настраиваетс на максимально допустимое в системе давление. которое обычно на 10-15% больше номинального давлени . При наборе давлени в системе обратпый клапан 15 закрываетс , и насос низкого давлени 16 «охолащиваетс через предохранительный клапан 17. Происходит это следующим образом. Вспомогательный клапан 18 имеет индикаторный стержень 19. Рабочее давление из напорной магистрали 13 подаетс по гидравлической св зи 20 к индикаторному стержню 19, который принудительно открывает клапан второго каскада 18. Надклагтанна полость соеднн етс со сливом, и кланан 17 открываетс , направл поток жидкости от насоса 16 на слив в бак. Таким образом, холостой ход обеспечиваетс двум насосами 14 и 16, а рабочий ход - только насосом высокого давлени 14. Дл осуществлени хода штока 30 вверх оператор отпускает руко тку управлени 37. Под действием пружины 45 рычаг обратной св зи 34 поднимаетс до упора 38, поворачива сь вокруг шарнира с опорой на кулачок 32. В процессе движени рычага обратной св зи 34 распределитель 8 и дроссельный плунжер 43 перемещаютс таким образом, что дроссельна щель на плунжере 43 соедин ет со сливом надклапанную полость предохранительного клапана 40 раньше, чем распределитель 8 соединит насос 14 и рабочую полость 2 со сливом. При этом шток 10 гидроблокировочного реле 11 взаимодействует с буртом 9 и преп тствует переключению распределител 8 до тех пор, пока в рабочей полости 2, магистрал х 3, 13 и 12, а также в насосе 14 не будет сброшено давление. В противном случае сброс давлени произо5a second stage 23 and an auxiliary valve 24. It contains a saddle 25 with an arboring element 26 placed therein, which engages with an adjusting spring 27, and its piston cavity 28 is connected to an adjusting spring through line 29 with a return cavity 4. The rod 30 is mechanically connected to the rod 31, on which breakaway cams 32 and 33 are interconnected, interacting with feedback lever 34. One end of it is connected to the pusher 35 and the other end to the distributor 8. In the middle part of the lever the hinge 36 is connected, connected to the handle 3 7 control press. To limit the movement of the lever, supports 38 and 39 are provided. In pressure pipe 3, a two-stage safety valve 40 is installed, the valve chamber above which is connected by means of a magnetic conductor 41 to a valve of the second stage 42 and a throttle plunger 43, hinged on feedback lever 34. Returning distributor 8 and The throttle plunger 43 in the upper initial position is provided by the springs 44 and 45. The control system of the hydraulic press works as follows. In the initial position, the feedback lever 34 sets the distributor 8 to the middle position, in which all the leads are connected to one another and to the drain, and the throttle plunger 43 to the position when the valve valve has a valve valve 40 connected to the drain, and the valve 40 is open . The flow of working fluid from the pumps 14 and 16 through the pressure line 13 through the distributor 8 and the safety valve 40 is directed to the tank 4. When the handle 37 is moved downwards, the ha 36 drops down, and the feedback lever 34 moves away from the stop 38 and moves up to the stop 39, rotating around the hinge of the pusher 35. At the same time, the distributor 84 and the throttle plunger 43 move downwards. The distributor 8 occupies the position in which the flow of working fluid is supplied through line 3 to the working cavity 2. The choke plunger 43 blocks 5 a free drain from the precut cavity of the safety valve 40 and forms such a choke slit that allows the minimum required support 5 to be created on the safety valve 40 idle down. The rod 30 moves down quickly. The working fluid from the return cavity 4 through line 5 through the supporting valve 6 and the valve 8 is discharged into the tank. The idle down speed can be adjusted by setting the distributor 8 with the handle 37 and feedback lever 34 to a position in which a part of the flow will flow into the tank. 6 6 After the rod 30 has reached the workpiece and the distributor 8 has been switched to a position that provides hermetic commutation of the lines 13 and 3, pressure in the working cavity 2 can be set by decreasing the throttle valve on the plunger 43 and lowering it with the handle 37. In this case, the movement of the stem 30 under pressure occurs until the shut-off cam 32 presses the end of the feedback lever 34, which in this case turns already around the support 39, raising the throttle 43 and increasing the throttle gap. The support on the safety valve 40 is reduced to the value required for stopping the rod 30, i.e., when the technological resistance of the workpiece and the fluid pressure in the working cavity 2 are equal. Auxiliary valve 42 is the regulator of the working pressure in the hydraulic cylinder 1. Safety valve 21 is an emergency valve, its second stage valve 23 is adjusted to the maximum pressure allowed in the system. which is usually 10-15% higher than the nominal pressure. When pressure is applied in the system, the check valve 15 closes, and the low pressure pump 16 "de-energizes through the safety valve 17. This happens as follows. The auxiliary valve 18 has an indicator rod 19. The working pressure from the pressure line 13 is supplied via a hydraulic connection 20 to the indicator rod 19, which forcibly opens the valve of the second stage 18. The subcagular cavity is connected to the drain and the clan 17 opens to direct the flow of fluid from the pump 16 to drain into the tank. Thus, the idle stroke is provided by two pumps 14 and 16, and the working stroke is only by the high pressure pump 14. To move the rod 30 upward, the operator releases the control handle 37. Under the action of the spring 45, the feedback lever 34 rises up to the stop 38, turning cushion around the hinge with the cam 32. In the process of moving the feedback lever 34, the distributor 8 and the throttle plunger 43 are moved so that the throttle slit on the plunger 43 connects to the drain valve of the safety valve 40 earlier Than the valve 8 connect the pump 14 and the working chamber 2 with a discharge. In this case, the rod 10 of the hydraulic blocking relay 11 interacts with the collar 9 and prevents the switching of the distributor 8 until the pressure in the working cavity 2, lines 3, 13 and 12, as well as in the pump 14. Otherwise, pressure relief occurred.

Шёл бы на распределителе 8 с гидравлическим ударом. Разгрузка надклапанной полости через дроссельную щель плунжера 43 позвол ет медленно открыть предохранительный клапан 40, в результате сброс давлени в системе происходит плайно и безударно.Would go on the distributor 8 with a water hammer. Unloading the valve valve cavity through the throttling slit of the plunger 43 allows the safety valve 40 to open slowly. As a result, the pressure in the system is released plane and unstressed.

После падени давлени шток 10 гидроблокировочного реле 11 возврапдаетс в исходное положение, выход из зацеплени с буртом 9. Распределитель 8 перемещаетс вверх, соедин магистраль 3 со сливом, а напорную магистраль 13 через обратный клапан 7 - с возвратной полостью 4. Происходит ход штока 30 вверх. Жидкость из рабочей полости 2 сливаетс в бак по магистрали 3 через открытый предохранительный клапан 40 и распределитель 8. Ход штока 30 вверх продолжаетс до тех пор, пока отключающий кулачок 33 не достигнет толкател 35. В этом случае рычаг обратной св зи 34 устанавливаетс в исходное положение. Дл предотвращени самопроизвольного опускани штока 30 в паузах или сто нках пресса в напорной линии 5 возвратной полости 4 устанавливаетс поддерживающий клапан 6, который настраиваетс на вес подвижных частей пресса.After the pressure drops, the rod 10 of the blocking relay 11 returns to its original position, the release from engagement with the collar 9. The valve 8 moves up, the pipe 3 connects to the drain, and the pressure pipe 13 through the check valve 7 to the return cavity 4. The rod 30 moves upwards . The fluid from the working cavity 2 is discharged into the tank via line 3 through the open safety valve 40 and the valve 8. The rod 30 moves upward until the shut-off cam 33 reaches the pusher 35. In this case, the feedback lever 34 is set to its original position . To prevent spontaneous lowering of the stem 30 in pauses or press stands in the pressure line 5 of the return cavity 4, a support valve 6 is installed, which adjusts to the weight of the movable parts of the press.

Однако при движении штока 30 вниз в аварийном случае (например, при отсутствии слива из возвратной полости 4 или при заклинивании поддерживающего клапана 6) может произойти мультипликаци рабочей жидкости. Кроме того, при обратном ходе возможно заклинивание инструмента , а конструкци гидроцилиндра не позвол ет из условий прочности иметь в возвратной полости 4 давление, на которое настроен аварийный предохранитель 21. Защиту возвратной полости 4 от аварийного превышени давлени выполн ет вспомогательный клапан 24. Пружиной 27However, when the stem 30 moves downward in an emergency (for example, in the absence of a drain from the return cavity 4 or when the supporting valve 6 is jammed), the working fluid may multiply. In addition, during a return stroke, the tool may jam, and the hydraulic cylinder design does not allow, due to the strength conditions, to have pressure in the return cavity 4, to which the emergency fuse 21 is set. Auxiliary valve 24 protects the return cavity 4 from emergency overpressure 24. Spring 27

он настраиваетс на допустимое давление в возвратной полости 4, которое по гидравлической св зи 29 подводитс в поршневую полость 28. При достижении усили на запорный элемент 26 со стороны поршневой полости 28 больше усили 27 пружины произойдет перемещение запорного элемента 26 до упора в седло 25; При этом надклапанна полость аварийного предохранительного клапана 21 по гидравлической св зи 22 соедин етс со сливной полостью . Клапан 21 открываетс , и насосы будут свободно без нагрузки сливать жидкость через предохранительный клапан 21it adjusts to the allowable pressure in the return cavity 4, which is supplied by hydraulic connection 29 to the piston cavity 28. When the force is reached on the locking element 26 from the side of the piston cavity 28 more than the force 27 of the spring, the locking element 26 will move all the way into the saddle 25; At the same time, the above-valve cavity of the emergency safety valve 21 is connected to the drainage cavity via hydraulic connection 22. The valve 21 opens and the pumps will freely drain the liquid through the safety valve 21 without load.

в бак. Давление в системе упадет, движе ние штока 30 (вниз или вверх) прекратитс . Таким образом, предотвращаетс аварийна ситуаци в возвратной полости 4 гидроцилиндра 1. При нормальной рабочейin the tank. The pressure in the system will drop, and the movement of the rod 30 (down or up) will stop. Thus, an emergency situation in the return cavity 4 of the hydraulic cylinder 1 is prevented. Under normal operating conditions

обстановке в системе вспомогательный клапан 24 всегда закрыт и не вли ет на работу предохранительного клапана 21.The auxiliary valve 24 is always closed in the system environment and does not affect the operation of the safety valve 21.

Claims

Invention Formula

A hydraulic press control system comprising a hydraulic cylinder with a return and working cavities associated with the pump unit through the control unit and placed on the pressure line of a two-stage relief valve with a valve valve that is equipped with an auxiliary

a valve, the piston cavity of which is connected with the return cavity of the hydraulic cylinder, and the supply valve - with the valve valve over the valve body.

Information sources,

taken into account in the examination 1. UK patent number 1313876,

cl. F1 P, 1969.

28