SU835707A1 - Автооператор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  перемещени  штучных грузов с одной позиции на другую.

Известен автооиератор, содержащий корпус с установленным в нем механизмом подъема и горизонтального перемещени , выполненным в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикул рных реек, одна из которых соединена со щтоком силового цилиндра , а друга  - с захватом 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  большое количество приводов, что усложн ет его конструкцию.

Цель изобретени  - упрощение конструкции автооператора.

Дл  этого он снабжен пружиной, установленной в ступице зубчатого колеса и закрепленной в ней одним концом, а другим концом соединенной с корпусом, т гой, установленной на корпусе параллельно оси силового цилиндра, упором, смонтированным на корпусе силового цилиндра, и регулируемым упором, установленным на штанге с возможностью его взаимодействи  с упором, смонтированным на корпусе силового цилиндра.

На фиг. 1 дана принципиальна  схема автооператора (исходное положение автооператора показано основными лини ми, а конечно - пунктирными); на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Автооператор содержит корпус 1, в котором расположены перпендикул рно друг к другу горизонтальна  рейка 2 и вертикальна  рейка 3, силовой цилиндр 4 шестерн  5, котора  одновременно находитс  в зацеплении с рейками 2 и 3. Рейка 3 соединена со щтоком силового цилиндра 4. Внутри шестерни 5 установлена пружина 6, один конец которой закреплен в ступице шестерни 5, а другой - в крышке 7 корпуса 1, угловое положение которой может мен тьс  относительно продольной оси шестерни 5 за счет наличи  в торце корпуса 1 отверстий и фиксирующего болта 8. На одном конце горизонтальной рейки 2 смонтирован вакуумный захват 9, соединенный внутренним каналом с инжектором 10 в конце рабочего хода рейки 2, контактирующим своим выходным отверстием с упором 11, укрепленным на корпусе 1. Через крышку силового цилиндра 4 проходит т га 12 с регулируемым упором 13, а на конце рейки 3 смонтирован упор 14. Усилие пружины 6 направлено так, что оно стремитс  поджать корпус 1 к торцу упора 14.

Автооператор работает следующим образом .

Claims (1)

1. 5 Формула изобретения

   Автооператор, содержащий корпус с установленным в нем механизмом подъема и горизонтального перемещения, выполнен0 ным в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикулярных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а другая — с захватом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, 5 он снабжен пружиной, установленной в ступице зубчатого колеса и закрепленной в ней одним концом, а другим концом соединенной с корпусом, тягой, установленной на корпусе параллельно оси силового цилиндЭ ра, упором, смонтированным на корпусе силового цилиндра, и регулируемым упором, установленным на штанге с возможностью его взаимодействия с упором, смонтированным на корпусе силового цилиндра.