(54) СПОСОБ ГРАДУИРОВКИ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ(54) METHOD OF GRADUATING ANGLE ACCELEROMETERS
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл грапуировки угловых аксеперометров Известен способ градуировки цатчиков угловых ускорений, заключающийс в определении масштаба граг уировки путем обработки осциллограмм пускового режим двигател , св занного с адатчиком посре ством предварительного раскручивани шкива, св занного с ротором датчика, и путем регулировани заранее подобранного давлени в тормозной паре шкивколодка задвют ему равнозамёдленное вращение, записываемое на осциллограме при обработке которой обычньгми методами получают масштаб градуировки I. Однако известный способ имеет малую точность-и не позвол ет определ сь частотнью характеристики датчиков угловых ускорений. Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ градуировки угловых акселерометров, заключающийс в опре делении амплитуд и частот угловых колебаний платформы с угловым акселерометром , соответствующих определенной величине амплитуды углового ускорени в рабочем оиапазонё частот, в задании этих значений, измерении в каждой расчетной точке величины выходного напр жени углового акселерометра и определени по этим величинам амплитудной и амплитудно-частотной характеристики углового акселерометра 2 Недостатком итого способа вл етс низка точность и больша трудоемкость процесса градуировки. Цель изобретени - повышение точности градуирсюани . Поставленна цель достигаетс за счет того, что в способе градуировки угловых акселерометров сначала задают через равные интервалы в пределах рабочего амплитудаого диапазона не менее п ти значений амплитуд угловых колебаний платффмы на каждой из п ти резонаноных частот, равномерно распреаелеваых в рабочем диапазоне, а затем ВЫЧЕСЛОК Ф коэффициент преобразовани углового акселерометра в рабочем диапазоне частот. Способ осуществл ют следующим образом. На кёждой выбранной резонансной частоте производ т измерение выходного сигнала акселерометра не менее, чем при п ти значени х амплитуд, выбранных через равные с интервалы в пределах диапазона измерений (т 5) колебаний платформы, на которой установлен градуи руемый угповой акселерометр. Дл каждо го значени частоты в пределах рабочего диапазона по результатам измерений в.ъгходного сигнала углового акселерометра производ т вычисление коэффициента преобразовани и определ ют среднее значение коэффийиента преобразовани по формуле Г, 4 . m -I -JLV ft m- , TlV tr - амплитудаые значени выходного напр жени акселе рометра при ускорении и при его отсутствии} А - задаваемое значение ампли туды углового колебани f - задаваемое значение резонансной частоты. Коэфициент преобразовани ш рабоче го диапазона определ ют по формуле -n5,A, где п - число резонансных частот, задаваемых через равные интервал в пределах рабочего диапазона ( П 7/ 5). Выражени (1) и (2) дают амплитуд ную и амплитудно-частотную характеристики угловую акселерометра соответстве но. Воспроизваоение амплитуды угловых ускорений на резовансных Частотах исклю чают погрешность, вызьшаемую гармониками , содержащимис в угловом колебании платформыС угловым акселерометром в нерезонансных режимах угловых колебаний . Сокращение числа перестроек параметров установки позвол ет значительно повысить производительность труде при градуировке. ормула изобретени Способ градуирСЕКи угливых акселерометров , заключающийс в определении амплитуд и частот угловых колебаний платформы с угловым акселерометром, соответствующих определенной величине амплитуды углового ускорени в рабочем диапазоне частот, в задании этих значений , измерении в каждой расчетной точке величины выходного напр жени углового акселерометра и определении пи этим величийам амплитудной и амп нтудно-частотной характеристики углового акселерометра, отличающийс тем, что, с целью повышени точности градуировани , в нем сначала задают через равные интервалы в пределах рабочего амплитудного диапазона не менее п ти значений амплитуд угловых колебаний платформы на каждой из п ти резонансных частот, равномерно распределенных в рабочем диапазоне, а затем вычисл$пот коэффициент преобразовани углового акселерометра в рабочем диапазоне частот. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 168950, кл. Q 01 Р 21/ОО, 1963. 2.Иванов В. А. и др. Статическа и динамическа градуировка угловых акселерометров .- Исследование параметров движени . Труду метрологических институтов СССР. Л., Энерги , 1972, вып. 139 (199).The invention relates to measurement technology and can be used for grading angular accelerometers. There is a known method for calibrating angular acceleration dials, which consists in determining the scale of grading by processing oscillograms of the starting mode of an engine connected to an sensor by pre-unwinding a pulley connected to the sensor rotor, and By adjusting the pre-selected pressure in the brake pair, the pulley will push him to an equal amount of rotation recorded on the oscilloscope when Working with standard methods, we obtain the scale of calibration I. However, the known method has low accuracy and does not allow determining the frequency characteristics of angular acceleration sensors. The closest to the proposed method is the calibration of angular accelerometers, which consists in determining the amplitudes and frequencies of the angular oscillations of a platform with an angular accelerometer corresponding to a certain magnitude of the angular acceleration in the working frequency range, specifying these values, measuring the output voltage at each calculated point of the angular accelerometer and determination of the amplitude and amplitude-frequency characteristics of the angular accelerometer by these values 2 The disadvantage of the total method is The TC is low precision and laboriousness of the calibration process. The purpose of the invention is to improve the accuracy of graduation. This goal is achieved due to the fact that, in the method of calibration, the angular accelerometers are first set at equal intervals within the working amplitude range of at least five values of the amplitudes of the platform oscillations at each of the five resonant frequencies uniformly distributed in the working range, and then COMPUTE conversion factor of the angular accelerometer in the working frequency range. The method is carried out as follows. At each selected resonant frequency, the output signal of the accelerometer is measured no less than five amplitudes selected at equal intervals within the measuring range (t 5) of platform oscillations on which the calibrated ugg accelerometer is mounted. For each frequency value within the operating range, based on the measurement results of the angular accelerometer pulse signal, the conversion coefficient is calculated and the average value of the conversion coefficient is determined by the formula G, 4. m -I -JLV ft m-, TlV tr are the amplitudes of the output voltage of the accelerometer of the accelerator during acceleration and in its absence} A is the set value of the amplitude of the angular oscillation f is the set value of the resonance frequency. The conversion coefficient w of the operating range is determined by the formula -n5, A, where n is the number of resonant frequencies specified at equal intervals within the operating range (P 7/5). Expressions (1) and (2) give the amplitude and amplitude-frequency characteristics of the angular accelerometer, respectively. The reproduction of the amplitude of the angular accelerations at the Resonance Frequencies excludes the error caused by the harmonics contained in the angular oscillation of the platform With the angular accelerometer in the non-resonant modes of angular oscillation. The reduction in the number of rearrangements of the installation parameters makes it possible to significantly increase labor productivity during graduation. The formula of the invention is a method of calibration of carbon accelerometers, consisting in determining the amplitudes and frequencies of angular oscillations of a platform with an angular accelerometer corresponding to a certain magnitude of the angular acceleration in the working frequency range, specifying these values, measuring at each calculated point the output voltage of the angular accelerometer and determining pi these greats amplitude and amplitude-frequency characteristic angular accelerometer, characterized in that, in order to improve the accuracy of first, at equal intervals within the working amplitude range not less than five values of the amplitudes of the platform angular oscillations at each of the five resonant frequencies evenly distributed in the working range, and then calculating the conversion factor of the angular accelerometer in the working frequency range . Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 168950, cl. Q 01 R 21 / ОО, 1963. 2. V.I. Ivanov et al. Static and dynamic calibration of angular accelerometers. - Investigation of motion parameters. Labor metrological institutes of the USSR. L., Energie, 1972, no. 139 (199).