SU832629A1 - Position drive - Google Patents

Position drive Download PDF

Info

Publication number
SU832629A1
SU832629A1 SU792804006A SU2804006A SU832629A1 SU 832629 A1 SU832629 A1 SU 832629A1 SU 792804006 A SU792804006 A SU 792804006A SU 2804006 A SU2804006 A SU 2804006A SU 832629 A1 SU832629 A1 SU 832629A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
guides
core
measles
piezoceramic
positioning
Prior art date
Application number
SU792804006A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Миндаугас Эдмундович Акялис
Ромуальд Эдвардович Курыло
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институтим. A. Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институтим. A. Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институтим. A. Снечкуса
Priority to SU792804006A priority Critical patent/SU832629A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU832629A1 publication Critical patent/SU832629A1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Description

(54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД(54) POSITIONAL DRIVE

II

Изобретение относитс  к электрическим машинам, в частности, к линейным электродвигател м с плоским  корем, и может быть использовано в позиционных устройствах, требующих перемещени  подвижного элемента , по одной координате.The invention relates to electric machines, in particular, to linear motors with a flat bark, and can be used in positional devices requiring movement of a moving element along one coordinate.

Известен позиционный привод, содержащий закрепленные в корпусе статоры с обмотками управлени  и возбуждени  и установленный в направл ющих ротор, выполненный в виде двух св занных между собой пластин с поперечными сквозными пазами, а статоры содержат сердечник со сквозными поперечными пазами, расположенными между пластинами ротора 1.A positional actuator is known that contains stators fixed in a housing with control and excitation windings and mounted in guides a rotor made in the form of two interconnected plates with transverse through slots, and the stators contain a core with through transverse grooves located between the rotor plates 1.

Недостатками устройства  вл ютс  невысока  точность и скорость позиционировани , а также сложность конструкции.The drawbacks of the device are low accuracy and speed of positioning, as well as design complexity.

Известен электромагнитный линейный двигатель, включающий силовые катушки, магнитопровод с полюсами и  корь с направл ющей . В полюсе встроен подвижный относительно полюса в радиальном направлении ферромагнитный элемент, соприкасающийс  с ним по торцовой поверхности и имеющий скольз щий контакт с  корем 2.An electromagnetic linear motor is known, which includes power coils, a magnetic circuit with poles and a measles with a guide. A radially movable relative to the pole in the radial direction is in the pole, the ferromagnetic element in contact with it on the end surface and having sliding contact with the core 2.

Недостатком устройства  вл етс  низка  точность линейного перемещени   кор  двигател .The disadvantage of the device is the low accuracy of the linear movement of the engine core.

Известен также позиционный привод, содержащий корпус и установленные в нем магнитопровод с катушкой возбуждени , направл ющие и  корь 3.A positional actuator is also known, comprising a housing and magnetic circuits installed therein with an excitation coil, guides and measles 3.

В этом устройстве направл ющие выполнены в виде рельсов из токопровод щего материала , подключенных к источнику посто нного тока, а  корь выполнен в виде дисков из ферромагнитного материала.In this device, the guides are made in the form of rails of conductive material connected to a DC source, and the measles are made in the form of disks made of ferromagnetic material.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность линейного перемещени   кор  из-за его относительно большой инерционности, т.е. низка  точность позицироёани .A disadvantage of the known device is the low accuracy of the linear movement of the core due to its relatively large inertia, i.e. low positioning accuracy.

Цель изобретени  - повышение точности позицировани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of positioning.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в позиционном приводе, содержащем корпус и установленные в нем магнитопровод с катушкой возбуждени , направл ющие и  корь, согласно изобретению,  корь выполнен из посто нного магнита и размещен с нат гом между пьезокерамическими направл ющими , которые подключены к генераторуThe goal is achieved by the fact that in a positional actuator comprising a housing and a magnetic core with an excitation coil installed in it, the guides and the measles, according to the invention, are measles made of a permanent magnet and placed with a tension between the piezoceramic guides

переменного напр жени , настроенному на резонансную частоту пьезокерамических направл ющих .an alternating voltage tuned to the resonant frequency of the piezoceramic guides.

На фиг. 1 изцбражен привод, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 izbrazhen drive, cut; in fig. 2 - the same, top view.

Устройство содержит корпус 1, в котором жестко закреплена силова  катушка 2, с магнитопроводом 3, изготовленным из ферромагнитного материала. За перегородкой 4, изготовленной -из немагнитного материала, расположен  корь 5, выполненный из посто нного магнита, и пьезокерамические направл ющие 6, упруго прижатые к  корю 5 при помощи пружин 7.The device comprises a housing 1 in which the power coil 2 is rigidly fixed, with a magnetic core 3 made of a ferromagnetic material. Behind the partition 4, made of a non-magnetic material, is a measles 5, made of a permanent magnet, and piezoceramic guides 6, resiliently pressed against the bark 5 by means of springs 7.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

При подключении силовой катущки 2 к источнику посто нного тока возникает посто нное магнитное поле, которое, взаимодейству  с магнитным полем  кор  5 (так как он изготовлен из посто нного магнита), стараетс  сдвинуть его вдоль направл ющих 6. Однако  корь 5 еще не двигаетс , так как он поджат с обеих сторон пьезокерамическими направл ющими 6 при помощи пружин 7, и сила трени  удерживает его на месте. При подключении пьезокерамических направл ющих 6 к генератору переменного напр жени , настроенному на резонансную частоту пьезокерамических направл ющих, между  корем 5 и направл ющими 6 образуетс  газова  пленка, котора  резко понижает трение между-этими элемента1ми и  корь 5 перемещаетс  вдоль направл ющих 6 до тех пор, пока направл ющие 6 подключены к генератору или  корь 5 не достигает конца направл ющих 6 и упираетс  в корпус 1.When a power coil 2 is connected to a direct current source, a constant magnetic field arises, which, interacting with the magnetic field of the core 5 (as it is made of a permanent magnet), tries to move it along the guides 6. However, the measles 5 still does not move, since it is pressed on both sides by piezoceramic guides 6 by means of springs 7, and the force of friction holds it in place. When piezoceramic guides 6 are connected to an alternating voltage generator tuned to the resonant frequency of piezoceramic guides, a gas film is formed between the core 5 and the guides 6, which drastically reduces the friction between these elements and the bark 5 moves along the guides 6 until , while the guides 6 are connected to the generator or the measles 5 does not reach the end of the guides 6 and abuts against the housing 1.

Изменение направлени  движени   кор  5 осуществл етс  путем изменени  направлени  протекани  тока по силовой катущке 2.The direction of movement of the core 5 is changed by changing the direction of current flow through the power coil 2.

Выполнение  кор  позиционного привода из посто нного магнита и размещение его с нат гом между пьезокерамическнми направл ющими, которые подключены к генератору переменного напр жени , настроенному на резонансную частоту пьезокерамических направл ющих, позвол ет значительно повысить точность позиционировани , а также улучщить старт-стопн-ые характеристики позиционного устройства по сравнению с известным устройством.Performing a core drive from a permanent magnet and placing it with a tension between the piezo-ceramic guides, which are connected to an alternating voltage generator tuned to the resonant frequency of the piezo-ceramic guides, can significantly improve the positioning accuracy as well as improve the start-stop characteristics of the positioning device in comparison with the known device.

Испытани  макета позиционного устройства показали, что точность позиционировани  повышаетс  на 25-30%, а старт-стопные характеристики - на по сравнению с известными устройствами.Testing the layout of the positioning device showed that the positioning accuracy is increased by 25-30%, and the start-stop characteristics - by compared with the known devices.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР JMo 399977, кл. Н 02 К 33/19, 1971.1. USSR author's certificate JMo 399977, cl. H 02 K 33/19, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 464045, кл. Н 02 К 33/12, 1972.2. USSR author's certificate number 464045, cl. H 02 K 33/12, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР3. USSR author's certificate № 402994, кл. Н 02 К 31/02, 1969 (прототип ).No. 402994, cl. H 02 K 31/02, 1969 (prototype). 6 7 6 7 Риг.Rig. // чh -li/r-li / r тt ГR ww
SU792804006A 1979-07-30 1979-07-30 Position drive SU832629A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792804006A SU832629A1 (en) 1979-07-30 1979-07-30 Position drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792804006A SU832629A1 (en) 1979-07-30 1979-07-30 Position drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU832629A1 true SU832629A1 (en) 1981-05-23

Family

ID=20843929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792804006A SU832629A1 (en) 1979-07-30 1979-07-30 Position drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU832629A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4870306A (en) Method and apparatus for precisely moving a motor armature
EP2340602B1 (en) Permanent magnet operating machine
JPH0691727B2 (en) Electromechanical converter and method for inducing alternating electromotive force
KR940704077A (en) LIGHTWEIGHT HIGH POWER ELECTROMOTIVE DEVICE
KR970023649A (en) Stage apparatus and linear motor, exposure apparatus and device production method using the stage apparatus
SU1419531A3 (en) Thyratron motor with tachometer generator
JPS6327946B2 (en)
US3983430A (en) Electric generator
JP2002335666A (en) Linear motor
KR20020035420A (en) Joint driving apparatus
SU832629A1 (en) Position drive
JP2011217534A (en) Mover and stator of linear drive device
JP2785406B2 (en) Linear servo motor
SU641888A3 (en) Electromagnetic device
JP2003134791A (en) Permanent magnet synchronous linear motor
JPS619161A (en) Coreless linear dc motor
SU790080A1 (en) Induction linear motor
US2596712A (en) Electromagnetic apparatus
JP5874246B2 (en) Linear drive mover
RU2820845C1 (en) Stator of dc electric machine with permanent magnets
SU917270A1 (en) Oscillatory motion electromagnetic motor
JPS5658768A (en) Brushless motor
SU1582293A1 (en) Linear vibration motor
RU2238461C1 (en) Linear motor for reciprocation
US2307785A (en) Dynamoelectric machine