SU832334A1

SU832334A1 - Способ определени и согласовани пОлОжЕНи ОбОРудОВАНи ОТНОСиТЕльНОбАзОВОй диАМЕТРАльНОй плОСКОСТиСудНА HA плАВу

Info

Publication number: SU832334A1
Application number: SU792809840A
Authority: SU
Inventors: Лев Петрович Гаврилюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-1944
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1981-05-23

Description

Изобретение относится к судостроению, а именно к способам согласования положения оборудования при монтаже его в период достройки судна на плаву, а также при периодических проверках в период эксплуатации.

Известен способ согласования положения оборудования относительно базовой-диаметральной плоскости судна на плаву с использованием теодолитов [1] и [2].

Способ заключается в том, что на судне обрабатывают или выверяют параллельно центральной контрольной площадке судна ряд площадок, устанавливают на эти площадки теодолиты, главные оси которых перпендикулярны опорным плоскостям их оснований, и передают посредством теодолитов направление с базовых отметчиков диаметральной плоскости судна на устанавливаемое или проверяемое оборудование.

Недостатками способа являются:

а) сложность обработки большого числа площадок под теодолиты с высокими требованиями к плоскостности площадок (до 0,03 мм на диаметре до 400 мм) и параллельности их относительно центральной контрольной площадки судна (до i 30 II) в ус2 ловиях нестабильности упругой линии судна на плаву;

б) необходимость вскрытия' отверстий в корпусных конструкциях судна и прокладки световых каналов для визирных лучей.

₅ Известен также способ проверки и разметки теодолитов конструкции корпуса судна [3].

Ближайшим по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому 10 является способ согласования оборудования относительно диаметральной плоскости судна с использование двух теодолитов, снабженных электрическими уровнями, включающий выверку параллельности главных осей теодолитов, установку одного из теодолитов ¹⁵ по базовой линии диаметральной плоскости, а второго теодолита по базовой линии согласуемого оборудования, придание судну крена порядка 3°, поворот теодолитов вокруг их главных вертикальных осей до 20 получения равных отсчетов по электрическим уровням, измерение азимутальных углов разворотов теодолитов вокруг их главных осей относительно базовых линий и определение по разнос3 ти азимутальных углов величины рассогласования положения оборудования относительно базовой диаметральной плоскости судна. Естественной базой отсчета азимутальных углов в данном способе является линия наибольшего ската основной плоское- 5 ти (плоскости, перпендикулярной диаметральной и проходящей через килевую линию) накрененного судна. Электрические уровни при получении равных отсчетов устанавливаются по этой линии [4].

Недостатками этого способа являются ¹⁰низкая точность и большая трудоемкость 4?:..ерений. Погрешности измерения в этом способе обусловлены качкой судна, которая всегда имеет место при нахождении его на плаву. Погрешности увеличиваются с уве- ₁₅личением частоты, амплитуды и удаления уровня от центра качания судна.

Цель изобретения — повышение точности и снижение трудоемкости измерений.

Поставленная цель достигается тем, что в способе определения и согласования по- 20 ложения оборудования относительно базовой-диаметральной плоскости судна на плаву с помощью двух теодолитов, снабженных электрическими уровнями, путем установки одного из теодолитов по базовой плос- ₂₅кости судна, а второго теодолита по базовой линии согласуемого оборудования, поворота теодолитов и измерения посредством электрических уровней углов наклона теодолитов относительно вертикали, измерения азимутальных углов поворота теодолитов зо и определения по их разности искомой величины, до измерения теодолитами углов наклона определяют частоты колебаний электрических сигналов уровней, соответствующих килевой и бортовой качке судна, а затем поворачивают теодолиты до исключе- ³⁵ния в показаниях электрических уровней составляющих, соответствующих одной из частот. х

Известно, что качка судна на тихой воде определяется уравнениями а, - А ι Sin. со, t _г где СЦ и а_г - мгновенные углы килевой и бортовой качки; 45

А, и Az. - амплитуда килевой и бортовой качки;

tc>i и со_г - частоты килевой и бортовой качки.

Частоты ссц и различны (поскольку ₅₀различны ширйна и длина судна) и могут быть выделены из показаний электрических уровней. При произвольном положении уровня в его показаниях присутствуют составляющие обеих частот ct= A_iSi.nw-_ti^>Si.n4( + + AzSin 55 где c< и Ji - углы поворота уровня относительно осей качания судна.

При повороте уровня до параллельности одной из осей качания судна составляющая качки вокруг этой оси в показаниях уровня исчезает. Составляющая качки вокруг второй оси в это время максимальная. Таким образом, с помощью электрического уровня определяется направление осей качания судна, являющихся в предложенном способе естественной базой отсчета азимутальных углов.

Погрешность определения направления оси качания зависит от чувствительности X уровня и амплитуды А качки: Ф =

Существующие электрические уровни имеют чувствительность до 0,1¹¹. При амплитуде качки А = 5*, погрешность ψ не превышает 1,2

При увеличении амплитуды качки и чувствительности уровня погрешность способа уменьшается.

На чертеже показана схема выверки гироприбора.

Теодолит 1, снабженный электрическим уровнем 2, выверяют в створ по базовой линии диаметральной плоскости (ДП) судна 3. В этом положении на горизонтальном лимбе теодолита 1 устанавливают нулевой отсчет. Теодолит 4, снабженный электрическим уровнем 5, выверяют перпендикулярно зеркалу 6 на базовой оси гироприбора 7 и устанавливают в этом положении на горизонтальном лимбе теодолита 4 нулевой отсчет. Поворачивают теодолит 1 приблизительно на 45° к диаметральной плоскости судна и по показаниям уровня 2 определяют частоты качки судна 3 вокруг осей X и У. Разворачивают те'одолиты 1 и 4 вокруг их главных осей до исключения в показаниях уровней 2 и 5 составляющих качки вокруг оси X. Измеряют азимутальные углы поворота теодолитов и по разности последних судят о параллельности базовой оси гироприбора 7 относительно диаметральной плоскости судна 3.

Предлагаемый способ позволяет упростить схемы согласования, исключить обработку большого числа площадок под теодолиты, а также не требует вскрытия отверстий в корпусных конструкциях судна и прокладки световых каналов для визирных лучей; позволяет исключить трудоемкую операцию кренования судна и тем самым сократить сроки постройки судна, Точность способа с увеличением амплитуды качки увеличивается, а частота качки и расстояние между местом установки теодолита и центром качания не оказывают практически влияния на точность согласования оборудования. Уменьшение динамических погрешностей позволяет уменьшить число измерений и тем самым снизить их трудоемкость.

Claims

1.Гаврилюк Л. П. и Марченко С. И. Применение теодолитов дл судовых проверочных работ на плаву. Труды Николаевского кораблестроительного института, вып. 80, Николаев, 1974.

2.Патент США.№ 3709608, кл. 356-152, опублик. 1973.

3.Авторское свидетельство СССР № 431056, кл. В 63 В 9/06, 03.03.69.

4.За вка Великобритании № 1321025, кл. G 1 N (G 01 С 9/06), 20.06.73 (прототип ).

7