SU830416A1 - Angle computing device - Google Patents

Angle computing device Download PDF

Info

Publication number
SU830416A1
SU830416A1 SU792793164A SU2793164A SU830416A1 SU 830416 A1 SU830416 A1 SU 830416A1 SU 792793164 A SU792793164 A SU 792793164A SU 2793164 A SU2793164 A SU 2793164A SU 830416 A1 SU830416 A1 SU 830416A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angle
input
output
adder
scaling
Prior art date
Application number
SU792793164A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Денисов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4173
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4173 filed Critical Предприятие П/Я Г-4173
Priority to SU792793164A priority Critical patent/SU830416A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU830416A1 publication Critical patent/SU830416A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Изобретение, относитс  к аналоговой вычислительной технике и электрическим/измерительным устройствам.This invention relates to analog computing and electrical / measuring devices.

Известно устройство дл  определени .углов, содержащее датчики синуса и косинусаугла, сумматор, к первому входу которого подключен источник посто нного напр жени , и блок делени , к первому входу которого подключен датчик синуса угла, а выход блока делени  св зан с масштабирующим элементом.A device for determining angles is known, comprising sine and cosine angle sensors, an adder to the first input of which a constant voltage source is connected, and a dividing unit, to the first input of which an angle sine sensor is connected, and the output of the dividing unit is connected to a scaling element.

Работа устройства основана на вычислении тригонометрической функцииполовинного угла, котора  имеет . соответственно большую-линейность ДДThe operation of the device is based on the calculation of the trigonometric function of the half angle that it has. correspondingly greater linearity of DD

Недостаток этого устройства - ограниченйй  зона линейности, лишь вдвое превышающа  линейность .датчиков. The disadvantage of this device is the limited zone of linearity, only twice the linearity of the sensors.

Наиболее флизким по технической сущности и достигаемому результату.: к предлагаемому  вл етс  устройство дл  вычислени  угла, содержащее датчики синуса и косинуса угла, ciyMKfaтор , к первому входу которого, подключено посто нное напр жение, блок делени - , блок умножени , два квгодратора , два масштабирующих элемента, инвертор и косинусный преобразователь , причем датчик косинуса угла через инвертор св зан со вторым входом сумматора, выход блока делени  . через первый масштабирующий элемент подключен к выходу устройства, а через косинусный, преобразователь подключен -к первому входу блока умножени  и входу первого квадратора, выход которого соединен со входом второго квадратора, выход которого через второй масштабирующий элемент подключен к третьему вхоДу сумматора , выход которого подключен ко второму входу блока умножени , выхо блока умножени  подключен ко второму входу блока делени , первый вход которого подключен к датчику синуса угла.The closest in technical essence and the achieved result. To the proposed is a device for calculating the angle, containing sine and cosine angle sensors, ciyMKfator, the first input of which is connected to a constant voltage, a division unit, a multiplication unit, two devices, two a scaling element, an inverter and a cosine converter, the angle cosine sensor being connected via the inverter to the second input of the adder, the output of the division unit. through the first scaling element is connected to the output of the device, and through the cosine, the converter is connected to the first input of the multiplication unit and the input of the first quadrant, the output of which is connected to the input of the second quadrant, the output of which through the second scaling element is connected to the third input of the adder, the output of which is connected to the second input of the multiplication unit, the output of the multiplication unit, is connected to the second input of the division unit, the first input of which is connected to the sine sensor of the angle.

Работа этого устройства основана на вычислении синуса угла ,. в 4 рза меньшего измер емого угла ot , . по формуле: The operation of this device is based on the calculation of the sine of the angle,. 4 times the smaller measurable angle ot,. according to the formula:

. 9т  . 9t

{rcos |S-tQsdL-i)cosp, {rcos | S-tQsdL-i) cosp,

В устройстве расширен диапазон линейности L2TThe range of linearity of L2T is extended in the device.

Claims (2)

Недостатки этого устройства - мала  точность определени  угла и сложна  структура. Цель изобретени  - повышение точ ности и упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство дл  вычислени  угла, содержащее датчики синуса и косинуса угла, сумматор, к первому входу которого подключен выход первого масштабирующего элемента, и блок умножени , содержит второй и третий.масштабирующие элементы и блок извлечени  кубического корн , причем датчик .косинуса угла подключен к первому входу блока умножени  выход которого подключен к второму входу сумматора, датчик синуса угла подключен через второй масштабирую щийэлемент к третьему входу сумматора , выход которого через третий масштабирующий элемент подключен к. входу блока извлечени  кубического корн , выход которого подключен к второму входу блока умножени , к входу первого масштабирующего элемента и к выходу устройства. На чертеже представлена блок-схе ма устройства. Устройство содержит датч:ик 1 синуса угла, датчик 2 косинуса угла , сумматор.3, масштабирующие элементы 4-6, блок 7 умножени  и блок 8 извлечени  кубического корн . Точность вычислени  угла достига етс  путем реализации алгоритма работы устройства,, основанного на приближенной формуле: ь б SCtflU-oLcosdl- 5 sinot-) - ( котора  получаетс  разложением функций S i п ЬС и созЫ. вр д Маклорена . Устройство работает следующим образом. . Сигналы синуса и косинуса вычисл емого угла о с датчиков- 1 и 2 пос тупают в вычислительную часть устройства , образованную блоками 3-8, которой реализуетс  вычисление угла .с большей,, чем в известном устройст ве точностью по более простому алго ритму. . По сравнению с известным устройством в предлагаемом устройстве дос тигаетс  больша  точнЪсть вычислени угла, что можно показать по уменьше нию относительной погрешности определени  угла в заданном диапазоне входных углов. Реша  уравнени  (2) и (3), относительно выходного угла у опийывающие алхоритмы работы извест ного устройства и преллагаомогО устройства соответственно: v -As-inoL ( acos -cosot--3,)cos 1 (i) 4 - ( cosoL- SsiroL) (ьЬ . и определ   относительные погрешности измерени  углов как с%- , находим , что в диапазоне изменени  lotl 8 0 по грешность в известном устройстве достигает 20%, а в предлагаемом - в том же диапазоне дости-гает всего 0,1%. . . . Структура предлагаемого устройства проще структуры известного устройства как по количеству функциональных блоков, так и по сложности их аппаратурной реализации, что определ ет технико-экономический эффект от иcпoльзoвa kи  изобретени . Формула изобретени  Устройство дл  вычислени  угла, содержащее датчики синуса и косинуса угла, сумматор, к первому входу которого подключен выход первого масштабирующего элемента, и блок умножени ,, о т л ич ающ е е с  тем,.что, с целью повышени  точности и упрощени  устройства, оно содержит второй и третий масштабирующие элементы и блок извлечени  кубического корн , причем датчик косинуса угла подключен к первому входу блока умножени , выход которого подключен к второму входу сумматора, датчик синуса угла подключен через второй масштабирующий элемент к третьему входу сумматора, выход которого через третий масштабирующий элемент подключен к входу блока извлечени  кубического корн , выход которого подключен к второму входу блока умножени , к входу первого масштабирующего элемента и к выходу устройства. Источникиинформации, прин тые во вйимание при экспертизе 1.Патент ФРГ № 2012781, кл. G 06 G 7/22, Ьпублик. 1973. The disadvantages of this device are the low accuracy of the angle determination and the complex structure. The purpose of the invention is to improve the accuracy and simplify the device. The goal is achieved by the fact that the device for calculating the angle, containing the sine and cosine angle sensors, the adder, to the first input of which the output of the first scaling element is connected, and the multiplication unit, contains the second and third scaling elements and the cubic root extractor the angle is connected to the first input of the multiplication unit whose output is connected to the second input of the adder; the sine sensor of the angle is connected through the second scaling element to the third input of the adder, the output of which is scaling the third element is connected to. block entry recovering the cubic root, the output of which is connected to the second input of the multiplying unit to the input of the first scaling element and to the output device. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains a sensor: IR 1 of the sine of the angle, sensor 2 of the cosine of the angle, adder. 3, scaling elements 4-6, multiplication unit 7 and unit 8 for extracting the cubic root. The accuracy of calculating the angle is achieved by implementing an algorithm for the operation of the device based on an approximate formula: b SCtflU-oLcosdl- 5 sinot-) (which is obtained by decomposing the functions S i p b C and soy. Maclaurin time. The device works as follows. The sine and cosine signals of the computed angle o from the sensors 1 and 2 enter the computational part of the device formed by blocks 3–8, which realizes the computation of the angle with a larger accuracy than in the known device by a simpler algorithm. compared with the known device In the proposed device, a large angle calculation is achieved, which can be shown by reducing the relative error in determining the angle in a given range of input angles. Solving Eqs. (2) and (3), relative to the output angle of the opting algorithms of the known device and presentation of the device, respectively : v -As-inoL (acos-cosot-3,) cos 1 (i) 4 - (cosoL-SsiroL) (b. and determined the relative error of angle measurement as with% -, we find that in the range of change lotl 8 0 the error in the known device reaches 20%, and in the offer Ohm - in the same range reaches only 0.1%. . . . The structure of the proposed device is simpler than the structure of the known device both in terms of the number of functional blocks and the complexity of their hardware implementation, which determines the technical and economic effect of the use of k and the invention. Claim device A device for calculating an angle, comprising sine and cosine angle sensors, an adder to the first input of which the output of the first scaling element is connected, and a multiplication unit, which has been used to increase accuracy and simplify device, it contains the second and third scaling elements and the unit for extracting the cubic root, with the cosine of the angle sensor connected to the first input of the multiplication unit, the output of which is connected to the second input of the adder, the angle sine sensor is connected through the second scale iruyuschy element to the third adder input, the output of which through the third scaling element is connected to the input of the recovery of the cubic root, the output of which is connected to the second input of the multiplying unit to the input of the first scaling element and to the output device. Sources of information taken into consideration during the examination 1. German Patent No. 2012781, cl. G 06 G 7/22, bp. 1973. 2.Авторское свидетельство СССР 601705, кл. G 06 G 7/22, 1976 (прототип). .2. USSR author's certificate 601705, cl. G 06 G 7/22, 1976 (prototype). .
SU792793164A 1979-07-09 1979-07-09 Angle computing device SU830416A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792793164A SU830416A1 (en) 1979-07-09 1979-07-09 Angle computing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792793164A SU830416A1 (en) 1979-07-09 1979-07-09 Angle computing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU830416A1 true SU830416A1 (en) 1981-05-15

Family

ID=20839314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792793164A SU830416A1 (en) 1979-07-09 1979-07-09 Angle computing device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU830416A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106779563A (en) * 2016-12-28 2017-05-31 北京兴贸科技有限公司 A kind of goods localization method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106779563A (en) * 2016-12-28 2017-05-31 北京兴贸科技有限公司 A kind of goods localization method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU830416A1 (en) Angle computing device
SU601705A1 (en) Computer for determining angles
SU564633A1 (en) Square root extracting device
SU462184A1 (en) Apparatus for calculating the mutual crossover function in a given frequency band
SU673933A2 (en) Arrangement for measuring mean frequency of non-stationary random process pulses
SU811158A1 (en) Digital instanteneous value phase meter
RU2090897C1 (en) Sine-wave signal frequency measurement technique
SU457045A1 (en) Digital frequency meter
SU473186A1 (en) Device for determining the expectation of a linear function
SU480030A1 (en) Measuring instrument of static inhomogeneity of variable sinusoidal magnetic fields
SU705455A1 (en) Device for computing trigonometric functions
SU578566A1 (en) Device for measuring water flow in hydraulic installations
SU619924A1 (en) Device for computing current estimation of mean value
SU691680A1 (en) Apparatus for measuring linear displacements
RU2564831C1 (en) Harmonic analyser
SU822327A1 (en) Pulse repetition frequency multiplying device
SU934498A1 (en) Device for performing trigonometric conversions
SU560236A1 (en) Differential Smoothing Device
SU955424A1 (en) Ac pickup
SU593160A1 (en) Arrangement for comparison of amplitudes of two harmonic signals
SU570062A1 (en) Adder
SU1103248A1 (en) Device for calculating values of angles
SU769553A1 (en) Device for measuring phase error of computing systems
SU414543A1 (en)
SU444979A1 (en) Device for measuring the modulus of the flow velocity vector