(54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА(54) MECHANISM STEPS EXCAVATOR
Изобретение относитс к механизмам шагани шагающих экскаваторов. Известен механизм шагани экскаватора , содержащий кривошип, шарнирно св занную с кривошипом опору, с которой шарнирно св зана лыжа 1. Недостатком этого механизма вл етс то, что он не в достаточной мере отвечает услови м плавности хода экскаватора вследствие проскальзывани лыжи и динамических нагрузок на его узлах. Известен механизм шагани экскава тора, содержащий кривошип с опорой. котора шарнирно св зана с лыжей Г2 Недостатком этого механизма вл е с то, что он не исклкиает динамических нагрузок в крайних положени х кривошипного механизма, что отрицательно сказываетс на плавности хода экск&аатора и его долговечности. Цель изобретени - повышение плав ности хода экскаватора. цель достигаетс тем, что в механизме шагани экскаватора, содер жащий кривошип с опорой, котора шар нирно св зана с лыжей, последн снабжена кронштейном, выполненным в виде двух наклоненных стоек с соОСНы ми отверсти ми в них, а. опора оснащена шарнирно св занным с ней подпружиненным ползуном, подвижно установленным в отверсти х стоек. На чертеже показан механизм шагани экскаватора. Механизм имеет кривошип 1, рычаг 2, шарниры 3-5 и приводной вал б, а также опору 7, св занную шарниром 8 . с ползуном 9, концевые части которого подвижно расположены в соосных отверсти х стоек кронштейна 10. Кронштейн прикреплен к лыже 11. Ползун имеет по ски 12-15, между которыми установлены пружины сжати 16-18. Механизм работает следующим образом . При вращении кривошипа, опора совершает колебательные движени вокруг шарнира, св зывающего ее с кривошипом . При этом лыжа совершает возвратно-поступательное движение. При этом она приподнимаетс над опорной поверхностью , отрываетс от нее, переноситс вперед по ходу движение экскаватора , а затем вновь опускаетс на опорную поверхность, приподнима экскаватор. Поскольку лыжа св зана с опорой через ползун, то последний вThis invention relates to pitch walking excavator mechanisms. A known excavator pitch mechanism comprising a crank pivotally connected to the crank is a support with which the ski 1 is pivotally connected. The disadvantage of this mechanism is that it does not adequately meet the conditions of smooth running of the excavator due to the ski slip and dynamic loads on it. knots. A known excavator pitch mechanism comprising a crank with a support. which is articulated with the G2 ski. The disadvantage of this mechanism is that it does not exclude dynamic loads in the extreme positions of the crank mechanism, which adversely affects the smoothness of the exhaust & aator and its durability. The purpose of the invention is to increase the smoothness of the excavator stroke. The goal is achieved by the fact that, in the excavator's walking mechanism, which contains a crank with a support that is synchronously connected to the ski, the latter is equipped with a bracket made in the form of two inclined racks with coaxial holes in them, as well. the support is equipped with a spring-loaded slider, hinged to it, movably mounted in the apertures of the uprights. The drawing shows the mechanism of the stepping of the excavator. The mechanism has a crank 1, a lever 2, hinges 3-5 and a drive shaft b, as well as a support 7 connected by a hinge 8. with a slider 9, the end parts of which are movably located in coaxial holes of the pillars of the bracket 10. The bracket is attached to the ski 11. The slider has a 12-15 direction, between which compression springs 16-18 are installed. The mechanism works as follows. As the crank rotates, the support oscillates around the hinge connecting it to the crank. In this case, the ski makes a reciprocating motion. At the same time, it is lifted above the supporting surface, detached from it, carried forward along the movement of the excavator, and then lowered again onto the supporting surface, raising the excavator. Since the ski is connected to the support through a slider, the latter in
случае возникновени нежелательных нагрузок имеет возможность перемещатьс в отверсти х кронштейна 10 и гасить посредством пружин ударные нагрузки. Причем при изменении углов подъема или спуска экскаватора положение оси ползуна измен етс по отношению к горизонтальной плоскости, что в зависимости от условий передвижени экскаватора способствует или преп тствует перемещению опоры 7 относительно лыжи и, таким образом, обеспечивает плавность хода экскаватора, снижение на нем нагрузок и повышение его долговечности.In case of undesirable loads, it is possible to move in the holes of the bracket 10 and dampen shock loads by means of springs. Moreover, when changing the angles of raising or lowering the excavator, the position of the axis of the slide varies with respect to the horizontal plane, which, depending on the conditions of movement of the excavator, facilitates or prevents movement of the support 7 relative to the ski and, thus, ensures smooth running of the excavator, reduction of loads and increase its durability.