SU1087622A1

SU1087622A1 - Arrangement for suspending boom of working member of bucket-wheel excavator

Info

Publication number: SU1087622A1
Application number: SU823527311A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Константинович Гришин
Original assignee: Ордена Дружбы Народов Университет Дружбы Народов Им.Патриса Лумумбы
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1984-04-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ СТРЕЛЫ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее полиспаст т гу, один конец которой закрепле на надстройке, а другой - на стре и раст жку с упр.уго-деформирующим звеном, CBHSuBaiTinyio полиспастную т гу с поворотной платформой, отличающеес тем, что, с целью уменьшени динамических перемещений рабочего органа при изменении высоты его расположени в забое, устройство снабжено кареткой, установленной на верхних ветв х полиспастной т ги с .возможнрстью перемещени по ним, и дифференциальным барабаном с двум дисками, ось вращени которого жестко св зана с кареткой, а каждый из двух дисков огибаетс смежными ветв ми полиспастной т ги, при этом раст жка выполнена в виде блоков, установленных на каретке и упруго-деютфирующем звене, и огибаю- S щей их ветви полиспаста. 7/у///7//////////// ЛTHE DEVICE FOR SUSPENSION OF THE ARROW OF THE WORKING BODY OF THE ROTOR EXCAVATOR, including a pulley, one end of which is fixed on a superstructure, and the other on a strut and extension with a control-deforming link, a CBHSuBaiTinyio of a rotary platform with a rotary platform, a distinctive feature, with a rotatable link, a distinct pulley, with a rotary platform, a distinct pulley, with a rotary platform, and a distinct pulley with a rotary platform, a distinctive component, with a rotary platform, a rotary platform, a rotary platform with a rotary platform, a distinct pulley. in order to reduce the dynamic movements of the working body when the height of its location in the bottomhole is changed, the device is equipped with a carriage mounted on the upper branches of the polyspastic thrust rod with the possibility of moving along them, and a differential drum with two discs, the axis of rotation of which is rigidly connected with the carriage, and each of the two discs bends around the adjacent branches of the polyspied thrust, while the stretch is made in the form of blocks mounted on the carriage and the elastically deutfying level, and enveloping their branch of the polyspast . 7 / y /// 7 //////// L

Description

Изобретение относитс к роторным экскаваторам, а именно к подвескам роторов и консольных стрел роторных экскаваторов.The invention relates to rotary excavators, in particular to rotors and cantilever booms of rotary excavators.

Известно устройство дл подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора, включающее пилон, один конец которого закреплен на поворотной платформе, а другой шарнирно св зан посредством .шарнирно сочлененной т ги со стрелой, шарнирно соединенной с поворотной платформой 1 .A device is known for suspending a boom of a working body of a rotor excavator, comprising a pylon, one end of which is fixed to a turntable and the other is pivotally connected by means of an articulated arm with a hinge connected to the turntable 1.

Недостатком такой подвески вл етс ее плоха восприимчивость к низкочастотным колебани м верхнего строени на опорно-поворотной платформе , что снижает долговечность металлоконструкций роторного экскаватора .The disadvantage of such a suspension is its poor susceptibility to low-frequency vibrations of the upper structure on the turntable, which reduces the durability of the metal structures of the rotary excavator.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора, включающее полиспастную т гу, один конец которой закреплен на надстройке, а другой - на стреле, и раст жку с упругодемпфирующим звеном, св зывающую полиспастную т гу с поворотной платформой 23.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for suspending the boom of the working body of a rotary excavator, including a polyspast bar, one end of which is fixed on the superstructure, and the other end on the boom, and stretching with an elastic damping link that connects the polyspast pulley gu with a turntable 23.

Недостатком данного устройства вл етс неэффективность его применени в случае, когда изменение высоты расположени рабочего органа в забое осуществл етс за счет изменени длины т ги, ПОСКОЛЬКУ при этом рассто ние между точками креплени раст жки переменно, а длина ее посто нна .The disadvantage of this device is the inefficiency of its use in the case when the change in the height of the working body in the bottom is made by changing the length of the pull, because the distance between the points of attachment of the stretch is variable and its length is constant.

Целью изобретени вл етс уменьшение динамических перемещений рабочего органа при изменении его расположени в забое.The aim of the invention is to reduce the dynamic movements of the working member when changing its location in the face.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл подвески стрелы рабочего органа роторного экскаватора , включающее полиспастную т гу, один конец которой закреплен на надстройке, а другой - на стреле, и раст жку с упруго-демпифрующим звеном, св зывающую полиспастную т гу с поворотной платформой, снабжено кареткой, установленной на верхних ветв х полиспаст,ной т ги с воз эжностью перемещени по дифференциальным барабаном с двум дисками, ось вращени которого жестко св зана с кареткой, а каждый из двух дисков огибаетс смежными ветв ми полиспастной т ги, при этом раст жка выполнена в виде блоков, установленных на каретке и упруго-демпфирующем звене, и огибающей их ветви полиспаста.This goal is achieved by having a device for suspending the boom of a working body of a rotor excavator, which includes a polyspast bar, one end of which is fixed on the superstructure and the other end on the boom, and an extension with an elastic-damping link that connects the polyspast bar with the turntable is equipped with a carriage mounted on the upper branches of the polyspast, a thrust rod with the ability to move along a differential drum with two disks, the axis of rotation of which is rigidly connected with the carriage, and each of the two disks bends around the adjacent TV mounts, while stretching is made in the form of blocks installed on the carriage and the elastic-damping link, and the envelope of their branch of the chain hoist.

На фиг. 1 изображено устройство при различной высоте расположени рабочего органа в забое; на фиг. 2 вид л на фиг. 1} на фиг. 3 - схема запасовки каната; на фиг. 4 - график скоростей; на фиг. 5 - вид Б на фиг.З.FIG. 1 shows a device at a different height of the location of the working body in the face; in fig. 2 is a view of l in FIG. 1} in FIG. 3 - the scheme of rope storing; in fig. 4 - speed chart; in fig. 5 - view B on fig.Z.

Полиспастна т га 1 одним своим концом прикрепл етс к надстройке 2, 5 а другим - к стреле 3, шарнирно соединенной с поворотной платформой 4. Раст жка 5 с упруго-демпфирунвдим звеном 6 св зывает полиспастную т гу 1 с поворотной платформой 4. Каретка 7The polyspast tha 1 is attached at one end to the superstructure 2, 5 and the other to the boom 3 pivotally connected to the turntable 4. Stretch 5 with the elastic-damper link 6 connects the polyspasty th 1 to the turntable 4. Carriage 7

0 имеет возможность перемещатьс на опорных катках 8 по верхним ветв м полиспастной т ги 1. Раст жка 5 выполнена в виде зависимой ветки полиспаста , образуемой блоками 9 и 10,0 has the ability to move on the support rollers 8 along the upper branches of the polyspast girdle 1. The extension 5 is made in the form of a dependent branch of the polyspast formed by blocks 9 and 10,

5 установленными соответственно на каретке 7 и упруго-демпфирующем звене 6. Ось вращени дифференциального барабана 11 жестко св зана с кареткой 7, а каждый из двух дисков охваQ тываетс смежными ветв ми полиспастной т ги 1. Дл изменени высоты расположени рабочего органа 12 в забое служит приводной барабан 13. При работе роторного экскаватора5 mounted respectively on the carriage 7 and the spring-damping link 6. The rotation axis of the differential drum 11 is rigidly connected to the carriage 7, and each of the two discs is covered by the adjacent branches of polyspied thrust rod 1. To change the height of the working body 12 in the bottom hole drive drum 13. When operating a rotary excavator

5 в полиспастной т ге 1, а также в раст жке 5, вл ющейс ее зависимой ветвью, возникают переменные усили , передающиес на упруго-демпфирующее звено 6, рассеивающее энергию колебаний . В результате происходит снижение динамических нагрузок в элементах металлоконструкций; стреле 3, полиспастной т ге 1, надстройке 2 и т.д. При изменении высоты расположени рабочего органа: в забое карет5 ка 7 перемещаетс на опорных катках 8 вдоль полиспастной т ги со скоростью , в два раза меньшей, чем скорость движени стрелы 3, благодар чему каретка 7 всегда располагаетс в се0 редине полиспастной т ги 1, что обеспечивает максимал{ ный-эффект сйижени динамических нагрузок э элемейтах метаплоконструкций. Перемещение каретки 7 осуществл етс за счет от5 носительмого движени двух смежных ветвей полиспастнрй т ги, например ветвей и Ъ (фиг. 2), охватывающих диски дифференциального барабана 11. В этом случае как следует из фиг.З,5, in the polyspast stage 1, as well as in the extension 5, which is its dependent branch, variable forces arise, which are transmitted to the elastic-damping link 6, which dissipates the energy of the oscillations. As a result, there is a decrease in dynamic loads in the elements of metal structures; boom 3, polispastnaya t ge 1, superstructure 2, etc. When the height of the working body is changed: in the face, the carriage 5 is moved on the support rollers 8 along the polyspied cable at a speed two times lower than the speed of the boom 3, so that the carriage 7 is always located in the middle of the polyspastic cable 1, which provides the maximum {nyi-effect of the reduction of dynamic loads of elements of meta-structures. The movement of the carriage 7 is carried out by means of Φ 5 of the carrier movement of two adjacent branches of a polyspactile girdle, for example branches and b (Fig. 2), covering the disks of the differential drum 11. In this case, as follows from FIG.

л при, отношении V|- , где D и d - диаметры большего и меньшего дисков дифференциального барабана; v, V , , v - скорости движени каретки 7, ветви каната Ъ, стрелы 3 соответственно, В общемl with respect to V | -, where D and d are the diameters of the larger and smaller disks of the differential drum; v, V,, v are the speeds of movement of the carriage 7, the branches of the rope b, the arrows 3, respectively, in general

5 случае дл перемещени каретки могут быть использованы любые соседние ветви полиспастной т ги 1 при надлекгицем выборе соотношени D/d.In case of moving the carriage, any adjacent branches of the polyspast cable 1 can be used with an extra flex of D / d ratio.

0 Выполнение раст жки 5 в виде зависимой ветви полиспастной т ги обеспечивает автоматическую регулировку длины раст жки при изменении высоты расположени рабочего органа в забое,0 Performing the stretching 5 in the form of a dependent branch of the polyspast pulling provides automatic adjustment of the stretching length when the height of the working body in the bottom is changed,

5 а также приводит к дополнительному5 and also leads to additional

Claims

DEVICE FOR SUSPENDING THE ARROW OF THE WORKING BODY OF THE ROTARY EXCAVATOR, including a chain hoist, one end of which is fixed to the superstructure and the other end to the boom, and a brace with an elastic-deforming link linking the chain hoist to the rotary platform, characterized in that, in order to reduce movements of the working body when the height of its location in the face is changed, the device is equipped with a carriage mounted on the upper branches of the chain hoist with the ability to move along them, and a differential drum with thinking with disks, the axis of rotation of which is rigidly connected with the carriage, and each of the two disks is bent around by adjacent branches of the chain hoist traction, while the stretching is made in the form of blocks mounted on the carriage and the elastic-damping link, and the envelope branches of the chain hoist.

>