SU829019A1 - Device for monitoring thickness of soil layer - Google Patents

Device for monitoring thickness of soil layer Download PDF

Info

Publication number
SU829019A1
SU829019A1 SU792788528A SU2788528A SU829019A1 SU 829019 A1 SU829019 A1 SU 829019A1 SU 792788528 A SU792788528 A SU 792788528A SU 2788528 A SU2788528 A SU 2788528A SU 829019 A1 SU829019 A1 SU 829019A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
probes
angle
elastic elements
sensing element
Prior art date
Application number
SU792788528A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роланд Ражденович Джапаридзе
Геннадий Дмитриевич Петров
Евгений Борисович Карев
Владимир Иванович Славкин
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красногознамени Научно-Исследовательский Институтсельскохозяйственного Машиностроенияим. B.П.Горячкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красногознамени Научно-Исследовательский Институтсельскохозяйственного Машиностроенияим. B.П.Горячкина filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красногознамени Научно-Исследовательский Институтсельскохозяйственного Машиностроенияим. B.П.Горячкина
Priority to SU792788528A priority Critical patent/SU829019A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU829019A1 publication Critical patent/SU829019A1/en

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл  контрол  технологических режимов, например, сепарирующих рабочих органов.The invention relates to agricultural machinery and can be used to control technological regimes, for example, separating working bodies.

Известны устройства дл  контрол  толШ .ИНЫ пласта, проход щего по рабочим органам корнеклубнеуборочной машины, включающие щуп, установленный на оси, отклон емый в вертикальной плоскости проход щим под ним пластом и взаимодействующим с чувствительным элементом 1 .Devices are known for controlling the thicknesses of the reservoir passing through the working bodies of the root-harvesting machine, including a probe mounted on an axis, deflected in a vertical plane by a reservoir passing beneath it and interacting with the sensing element 1.

Недостатком этих устройств  вл етс  то, что они не отражают изменение полного профил  плаСта.The disadvantage of these devices is that they do not reflect the change in the full profile of the cake.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  контрол  толщины почвенного пласта, включающие смонтированную на основании ось, св занную шарнирно с щупами, и чувствительный элемент 2.The closest in technical essence to the present invention is a device for controlling the thickness of the soil layer, comprising an axis mounted on the base, connected with probes, and a sensing element 2.

Существенными недостатками указанного устройства  вл етс  то, что оно не усредн ет , а суммирует сигналы, кроме того оно характеризуетс  невысокой точностью контрол  вследствие того, что суммарное перемещение чувствительного элемента при прохождении неравномерного сло  значительно искажаетс  в зависимости от величины перемещени  отдельных щупов.Significant disadvantages of this device are that it does not average, but adds up signals, and it is also characterized by low control accuracy due to the fact that the total displacement of the sensing element during the passage of a non-uniform layer is significantly distorted depending on the amount of movement of individual probes.

Цель изобретени  - повыщение точности контрол  и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase the accuracy of control and simplify the design.

Цель достигаетс  тем, что чувствительный элемент выполнен в виде жестко закрепленной на оси скобы с двум  встречно направленными пружинами, которые св заны со щупом, причем ось смонтирована на основании посредством щарниров. Кроме того, на скобах установлены регул торы усили  пружин.The goal is achieved by the fact that the sensing element is designed as a bracket rigidly fixed on the axis with two oppositely directed springs that are connected to the probe, and the axis is mounted on the base by means of hinges. In addition, spring force adjusters are installed on the brackets.

При этом,с целью фильтрации колебани  оси, последн   св зана с основанием посредством демпфера.In this case, for the purpose of filtering the oscillation of the axis, the latter is connected with the base by means of a damper.

На чертеже схематично изображено устройство дл  контрол  толщины почвенного пласта.The drawing schematically shows a device for controlling the thickness of a soil layer.

Устройство установлено над контролируемой зоной пласта 1, проход щего на сепарирующем рабочем органе 2, и содержит шарнирно закрепленную на основании 3 ось 4, снабженную скобой 5 со встречно направленными упругими элементами 6, расположенными по месту креплени  поворотных щупов 7, прижимаемых к пласту посредствомThe device is installed above the controlled zone of the reservoir 1, which passes on the separating working body 2, and contains an axis 4 hinged on the base 3, provided with a bracket 5 with oppositely directed elastic elements 6 located at the point of attachment of the rotary probes 7 pressed to the reservoir by

Claims (3)

Формула изобретения прижимных элементов 8. Ось 4 через рычагThe claims of the clamping elements 8. Axis 4 through the lever 9 связана с потенциометрическим датчиком9 connected to a potentiometer sensor 10 и демпфером 11. Сигнал бт потенциометрического датчика поступает к электронному усилителю 12.10 and damper 11. The signal BT of the potentiometric sensor is supplied to the electronic amplifier 12. Устройство работает следующим образом. При прохождении, например, по рабочему органу одного выступа сепарируемой массы один из щупов отклоняется на определенный угол. Прижимая элемент 6 щуп стремится под тем же углом, однако нижние упругие элементы остальные щупы и, так как они не могут преодолеть усилия прижимных элементов 8, препятствуют повороту оси. В итоге ось поворачивается под меньшим углом. При одинаковых характеристиках верхних и нижних упругих элементов угол поворота оси уменьшается в (n - 1) раз, где η — количество всех щупов.The device operates as follows. When passing, for example, along the working body of one protrusion of the separated mass, one of the probes is deflected by a certain angle. While pressing the probe element 6, it tends at the same angle, however, the lower elastic elements are the remaining probes and, since they cannot overcome the forces of the clamping elements 8, prevent the axis from turning. As a result, the axis rotates at a smaller angle. With the same characteristics of the upper and lower elastic elements, the angle of rotation of the axis decreases (n - 1) times, where η is the number of all probes. В реальных условиях, исходя из силового баланса упругих элементов, можно заключить, что чувствительный элемент поворачивается на среднеарифметический угол от всех углов поворота щупов, усредняя таким образом полученные сигналы от проходящего пласта.In real conditions, based on the force balance of the elastic elements, it can be concluded that the sensitive element rotates by the arithmetic mean angle from all the rotation angles of the probes, thus averaging the received signals from the passing formation. При работе устройства в динамике в определенных локальных условиях можно ожидать резонансные колебания чувствительного элемента, однако это происходит лишь при гармонических колебаниях одновременно всех щупов с частотой, близкой собственной частоте оси. В реальных же условиях колебания отдельных упругих элементов гасят друг друга.When the device operates in dynamics under certain local conditions, resonant oscillations of the sensing element can be expected, however, this occurs only with harmonic oscillations of all the probes simultaneously with a frequency close to the axis natural frequency. Under real conditions, the vibrations of individual elastic elements cancel each other out. Для снятия остаточных колебаний чувствительного ления ее быстродействия высокочастотных элемента и замедось 4 связанаTo remove the residual vibrations of the sensitive laziness, its speed of the high-frequency element and slowed down 4 is connected 1. Устройство для контроля толщины почвенного пласта, включающее смонтированную на основании ось, связанную шарнирно с щупами, и чувствительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля и упрощения конструкции, чувствительный элемент выполнен в виде жестко закрепленной на оси скобы с двумя встречно направленными пружинами, которые связаны со щупом, причем ось смонтирована на основании посредством шарниров.1. A device for controlling the thickness of the soil formation, including an axis mounted on the base, pivotally connected to the probes, and a sensing element, characterized in that, in order to increase the accuracy of control and simplifying the design, the sensing element is made in the form of a bracket with two counter directional springs that are connected to the probe, the axis being mounted on the base by means of hinges. 2. Устройство по π. 1, отличающееся что на скобах установлены регуляторы лия пружин.2. The device according to π. 1, characterized in that the brackets are equipped with spring regulators. 3. Устройство по π. 1, отличающееся что, с целью фильтрации колебания последняя связана с основанием посредством демпфера.3. The device according to π. 1, characterized in that, in order to filter the oscillation, the latter is connected to the base by means of a damper. тем, уситем, оси,by the axis
SU792788528A 1979-06-25 1979-06-25 Device for monitoring thickness of soil layer SU829019A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792788528A SU829019A1 (en) 1979-06-25 1979-06-25 Device for monitoring thickness of soil layer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792788528A SU829019A1 (en) 1979-06-25 1979-06-25 Device for monitoring thickness of soil layer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU829019A1 true SU829019A1 (en) 1981-05-15

Family

ID=20837283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792788528A SU829019A1 (en) 1979-06-25 1979-06-25 Device for monitoring thickness of soil layer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU829019A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4088150A (en) Valve for the automatic flow control of a fluid in a conditioning system
US4122715A (en) Apparatus for measuring flow rate of powdery and/or granular material
CA1170336A (en) Active seat suspension control system
KR890701890A (en) Throttle assembly
FR2425549A1 (en) INTEGRATED CLOSED LOOP CONTROL SYSTEM FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE
SU829019A1 (en) Device for monitoring thickness of soil layer
US1371242A (en) Method of and means eob
CN1515881A (en) Apparatus for measuring weight in centrifugal machine
DE2725272C3 (en) Device for balancing rotating bodies
US4606427A (en) Motor vehicle engine mounting arrangement
KR0137145B1 (en) Method for adjusting a travel transducer
US2674447A (en) Speedometer
US4121555A (en) Transmission linkage
US2740297A (en) Balance testing means
US4040290A (en) Vibration amplitude transducer
US2379746A (en) Stock regulator for paper machines
US1550567A (en) Feed governor
US6142464A (en) Stacking pressure control device for a horizontal book stacking device
US3389547A (en) Flier for roving machines
RU227161U1 (en) Vibrating screen unbalance unit
EP0311202B1 (en) A machine for spreading material, such as fertilizer
SU463603A1 (en) Device for dispensing bulk materials from the hopper
US5019216A (en) Headbox with coarse and fine adjustment of the slice
SU1013826A1 (en) Device for measuring concentration of hard particles in suspension
US2932777A (en) Transducer