Claims (4)
Изобретение относитс к электротехнике , в частности, к специальным эпектрическим машинам и может быть использовано в автоматизированном эпекуроприводе . Известны вентильные двигатели (ВД) с регулировкой скважности и ута опереже ни включени бесконтактных ключей ком мутатора.У однихВД регулировка скважнос ти и угла опережени включечи ключей ко мутатора предусмотрена в конструкции датчика положени ротора, у других реализована в системе управлени с помощью средств промышленной электроника . Представителем первого типа ВД вл етс устройство, у которого датчик положени ротора (ДПР) выполнен со взаимно перемещающимс в осевом направлении статором и ротором. Симметричный р-лучевой ротор имеет форму профилированных секторов с измен ющимс вдоль .оси вращени угловым размером сектора, здесь р - число пар полюсов индуктора электродвигател . Чувствительные элементы ДПР размешены на статоре и врзбуждаютс профилированным сектором ротора. Регулировка скважности и угла опережени включени производитс посредством перемещени статора с чувствительными элементами в осевом направлении вручную или с помс цью электромагнитного т гового ус-рройс-геа . Значительна инертность процесса регулировки вл етс основным преп тст вием в применении аналогичных ВД в автоматизированных системах элект ропривода . Кроме того, ДПР сложен в конструктивном исполнении и имеет большие весо-габаритные показатели, соизмеримые с показател ми электродвигател малой мощности. В другом устройстве применен несколько иной принцип регулировки скважности . ДПР представл ет собой многообмоточный вращающийс трансформатор, содержащий на убиах статора череду36 ющиес мехшу собой катушки первичной и вторичной обмоток (две первичные и три вторичные обмотки). Кажда пер- в 1чна обмотка подключена к регулируемому по амплитуде источнику переме него напр жени (частотой икопо 2 кГц) вторичной обмотки соединены последовательно и дифференциально по магнитному потоку. При вращении эубчатого ротора измен етс коэффициент casf аи по магнитному потоку между катушками первичных и вторичных обмоток. При этом огибающа переменного напр жени на выходе вторичной обмотки измен етс по амплитуде в функции углово го положени ротора. Регулировка углов длительности полуволн огибающей выходного напр жени (скважности) производитс путем изменени амплитуды переменного напр жени первичных обмоток. Данны.й принцип построени ДПР позвол ет реализовать более высокие показатели регулировки скважности по быстродействию в сравнении с первым устройством 2, Однако, максимальное быстродействи ограничено параметрами фильтров, которые совместно с демодул торами необхо дтгмы в устройстве дл выделени огибающей выходного напр жени , К тому же ф1шьтры внос т фазовый сдвиг в выходное напр жение ДПР, измен ющийс с частотой вращени электродвигател . Датчик харак еризуетс невысоким КПД, ввиду наличи воздушного зазора на пути рабочего магнитного потока, большими габаритами по причине необ ходи1 ости размещени , большого количества катушек вдоль расточки статора и трудоемкостью изготовлени , сушественно возрастающей с уменьшением габаритов устройства. Более перспективны ВД второго типа у которых ДПР имеет предельно простую конструкцию, состо щую из статора с чувствительными элементами и ротора с сигнальными секторами, а регулировка ггла опережени включени кпючай коммутагора производитс средствами промышленной электроники. Известно устройство, в котором угол ригнапьного сектора (5. удовлетвор ет Соотношению .)ц-оС, а устройство ре гулировани угла опережени вкпючени содержит генератор сигналов регулируемой дпитепьности и логические сх кты Неравнозначность И прет, гд 4 oL угол открытого состо ни ключей коммутатора, |) - угол опережени включени ключей коммутатора. Запуск генератора синхронизирован с выходными сигналами ДПР. Регулировка угла опережени включени fb производитс путем задержки выходных сигналов чувствительных элементов ДПР с помощью вышеупом нутых логических схем. Длитель - ность задержки задаетс генератором сигналов регулируемой длительности3J. Такому принципу построени ВД, при неоспоримой простоте реализации достижени максимального быстродействи , присущи два существенных недостатка. Во-первых, угол опережени включени и скважность есть величины, пр мо пропорциональные периоду частоты вращени электродвигател . Следователь-. 1О, генератор сигналов регулируемой дли4 1елъностк должен формировать сигналы, пр мо пропорциональныепо длительности частт периода частоты вращени , где Т - период частоты вращени . ГГо этой причине в области малых частот вращени ( бС - О ) длительность генерируемых импульсов становитс большой { tr к их фориирование практически затруднено. Это вление ограничивает область работоспособности этого устройства. Во-вторых, при использовании этого устройства дл ВД с тиристорным комглутатором оно должно быть дополнено весьма громоздким линейным датчиком частоты вращени электродвигател дл обеспечени посто нства угла опережени включени тиристоров (Р гп-1п Г Р регулировании частоты вращени ВД; последнее вл етс необходимым условием самокоммутации тиристоров коммута тора за счет противо-ЭДС электрической машины, здесь if - угол коммутации, - угол запаса. Увеличение угла опережени () нежелательно по причине снижени вращающего момента ВД MQ Kjc-osfbccSj, где- - угол коммутации . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и решаемой задаче рвл етг ВД , содержащий статор с корной обмоткой, вращающийс индуктор электромагнитного типа, ДПР с чувствительнык№ элементами типа дроссель насыщени , бесконтактный коммутатор, подключающий секции корной обмотки по .сигналам ДПР, источник высокочастотного переменного напр жени , блок из трех нерегулируемых временных задержек , подключенных последовательно дру к другу, кажда из которых выполнена на одном транзисторе, смещенйом в открытое состо ние по цепи базы и врема задающем конденсаторе, подключенном первым выводом к базе транзистора, а вторым к выходу другой временной задержки ,, второй вывод конденсатора первой временной задержки присоединен к источнику высокочастотного переменного напр жени , и формирователь выход ного сигнала каждого чувствительного элемента, включающий в себ усилитель логический элемент НЕ и Р.-5 триггер с двухвходовыми элементами совпадени на входах на первый вход которых подключен выход усилител , одного непосредственно, а второго через логи™ ческий элемент НЕ, выход первой временной задержки подключен ко второму, входу первой схемы совпадени тт выход второй временной задержки подкл;Очен ко второму входу второй схемы совпадени . Данный ВД имеет простой малогабаритный ДПР, обладает надежным запус ком и возможностью реверса, а также обеспечивает четкую и экономичную работу бесконтактных ключей коммутато .Однако , отсутствие регупировки скваж ности и угла опережени включени бесконтактных ключей коммутатора огранич вает область применени этого ВД, особенно в системах автоматизированного регулируемого электропривода. Цель изобретени - расширение облао ти применени ВД за счет введени в устройство элементов, обеспечивающих плавную безынерционную регулировку скв жности и угла опережени включени бес контактных ключей коммутатора при любом направлении и частоте вращени электродвигател . Указанна цель достигаетс тем, что в реверсивном вентильном двигателе, содержащем статор с корной обмоткой, вращающийс ротор электромагнитного типа, ДПР с чувствительными элемента ми типа дроссель насыщени , бесконтактный коммутатор, преобразователь посто нного напр жени а переменное, блок из двух временных задержек, подключенных последовательно друг к другу, кажда из которых выполнена на одном транзисторе, смещенном в открытое сос-« то ние по цепи базы и врем задающем конденсаторе, подключенном первым ВЫВОДОМ к базе транзистора, и формирователь выходного сигнала квждогчэ чувс-гвитепьного элемента, включающий в себ усилитель, инвертор к Р.5 триггер с двухвходовыми элементами совпадени на входах, на -первый вход кото рых подключен выход усилител , одно- го непосредственно, а второго через инвертор, выход первой временной задержки подключен ко второму входу первого элемента совпаден и выход второй временной задержки подключен ко второму входу второго элемента совпадени , перва врё менна задержка дополнительно содержит синхронизирующий транзистор, коллектор которого присоединен непосредственно ко второму выводу врем эада.ощего конденсатора и через токоограничительный резистор к источнику управл ющего напр жени , базовый вывод синхронизирующего транзистора подключен через резистор к выходу преобразовател посто нного напр жени , в переменсное, хроме того, сигнальный элемент датчика положени ротора выполнен в виде ромба, намагниченного в направлении большей диагонали. На фиг. 1,представлена принципиальна схема ВД; на фиг. 2 и фиг. 3 - временные диаграммы напр жений на отдельных узлах схемы. ВД содержит ДПР 1, содержащий статор 2 с чувствительными элементами 3, 4,5 и ротор 6, преобразователь 7 посто нного напр жени в высокочастотное переменное (частотой около 2О кГц), однотипные формирователи 8,9 и Ю выходных сигналов чувствительных элементов ДПР, транзистор 11 проводимости ri-p-rixj. логический элемент НЕ 12 (инвертор), й-8триггер 13 с логическими элементами И-НЕ 14 и 15 на R-S входах, комму татор 16 секций корной обмотки, содержащнй полупрсйводниковые ключи 17, 18 и 19, синхронную машину 20 с корной обмоткой А,В, С на статоре н вращеьющимс индуктором 21 электромагнитного типа, регутфуемую временную задержку 22, выполненную на транзисторах 23 п 24, конденсаторе 25 и резисторах 26 и 27, схему 28 нерегулируемой време ой задержки, реверсор 29 , источник 30посто нного напр жени и источник 31управл ющего напр жени . Ц.- напНа фиг. 2 и 3 обозначено жение на выходе преобразовател пото нного напр жени в переменное; , - напр жение на коллекторном выводе транзистора 11; фр - магнитный поток , подмагничивающий дроссель насыщени , Ц.- напр жение на выходе . R-S триггера 13. Дэижущим элементом ВД вл етс синхронна машина 20, у которого секции А,В, С корной обмотки размещены на статоре, а ротор 21 выполнен в виде четырехполюсного индуктора электромагнитного типа. При- взаимодействи х тока в секци х обмотки с магнитным полем индуктора возникает вращающий момент. Секции А, В, С корной «обмотки подключены к источнику 30 посто нного напр жени бесконтактными ключами 17, 18 и 19 коммутатора 16. Дл согласовани моментов включени секций корной обмотки с полем индуктора используетс датчик 1 положени ротора. ДПР состоliT из двух основных деталей : статора с чувствительными элементами 3,4,5 и ротора, посаженного на один общий с индикатором 21 вал. Конструктивно статор представл ет собой диэлектрическую втулку с трем радиальными пазами через ЗбОАэут геометрических градусов друг относительно друга, где р число пар полюсов индуктора, m - число секций корной обмотки. В каждом пазу установлен дроссель насыщени , вл ющийс чувствительным элементом к магнитному пот:. Дроссель выполнен на миниатюрном ферритовом кольце с ППГ и имеет одну обмотку. Втулка с др ее ми насыгцени зафиксирована относит льно статора электродвигател с помощью крепежных элементов, Ротор 6 имеет форму ромба, намагни ченного вдоль большей диагонали. За сче ром)бовидной формы ротора 6 индукци м нитного пол распределена вдоль расточ ки втулки по закону, близкому к линейно му. Обмотка каждого дроссел насыщени присоединена ко входу соотве1х;твующего формировател . Формирователь, например 9 , состоит из инвертирующего усилител 11, логического элемента НЕ 12 и R-S jтриггера 13с двухвходовыми элементами 14 и 15 совпадени на вхо дах. Усилитель 11 выполнен на одном транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером. Параллельно переходу база-эмиттер транзистора 11 подключен дроссель 4 насыщени , кроме того, к ба зовому выводу транзистора присоединен выход преобразовател 7 через токоогр ничительный резистор. Коллекторный вы вод транзистора 11 присоединен на пер- вые входы логических элементов 2 И-НЕ, первого непосредственно, а второго через логический элемент НЕ. Логические элементы 2И-НЕ с триггером выполн ют роль селектора импульсов по длительности , сравнива длительность импульсов на выходе инвертирующего усилител 11 с длительностью импульсов первой временной задержки 22. Дл этого на вто-г рой вход первого логического эле мента 2И-НЕ подключен выход первой временной задержки, а на второй вход второго - выход второй временной задержки 28. В зависимости от того, уже или длиннее импульсы на выходе усилител 11 импульсе первой временнрй за держкн, Й-5 триггер 13 занимает единичное или нулевое состо ние. Схема первой :временной задержки состоит из транзистора 23 проводимости п -р- п , включенного по схеме с общим эмиттером и смещенного в открытое состо ние по цепи базы, кон денсатора 25, подключенного своим вы водом к базе транзистора 23. С целью синхронизации импульсов задержки и регулнрсшки их длительности используетс вспокюгательный транзистор 24 с токоограничивающим резистором 26 в цепи бааы и резистором 27 в цепи коллектора . База транзистора 24 присоединена к выходной обмотке преобразовател 7 через резистор 26, а коллектор транзистора присоединен к источнику 31 управл ющего напр жени через резистор 27. Кроме того, к коллектору транзистора 24 присоединен второй вывод конденсатора 25, Схема 28 нерегулируемой временной задержки выполнена аналогично регулируемой, с той лишь разницей , что в ней отсутствуют элементы 24, 26 и 27, а второй вьшод конденсатора 5шл етс входом временной задержки. Выход формировател 9 (8,1О) (пр мой выходR-Sтриггера) присоединен ко входу бесконтактного ключа 18 (17,19) коммутатора 16 непосредственно или через вспомогательные, логические элементы . Логические элементы устанавливают с на входе полупроводниковых ключей при необходимости формировани специальных законов функционировани коммутатора , например, обеспечени поочередного включени ключей прн длительности выходных сигналов триггеров больше 12 О эл. град, частоты вращени . 8 Дл обеспечени реверса электродвигатеп используетс бесконтактный реверсор 29, измен ющий пол рность напр жени на обмотке индуктора 21 эпект родвигател . Преобразователь 7 предствал ет собой двухтактный магнитотранзисторный автогенератор, выполненный по широкоизвестной схеме Г ойера. Частота генерации составл ет около 2О кГц. Совмес но с двум диодами автогенератор вл етс источником низковопьтного посто нного напр жени дл питани элемен тов логической схемы ВД. ВД работает спедуюа- им образом. В исходное состо ние ВД жестко соч лененна система роторов 6 и 21 зани мает произвольное угповое положение. Например, в исходном состо нии ВД магнитный поток роьлбоаидного ротора 6 пронизывает в диаметральном направлении сердечники двух дросселей 3 ,: 5 насыщени и замыкаетс вне сердечника дроссел 4. При подключении ВД к источнику 30 посто нного напр жени возбуждаетс автогенератор преобразовател 7 и высокочастотное переменное напр жение с его выхода прикладываетс ко входу первой временной задержки 22 и к обмоткам дросселей 3,4 и 5. Под воздействием переменного напр жени синхронизирующий транзистор 24 первой временной задержки периодически открываетс и закрываетс . Открытое состо ние транзистора совпадает по фазе с положнтепьной полуволной переменного напр жени . В полупериод закрытого состо н ни транзистора врем задаюший конденсатор 25 зар жаетс отисточника 31 через токоограничитепьный резистор 27 по величины управл ющего напр жени иЦ . В момент отпирани транзистора зар - женный конденсатор оказываетс подключенным параллельно переходу база-эмит тер транзистора 23, запира последний. Конденсатор перезар жаетс током смещени транзистора 23. В течение разр да конденсатора транзистор 23 закрыт. Продолжительность закрытого состо ни транзистора пр мо пропорциональна величине управл ющего напр жени . при условии посто нства тока перезар да конденсатора, здесь К - посто нный коэффициент , завис щий от велшшны тока перезар да и емкости конденсатора. Изменением управл ющего напр жени LL регулируетс продолжительность пер вой временной задержки в пределах 310 . полупериода высокочастотного переменного напр жени . Втора временна задержка 28 работает аналогично первой, с той лишь разницей , что врем задающий конденсатор зар жаетс до неизмен емого питающего напр жени Uy, . Поэтому па выходе второй временной задержки формируютс им пульсы посто нной длйтетгьности. Параметры врем задающей С-цепи выбраны таким образом, что длительность импульсов составл ет 1/20 периода высокочастотного переменного напр жени . Следует заметить, что импульсы временных задержек во времени следуют один за други , соответственно, первой и второй, за счет их последовательного .соединени . К обмотке каждого дроссел насыщени переменное напр жение прикладываетс через токоограничительный резистор. Напр жение на обмотке дроссел ассиметрично: положительна полуволна напр жени меньше по амплитуде отрицательной полуволны, ввиду подключени обмотки дроссел параллельно переходу базаэкшттер соответствующего транзистора. Переход база-эмиттер транзистора выполн ет функцию низковольтного стабилитрона , ограничива амплитуду положительной полуволны напр жени на уровне 0,7-0,83. Обмоточные данные дросселей выбраны таким образоМ; что неподмагниченный полем магнита 6 дроссель перемагничиваетс , не насыща сь по частному циклу петли гистерезиса в течение положительной полуволны напр жени . Изменение индукции (магнитного потока) в теле сердечника составл ет величину, близкую к двойному значению индукаии насыщени . В : . asNM где U - приложенное к oб roткe напр жение , равное 0,7-0,8 В, - сечейие обмотки дроссел ; - число витков обмотки дроссел ; - период. Дл прин того исходного положени ВД дроссель 4 аеремагничиваетс не насыща сь . Транзистор 11 открываетс по- ложитепьной полуволной напр жени . В течение отрицательной полуволны напр жени транзистор 11 закрываетс отрицатьльным напр жением, приложенным к обмотке дроссел 4 и, соответственно переходу база-эмиттер .транзистора. В 6 процессе перемагничнвани о гр ца-хепь о , попувопной напр жени дроссель 4 насыщ етс в момент равенства вольтосекунд- ных площадок полуволн напр жени . Сопротивление обмотки дроссел резко уменьшаепх; до величины . .омического. Запирающее напр жение на переходе база эмиттер транзистора снижаетс до нулевого значени , что не ухудшает условий запирани транзистора. Если ротор 6 поворачивать от прин того исходного положени , то его магни ный потокIj начнет пронизьшать сердечник дроссел 4, подмагничива его. Величина магнитного потока в теле сердеч ника, измен юща с под действием приложенного к обмотке дроссел переменного напр жени , уменьшитс на величину подмагнгмивающего пол . дф Фп, Пропорционально уменьшению перемен ной доставл ющей магнитного потока А Ф сократитс длительность перемагничива« ни сердечники дроссел положительной полуволной Шпр жени и станет меньше полупериода 4. fif Жз%-е- а) .Т V В момент насыщени дроссел 4 тран зистор 11 закрываетс , так как его переход база-эмиттер Оказываетс зашун- тирсжанаым омическим сопротивлением обмотки насыщенного дроссел . Вследствие линейности изменени подмагнйчивающего пол в функции углового положени ротора ) сокращение длительности открытого состо ни транзистора носит также линейный хара тер, что очевидно из соотношени 1 и достигаетс за счет ромбовидности ротора 6. Параметры посто нного магнита В Н, В Hjjjgi его размеры выбраны таким образом, что полное насыщение сердечника дроссел полем магнита про сходит при прохождении оси намагничивани магнита через тело сердечника, т.е. при повороте ротора 6 от прин тог исходного положени на 180 эл. град, частота вращени пол индуктора 21. В этом положении ротора 6 длительность открыгого состо ни транзистора 11 сокрагааетсн по нулевого значени . S12 Твкнм образом, на выходе .ранзистора 11 формируютс нулевые {тмпульсы, длительность которых лирейно измен етс от полупериода до нул при повороте ротора на 180 эл. град, от прин того исходного положени (фиг. 2). Аналогично описанному происходит преобразование углового положени ротора В длительность нулевых импульсов в формировател х 8 И 1б, с той лишь разницей, что угловые положени ротора , приКоторых соответствующие транзисторы формирователей открыты полпериода (соответствующий дроссель 3, 5 не подмагнкчен полем магнита), смещены друг относительно друга на 12 О эл. град, за счет пространственного сдвига дросселей 3,4 и 5 по втулке. Импульсы с выхода транзистора 11 поступают .;на вход селектора импульов по длительности, где сравниваютс с импульсами первой временной задержки 22. РЪль селектора выполн ют два логических элемента ЙИ-НЕ 14 и 15. На входы логического элемента 14 поступают импульсы с коллектора тран- зистора 11нс выхода первой временной задержки, а на входы логического элемента 15 - импульсы с выхода элемента НЕ, инвертирующего сигнал коллектора транзистора 11 и с выхода второй временной задержки. Селекци импульсов по длительности происходит следующим -образом. Если нулевые импульсы на выходе транзистора 11 короче по длительности импульсов первой временной задержки , то происходит совпадение во времени по влени единичных импульсов на обоих входах логического элемента 14 и на его выходе по вл ютс нулевые импульсы. В случае, когда нулевые импульсы на выходе транзистора 11 больше по длительности импульсов первой временной задержки, возникает условие совпадени импульсов на входах логического элемента 15 и на его выходе по вл ютс нулевые импульсы, С целью сохранени инфогр-мадии о результате сравнени импульсов на период сравнени используетс элемент пам ти - триггер 13, на инверсные входы которого подаютс /нулевые им пульсы с выхода логических элементов 14 и 15. Первым по вившимс нулевым импульсом на выходе логического элемента 14 триггер перекпючае-гс в единичное состо ние, которое он сохран ет по тех 13Й пор, пока не по витс нулевой на выходе логического эпемента 15. Таким образом, по вление единичного сигнала на выходе триггера 13 вп ет с однооначной информацией о том, что нулевые импупьсы на выходе транзис тора 11 короче по длительности импупьсов первой временной задержки и наоборот . Длительность нупевых импульсов на выходе транзистора 11 вл етс характеристикой угпозого положени ротора ВД :,, ) , iUU8g-e-K4) , а переключение триггера l3 происходит в момент сравнени по длительности н левого импульса на выходе транзистора 11 с импульсом первой временной з держки (t io, Следовательно, уставкой определенной продолжительноети импульсов первой временной задержки задаетс угловое положение рстора ВД, при котором триггер переключитс в единичное состо ние, а также углова продолжительность единичного состо ни триггера. Эту зависимость аналитически можно получить из соотношени 2 Lf - l sS-Ut q p К. отсюда после несложных преобразований (фиг. 3) следует :. ( - 180 (1 эл. град. Так при продолжительности первой временной задержки, близкой по величине к полупериоду ( Ь триггер 13 переключитс в единичное состо ние а исходном положении ротора ВД (Ч 0) и сохранит его при дальнейшем повороте ротора почти на 36О эл. град. Втора схема временной задержки служит дл перевода триггера в исходное положение после того, как ротор достиг положени , при котором длительность нул на выходе транзистора 11 станет меньше длительности единицы на выхо« де первой схемы задержки. Продолжительность единичного состо ни триггера в зависимости от длительности первой временной задержки можно описать следующим соотношением : а. ( 3(Х)-2Ч),ЗвГ.. град. 314 Работа формирот ателей в и 1 О происходит аналогично описаннот гу , ввиду идентичности их конструктнтыюго исполнени . В з1ходные сигналы форт шроватепей по вл ютс поо-тередно чергз 12L эл,град, при враше гии ротора ВД. за с ет сооп-. ветствуюгцего смешени дросселей насыщени вдоль расточки втулки ДПЬЛ -Единичными сигналами с выхода .фо5 мирователей открываютс бесконтактные ключи комм тат6ра 16, непосредственно или через зспомогагельпые лопгческие эпьментьь По отношенито к бесконтактным ключам коммутатора регулировка углового положени открьш ни соответствующего ключа вл етс; регул фоокой yi ла опережени зключепкш и скважное « 3-6-0 1аким образом, изменениегч дпнтепь- ности первой временной -задержки от по- лупериода до нулевого значени пропорцио™ наиьно регулируетс угол опережени включени от О до 180 эл. град, частоты вращен1ш пол индуктора ВД и скважность i от 1 до О. В зависимости от выбранного режима работы ВД устанавливаетс требуема скважность переклюненк бесконтактных ключей KOMMyTBTopBi например, ё 2/3, Дл такого работы ВД бес- контактные ключи кокпч1утатора поочередно подключают соответствующие секции А,В,С корной обмотки к источнику 30 питани . По секци м обмотки протекает ток, который , взаимодейству с полем индуктора 21j создает вращающий момент . Двигатель приходит- в движение и разгон етс . В процессе разгона ВД ток в его икоркой обмотке уменьшаетс , пропорционально току снижаетс вращающий момент и при сравнивании по величине вращающего момента с мо vreHTOM нагрузки наступает установившийс режим работы ВД, При необходимости реверса ВД достаточно сменить пол рность напр жени на обкгатке возбуждени индуктора 21 с покгошью реверсора 28, С целью наипучшего использовани электрической к-.-ашины по кюменту пово обоймы с дроссел ми насыщени ПР настраиваетс работа устройства ак, чтобы единичный сигнал на выходе риггера был симкгетричен относительо 1лОложительной полуволны противоДС соответствующей CBKUHIS корной бмотки. 1562 Регупировка скважности и угла опережени включени бесконтактных ключей коммутатора значительно расшир ет функциональные возможности ВД, Во-первых она мож:ет служить дл регулировани частоты вращени ВД путем изменени скважности выходного напр жени бесконтактных ключей KON мутатора . Во-вторых, может быть использована дл регулировани угла опережени вклю чени бесконтактных ключей тиристорного коммутатора в функции тока нагрузки ВД дл обеспечени услови самокоммутадии тиристоров f% - + 6 к наилучшег использовани электродвигател по моменту 5гр,„(с ростом нагрузки увепичиваетс угол коммутации -ТГ ) В-третьих, может быть применена дл реализации оптимальных режимов ис пользовани электрической машины по м менту КПД мощности с учетом ее .фак тических параметров путем задани определенной скважности и угла опережени включени бесконтактных ключей коммутатора. Следует заметить, что регулировка не зависит от направлени и частоты вращени ВД и практически безынерцион Врем реакции устройства на отработку нового задани по скважности в углу оп ре женин включени не превосходит периода высокочастотного напр жени ( ). Вентильные двигатели, выполненные по йанному принципу, сочетают в своем устройстве простоту ко нструктнвнего ис полнени ДПР с широкой уншерсальностью в управлении и поэтому могут быт применены взамен существующих коллекторных машин посто нного тока, . особенно в области малых мощностей. Наиболее выгодно примен ть предлагаемый вентильный двигатель дл регулируемых быстроходных электроприводов с частотой вращени ш 314 рад/с, где в насто щее врем используютс асинхронные электродвигатели со спожными и громоздкими преобразовател ми . частоты. Формула изобретени 1, Реверсивный вентильный двигател содержащий статор с корной обмоткой, вращающийс индуктор электромагнитног 16 типа, датчик положени ротора с чувс-рвительнылш элементами типа дроссель насыщени и сигнальным элементом, бесконтактный коммутатор, преобразователь посто нного напр жени в переменное, блок схем временных задержек, подключенных последовательно друг к другу, кажда из которых выполнена на одном транзисторе, смещенном в открытое состо ние по цепи базы и врем задающем конденсаторе, подключенном первым выводом к базе транзистора, и формирователь выходного сигнала каждого чувс-рвитепьного элемента, включающий в себ усилитель, инвертор и R-5 триггер с двухвходовыми элементами совпадени на входах , на первый вход которых подключен выход усилител , одного непосредственно , а второго через инвертор, выход схемы временной задержки подключен ко второму входу первого элемента совпадени и выход второй схемы временной задержки подключен ко второму входу второго элемента совпадени , отличающийс тем, что, с целью расширени области применени вентильного двигател за счет возможности безынер.циокного регулировани скважности и угла опережени включени бесконтактных ключей коммутатора при любом направлении и частоте вращени электродвигател , перва схема временной задержки дополнительно содержит синхронизирующий транзистор, коллектор которого присоединен непосредственно ко второму выводу врем задающего конденсатора и через токоограничительный резистор к источнику управл ющего напр жени , а базовый вывод синхронизирующего тран зистора подключен черезрезистор к выходу преобразовател посто нного напр жени в переменое. 2. Двигатель по п. 1, о т л и ч аю щ и и С тем, что сигнальный элемент датчика положени ротора выполнен в виде , намагниченного в направлении большей диагонали. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1о Авторское свидетельство СССР № 313261,. кл. Н ,02 К 29/02, 1969. The invention relates to electrical engineering, in particular, to special electric machines and can be used in an automated electric drive. Known valve motors (VD) with adjustable duty ratio and earlier do not enable the contactless switches of the switch. In one VDD, the well and angle of advance of switching the keys of the mutator are adjusted in the design of the rotor position sensor, in others it is implemented in the control system by means of industrial electronics. A representative of the first type of VD is a device in which the rotor position sensor (DPR) is made with an axially mutually moving stator and rotor. The symmetric p-beam rotor has the shape of profiled sectors with varying lengths. the axis of rotation is the angular size of the sector; here p is the number of pole pairs of the electric motor inductor. The sensing elements of the DPR are placed on the stator and are driven by the rotor's profiled sector. The adjustment of the duty cycle and the advance angle is made by moving the stator with sensing elements in the axial direction manually or using an electromagnetic traction device. The significant inertia of the adjustment process is the main obstacle to the use of similar HP in automated electric drive systems. In addition, the DPR is complex in design and has large weight-dimensional indicators, commensurate with the indicators of a low-power electric motor. In another device, a slightly different principle of adjusting the duty ratio is applied. DPR is a multiwinding rotating transformer containing alternating coils of primary and secondary windings on the stator sleeves (two primary and three secondary windings). Each first winding is connected to a variable in amplitude source of a voltage source (frequency of 2 kHz) of the secondary winding are connected in series and differentially in magnetic flux. When the eubchatogo rotor rotates, the coefficient of magnetic flux casf ai between the coils of the primary and secondary windings changes. In this case, the envelope of the alternating voltage at the output of the secondary winding varies in amplitude as a function of the angular position of the rotor. Adjusting the half-wavelength angles of the output voltage envelope (duty cycle) is made by varying the amplitude of the alternating voltage of the primary windings. Dunn The principle of DPR construction allows for higher performance adjustment of the speed ratio in comparison with the first device 2. However, the maximum speed is limited by the parameters of the filters that, together with the demodulators, are needed in the device for extracting the envelope of the output voltage. t is the phase shift in the output voltage of the DPR, which varies with the frequency of rotation of the motor. The sensor is characterized by low efficiency, due to the presence of an air gap in the path of the working magnetic flux, large dimensions due to the need for placement, a large number of coils along the stator bore and laboriously increasing production with a decrease in the size of the device. The second type VD are more promising in which the DPR has an extremely simple structure consisting of a stator with sensitive elements and a rotor with signal sectors, and the adjustment of the switchboard switching power supply terminal is produced by means of industrial electronics. A device is known in which the angle of the hinge sector (5. Satisfies Ratio. ) c-oC, and the device control angle includes the signal generator with adjustable power and logic boxes Unequivalence AND rushing, 4 oL, the open state angle of the switch keys, |) is the power switching ahead angle of the switch. The generator start is synchronized with DPR output signals. Adjustment of the advance angle fb is made by delaying the output signals of the DPR sensitive elements using the above-mentioned logic circuits. The delay time is set by a signal generator of adjustable duration 3J. This principle of building VD, with the undeniable simplicity of the implementation of achieving maximum speed, has two significant drawbacks. Firstly, the turn-on angle and the duty ratio are values directly proportional to the period of rotation of the motor. Investigator-. 1O, a signal generator of adjustable length should form signals directly proportional to the duration of the rotational speed period, where T is the rotational frequency period. For this reason, in the region of low rotational frequencies (bC – O), the duration of the generated pulses becomes large (tr, their formation is practically difficult. This phenomenon limits the performance of this device. Secondly, when using this device for a VD with a thyristor commutator, it must be supplemented with a rather cumbersome linear motor rotation speed sensor to ensure the stability of the advance angle of the thyristors on (P gp-1p G P speed control of the VD rotation frequency; the latter is a necessary condition for self-switching switch thyristors due to the back-EMF of the electric machine, here if is the angle of switching, is the angle of the stock. An increase in the advance angle () is undesirable due to a decrease in the torque of the VD MQ Kjc-osfbccSj, where is the switching angle. Closest to the proposed by the technical essence and the task being solved is an RLTD VD containing a stator with a crust winding, a rotating inductor of electromagnetic type, DPR with sensitive elements like saturation throttle, a contactless switch connecting the root winding sections along. DPR signals, a high-frequency alternating voltage source, a block of three unregulated time delays connected in series to a friend, each of which is performed on one transistor, shifted to an open state along the base circuit and time of the master capacitor connected by the first output to the base of the transistor, and second to the output of another time delay, the second output of the capacitor of the first time delay is connected to a source of high-frequency alternating voltage, and a shaper of the output signal of each frequency and void element comprising an amplifier NAND gate and R. -5 trigger with two-input matching elements at the inputs to the first input of which is connected to the amplifier output, one directly, and the second through the logical element NOT, the output of the first time delay is connected to the second, the input of the first coincidence circuit output of the second time delay; the second input of the second matching circuit. This VD has a simple, compact DPR, has a reliable start and the ability to reverse, and also provides a clear and economical operation of contactless switchboard keys. However, the lack of re-billing of the duty cycle and the advance angle of switching on the contactless switches of the switch limits the scope of application of this VD, especially in systems of an automated controlled electric drive. The purpose of the invention is to expand the range of application of VD by introducing into the device elements that provide smooth, inertialess adjustment of the space and the advance angle of switching on the contactless switches of the switch at any direction and frequency of rotation of the electric motor. This goal is achieved by the fact that in a reversible valve motor containing a stator with a crust winding, a rotating rotor of electromagnetic type, DPR with sensitive elements such as a saturation throttle, a contactless switch, a constant voltage converter, and a variable block of two time delays connected in series to each other, each of which is performed on a single transistor, shifted to the open state through the base circuit and the time of the driving capacitor connected by the first output to the transistor base ra, and an output shaper of a chuan-guitin cell element, including an amplifier, an inverter to P. 5 trigger with two-input elements coinciding at the inputs, the first input of which is connected to the output of the amplifier, one directly, and the second through an inverter, the output of the first time delay is connected to the second input of the first element and the output of the second time delay is connected to the second input of the second of the coincidence element, the first time delay further comprises a synchronizing transistor, the collector of which is connected directly to the second terminal, the ead time. The main capacitor and through the current-limiting resistor to the control voltage source, the base terminal of the synchronizing transistor is connected via a resistor to the output of the constant voltage converter, alternating, and the rotor sensor element is also magnetized in the direction of the larger diagonal. FIG. 1 shows a schematic diagram of the VD; in fig. 2 and FIG. 3 - time diagrams of voltages on individual nodes of the circuit. VD contains DPR 1 containing a stator 2 with sensitive elements 3, 4.5 and rotor 6, a constant voltage to high frequency variable voltage converter 7 (frequency about 2 kHz), single type drivers 8.9 and 10 output signals of DPR sensitive elements, transistor 11 conductivities ri-p-rixj. logical element NOT 12 (inverter), th-8thrigger 13 with logic elements AND-NOT 14 and 15 on RS inputs, switch 16 sections of the core winding containing semi-semiconductor keys 17, 18 and 19, synchronous machine 20 with the core winding A, B , C on the stator with a rotating electromagnetic-type inductor 21, a time-dependent switching delay 22, made on transistors 23 and 24, a capacitor 25 and resistors 26 and 27, a circuit 28 of an unregulated time delay, a reverser 29, a source of 30 direct voltage and a source 31 of control tension C. - nfn FIG. 2 and 3 are indicated at the output of the voltage-to-voltage converter; , - voltage on the collector output of the transistor 11; fr - magnetic flux, magnetizing saturation throttle, C. - output voltage. R-s trigger 13. The main element of the VD is the synchronous machine 20, in which sections A, B, C of the core winding are placed on the stator, and the rotor 21 is designed as a four-pole electromagnetic type inductor. When current interacts in the winding sections with the inductor magnetic field, a torque is generated. Sections A, B, C of the core windings are connected to the source 30 of a constant voltage by the contactless keys 17, 18 and 19 of the switch 16. A rotor position sensor 1 is used to match the switching points of the core winding sections to the inductor field. DPR consists of two main parts: a stator with sensitive elements 3,4,5 and a rotor fitted on one common shaft with indicator 21. Structurally, the stator is a dielectric sleeve with three radial grooves through the ZbOAout geometric degrees relative to each other, where p is the number of pairs of inductor poles, m is the number of core winding sections. Each slot has a saturation throttle, which is a sensitive element to magnetic sweat :. The choke is made on a miniature ferrite ring with a BCP and has one winding. The hub with the others is fixed, it holds the motor stator with the help of fasteners, the rotor 6 has the shape of a rhombus magnetized along the larger diagonal. For the boom-shaped rotor 6, the induction field is distributed along the hub bore according to a law close to linear. The winding of each throttle saturation is connected to the input of the respective; tweeter. The driver, for example, 9, consists of an inverting amplifier 11, a logic element NO 12, and an R-S trigger 23 with two-input elements 14 and 15 matching on the inputs. The amplifier 11 is made on a single transistor connected according to the scheme with a common emitter. Parallel to the base-emitter junction of the transistor 11, a saturation choke 4 is connected, in addition, the output of the converter 7 is connected to the base terminal of the transistor through a current-limiting resistor. The collector output of the transistor 11 is connected to the first inputs of the logic elements 2 AND –NE, the first directly, and the second through the logical element NOT. Logic elements 2I-NOT with a trigger perform the role of a pulse selector in duration comparing the pulse duration at the output of the inverting amplifier 11 with the pulse width of the first time delay 22. For this, the output of the first time delay is connected to the second input of the first logic element 2I-NOT, and the output of the second time delay 28 to the second input of the second. Depending on whether the pulses at the output of the amplifier 11 pulse first time for the holder are already or longer, the Y-5 trigger 13 occupies a single or zero state. The first circuit: the time delay consists of a transistor 23 of conduction n-rp, connected in accordance with a common emitter circuit and shifted to the open state along the base circuit, capacitor 25 connected via its output to the base of transistor 23. For the purpose of synchronizing the delay pulses and adjusting their duration, an auxiliary transistor 24 is used with a current limiting resistor 26 in the circuit and a resistor 27 in the collector circuit. The base of the transistor 24 is connected to the output winding of the converter 7 through a resistor 26, and the collector of the transistor is connected to the source 31 of the control voltage through a resistor 27. In addition, a second terminal of a capacitor 25 is connected to the collector of transistor 24, the unregulated time delay circuit 28 is made similarly adjustable, with the difference that it does not have elements 24, 26 and 27, and the second output of the capacitor 5 is connected by a time delay input. The output of the imaging unit 9 (8,1O) (direct output of the R-Srigger) is connected to the input of the contactless switch 18 (17,19) of the switch 16 directly or through auxiliary logic elements. Logic elements are installed with at the input of semiconductor keys if it is necessary to form special laws of the switch operation, for example, to ensure that the keys of the trigger signals of the output signals of triggers greater than 12 o e are alternately turned on. hail, rotational speed. 8 To provide reverse motor, a non-contact reverser 29 is used to reverse the polarity of the voltage on the winding of the inductor 21 of the rotor motor. Transducer 7 is a push-pull magnetotransistor autogenerator, made according to the well-known Goyer circuit. The generation frequency is about 2 kHz. Together with two diodes, the autogenerator is a source of low-voltage DC voltage for powering the elements of the VD logic circuit. VD works in the same way. In the initial state of the VD, the rigidly coupled system of rotors 6 and 21 occupies an arbitrary position. For example, in the initial VD state, the magnetic flux of the rocket-like rotor 6 penetrates in the diametrical direction the cores of two chokes 3,: 5 of saturation and closes outside the core of the throttles 4. When the VD is connected to the DC voltage source 30, the oscillator oscillator 7 is energized and a high-frequency alternating voltage from its output is applied to the input of the first time delay 22 and to the windings of chokes 3,4 and 5. Under the influence of alternating voltage, the synchronizing transistor 24 of the first time delay periodically opens and closes. The open state of the transistor coincides in phase with the positive-current half-wave alternating voltage. During the half-period of the closed state of the transistor, the time and the driving capacitor 25 is charged from the source 31 through the current-limiting resistor 27 according to the magnitude of the control voltage and C. At the moment of unlocking the transistor, the charged capacitor is connected in parallel with the base-to-emitter transistor 23, locking the latter. The capacitor is recharged by the bias current of the transistor 23. During the discharge of the capacitor, the transistor 23 is closed. The duration of the closed state of the transistor is directly proportional to the magnitude of the control voltage. under the condition of a constant recharge current of the capacitor, here K is a constant coefficient depending on the current of the recharge current and the capacitor capacitance. By varying the control voltage LL, the duration of the first time delay is controlled within 310. half cycle of high frequency ac voltage. The second time delay 28 operates in a manner similar to the first, with the only difference being that the time the driving capacitor is charged to an unchangeable supply voltage Uy,. Therefore, constant-pulse pulses are formed at the output of the second time delay. The parameters of the time of the master C-circuit are chosen in such a way that the duration of the pulses is 1/20 of the period of the high-frequency alternating voltage. It should be noted that the pulses of time delays follow one after the other, respectively, the first and second, due to their sequential. compounds. An alternating voltage is applied to the winding of each saturation throttle through a current-limiting resistor. The voltage on the winding of the throttle is asymmetrical: the positive half-wave voltage is less in amplitude of the negative half-wave, due to the connection of the winding of the throttle parallel to the transition of the base transformer of the corresponding transistor. The base-emitter transition of the transistor performs the function of a low-voltage zener diode, limiting the amplitude of the positive half-wave voltage at the level of 0.7-0.83. The winding data of the chokes are chosen in this way; that the magnet 6 that is not magnetized by the field of the magnet 6 is reversal reversal without saturating through the partial cycle of the hysteresis loop during the positive half-wave voltage. The change in induction (magnetic flux) in the core body is close to twice the induction and saturation value. AT : . asNM where U is the applied voltage, equal to 0.7-0.8 V, is the cross loop winding of the throttle; - the number of turns of the winding throttles; - period. For a given initial position of the VD, the choke 4 is magnetically not saturated. Transistor 11 opens to positive half-wave voltage. During the negative half-wave voltage, the transistor 11 is closed by a negative voltage applied to the winding of the droplets 4 and, accordingly, to the base-to-emitter junction. transistor. In 6 the process of magnetization reversal about the heating circuit, the voltage of the choke coil 4 becomes saturated at the moment of equality of the volt-second half-voltage fields. The resistance of the winding droplet sharply diminished; to magnitude. . ohmic. The locking voltage at the junction base of the emitter of the transistor decreases to zero, which does not impair the conditions of the transistor locking. If the rotor 6 is rotated from its initial position, its magnetic flux Ij will begin to penetrate the throttle core 4, biasing it. The magnitude of the magnetic flux in the body of the core, which changes under the action of an alternating voltage applied to the windings of the throttles, will decrease by the magnitude of the magnetic field. df Fp, In proportion to the reduction of the variable delivering magnetic flux A сок F, the duration of the remagnetization is reduced, nor the throttles of the positive half wavelength spin will be shortened and become less than half a period 4. FF%% -a). T V At the moment of saturation of the droplets 4, the transistor 11 is closed, as its base-emitter junction appears to be shunted by the ohmic resistance of the winding of the saturated droplet. Due to the linearity of the variation of the magnetizing field as a function of the angular position of the rotor, the reduction in the duration of the open state of the transistor also has a linear character, which is evident from relation 1 and is achieved by the diamond shape of the rotor 6. The parameters of the permanent magnet ВН, В Hjjjgi its dimensions are chosen in such a way that the full saturation of the core by the throttle with the field of the magnet passes when the magnetisation axis of the magnet passes through the core body, t. e. when the rotor 6 is rotated from the initial position at 180 e. degree, rotation frequency of the inductor floor 21. In this position of the rotor 6, the duration of the open state of the transistor 11 is reduced to zero. S12 TV way out. the razistor 11 produces zero {t-pulses, the duration of which changes from half-period to zero when the rotor is rotated 180 el. hail, from the received reference position (fig. 2). Similarly to the above, the angular position of the rotor B is converted to a duration of zero pulses in the driver 8 and 1b, with the only difference that the angular positions of the rotor, at which the corresponding transistors of the drivers are half open (the corresponding choke 3, 5 is not magnetised by the field of the magnet), are offset from each other on 12 About el. hail, due to the spatial shift of chokes 3,4 and 5 along the sleeve. The pulses from the output of the transistor 11 are received. ; to the input of the pulse selector in duration, where they are compared with the pulses of the first time delay 22. The selector is performed by two logical elements YI-HE 14 and 15. The inputs of the logic element 14 receive pulses from the collector of the 11ns transistor output of the first time delay, and the inputs of the logic element 15 - pulses from the output of the NOT element, the inverting collector signal of transistor 11 and from the output of the second time delay. The selection of pulses in duration is as follows. If the zero pulses at the output of transistor 11 are shorter in terms of the duration of the pulses of the first time delay, then a single impulse coincides in time at both inputs of the logic element 14 and at its output zero pulses appear. In the case when the zero pulses at the output of transistor 11 are longer in duration of the pulses of the first time delay, the condition of the pulses at the inputs of the logic element 15 arises and zero pulses appear at its output. In order to save the infogrammedia about the result of comparing the pulses for the comparison period a memory element is used - a trigger 13, on the inverse inputs of which are fed / zero pulses from the output of logic elements 14 and 15. The first zero pulse at the output of the logic element 14 is switched over to the unit state, which it retains for the 13th time until it turns out to be zero at the output of the logical element 15. Thus, the appearance of a single signal at the output of the flip-flop 13 provides one-off information that the zero impulses at the output of the transistor 11 are shorter in duration than the impulses of the first time delay and vice versa. The duration of the null pulses at the output of the transistor 11 is a characteristic of the danger position of the HP rotor: ,, iUU8g-e-K4), and the switching of the trigger l3 occurs at the time of the comparison of the duration of the left pulse at the output of transistor 11 with the pulse of the first time delay ( t io, Therefore, the setpoint of the determined duration of the pulses of the first time delay determines the angular position of the air flow controller at which the trigger switches to the one state, as well as the angular duration of the single state of the trigger. This dependence can be obtained analytically from the relation 2 Lf - l sS-Ut q p K. hence, after simple transformations (FIG. 3) follows: (- 180 (1 el. hail. So when the duration of the first time delay is close in magnitude to the half-period (L, the trigger 13 switches to a single state in the initial position of the HP rotor (H 0) and saves it with a further rotation of the rotor by almost 36O el. hail. The second time delay circuit serves to reset the trigger to its initial position after the rotor has reached a position where the zero duration at the output of transistor 11 becomes less than the duration of the unit at the output of the first delay circuit. The duration of a single state of a trigger, depending on the duration of the first time delay, can be described by the following relationship: a. (3 (X) -2H), Zvg. . hail. 314 The work of formulators in and 1 O occurs similarly to the description of gu, in view of the identity of their constructive execution. In the incoming signals, the Fort Shrovatépei appears alternately as a 12L el, hail, with the rotor of the VD rotor. for c em coop-. Mixing of chokes of saturation along the bore of the sleeve DPUL - Single signals from the output. For example, contactless keys of the commat 16 are opened, directly or through the help of the locking shoulder straps. Regarding the contactless keys of the switch, the adjustment of the angular position of the corresponding key is open; By adjusting the yi of the delayed key and the well hole of 3-6-0 1, the change in the frequency of the first time lag from half a period to a zero value is proportional to the angle of advance of switching from 0 to 180 el. hail, frequency of rotation of the floor of the VD inductor and the duty cycle i from 1 to O. Depending on the selected VD operation mode, the required switch ratio of the KOMMyTBTopBi contactless switches is set, for example, 2 2/3. For this VD operation, the contact sections of the A, B, C core windings are alternately connected to the power source 30. A current flows through the winding sections, which, interacting with the inductor field 21j, generates a torque. The engine comes into motion and accelerates. In the process of accelerating the VD, the current in its caviar winding decreases, the torque decreases in proportion to the current and when comparing the magnitude of the torque with the load vomHTOM, the established operating mode of the VD occurs. If the VD reverse is necessary, it is enough to change the polarity of the voltage on the inductor 21 pick-up with pick-up reverser 28, In order to best use the electrical k-. -coupling on the cage with saturation PR throttles, the device is configured to operate so that a single signal at the output of the rigger is symmetrical about the relative half-wave of the counter-current of the corresponding CBKUHIS root winding. 1562 Adjusting the duty cycle and the advance angle of switching on the contactless switches of the switch greatly expands the functionality of the VD. First, it can: serve to control the speed of rotation of the VD by changing the duty ratio of the output voltage of the contactless KON switches of the mutator. Secondly, it can be used to control the advance angle of the contactless switches of the thyristor switch as a function of the load current of the VD to ensure the condition of thyristors f% - + 6 to the best use of the electric motor at the moment 5gr, "(with increasing load the angle of switching increases; ) Thirdly, it can be applied to implement the optimal modes of use of an electric machine at the moment of power efficiency with regard to it. the actual parameters by setting a certain duty ratio and the advance angle for switching on the contactless switches of the switch. It should be noted that the adjustment does not depend on the direction and frequency of the rotation of the VD and is almost no-time. The response time of the device to the development of a new task on the duty ratio in the corner of the test mode does not exceed the period of high-frequency voltage (). Valve motors, made according to the same principle, combine in their device the simplicity of the design of the DPR with a wide use of controllability and, therefore, can be used instead of the existing DC collector machines,. especially in the area of low power. It is most advantageous to use the proposed valve motor for adjustable high-speed electric drives with a rotational speed of W 314 rad / s, where asynchronous electric motors with coherent and bulky converters are currently used. frequencies. Claim 1, Reversible valve engine containing a stator with a crust winding, rotating type 16 electromagnet inductor, rotor position sensor with sensory saturation elements like saturation throttle and signal element, proximity switch, DC / AC converter, block of time delays, connected in series to each other, each of which is performed on a single transistor shifted to the open state along the base circuit and the time of the driving capacitor connected first An output to the base of the transistor, and an output driver for each sensing element, including an amplifier, an inverter and an R-5 trigger with two-input matching elements at the inputs, to the first input of which the output of the amplifier is connected, one directly and the second through an inverter, the output of the time delay circuit is connected to the second input of the first match element and the output of the second time delay circuit is connected to the second input of the second match element, characterized in that, in order to expand the area of application the use of a valve engine due to the possibility of a non-spinner. On-off control of the duty cycle and the advance angle of switching on the contactless switches of the switch at any direction and frequency of rotation of the electric motor, the first time delay circuit further comprises a synchronizing transistor, the collector of which is connected directly to the second pin of the master capacitor and through the current limiting resistor to the control voltage source, and the base the output of the clock transistor is connected through a resistor to the output of a dc converter in AC line. 2 The engine according to claim. 1, that is, with the fact that the signal element of the rotor position sensor is made in the form magnetized in the direction of the larger diagonal. Sources of information taken into account in the examination of the USSR Author's Certificate No. 313261 ,. cl. H, 02 K 29/02, 1969.
2.Авторское свидетельство СССР № 2 11343, кл. Н 02 К 29/02, 1969. 2. USSR Author's Certificate No. 2 11343, cl. H 02 K 29/02, 1969.
3.Авторское свидетельство СССР № 55О732, кл. Н О2 К 29/О2, 1974. 3. USSR author's certificate number 55O732, cl. H O2 K 29 / O2, 1974.
4.Авторское свидетельство СССР по за вке № 264 0361/24-О7, кл. Н О2 К 29/02. ОЗ.06.78.4. USSR author's certificate for application No. 264 0361/24-О7, cl. H O2 K 29/02. 06.06.78.
If-,If-,
-90-90
Ф« УЛF “UL
55И55and
(p/, 2%(p /, 2%
//
%%
t -tt -t
--
фиг. 2FIG. 2