SU826294A1 - Способ управления электромеханической системой с упругими звеньями - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени , а точнее к способу управлени  электромеханической системой с упругими звень ми, и наиболее эффективно может быть использовано в системах управлени  главным приводом блюмингов, раскатны и прошивных станов трубопрокатных агрегатов, автоматических станов и другими приводами механизмов с упругими звень ми. Известен способ защиты электропри вода от поломок при ударном воздействии нагрузки, реализованный в устройстве дл  управлени  э ектроприводом LQ. В данном устройстве сигнал от тен зодатчика, установленного под станиной ,  вл етс  пропорциональным момен ту двигател  и его производной и никак не св зан с моментом сил упругости , приложенным к валу двигател . При этом сигнал от производной момента двигател  идет с запаздыванием по отношению к сигналам.пропорциональным производной момента сил упругости . Однако такой способ защиты электропривода , реализовнный в вышеописанном устройстве, не может обеспечить существенное уменьшение амплитуды высокочастотной составл ющей не только во всех упругих звень х миогомассовой системы, но даже в первом звене, соедин ющем двигатель с рабочим органом или другой массой. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  способ ограничени  динамических усилий , в котором в упругой св зи между рабочим механизмом и приводным электродвигателем , питаемым по системе Г-Д с регулированием возбуждени  генератора в функции параметров работы привода, путем введени  в цепь обмотки возбуждени  генератора активного сопротивлени , шунтируемого ключом, управл емым в функции параметров привода , управление указанным ключом осуществл етс  непосредственно в функции динамических усилий 2 .

Недостаток данного способа заключаетс  в том, что он не может обеспечить существенного уменьшени  высокочастотной составл ющей моментов сил упругости.

Цель изобретени  - уменьшение высокочастотной составл ющей моментов сил упругости во всех упругих звень х многомассовой системы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе управлени  электромеханической системой с упругими звень ми , включающем измepeниe одного из динамических параметров системы, формирование , импульса момента в функции одного из динамических параметров и приложение сформированного импульса момента к одной из.последовательно включенных масс электромеханической .системы, к которой приложен момент статической нагрузки, измер ют разность скоростей вращени  первой из последовательно включенных масс и последней массы, к которой приложен момент статической нагрузки, формирует импульс момента в функгдаи измеренной разности скоростей вращени  и с по влением момента статической нагрузки прикладьгоают сформированный импульс момента к последней массе в сторону ускорени  вращени .

Такое выполнение способа управлени  электромеханической системой с упругими звень ми позвол ет уменьшить величину коэффициента динамичности до единицы, свою очередь позвол ет значительно увеличить скоростные режиьы работы механизмов и повысить их производительность.

На фиг.1 изображена обща  структурна  схема электромеханической многомассовой системы с упругими звень ми; на фиг.2 - графики изменени  моментов сил упругости в известных системах и системах работающих по предлагаемому способу; на фиг.Зструктурна  схема электромеханической многомассовой системы с импульсным устройством,выполненным в виде управл емого синхронного двигател  с короткозамкнутымротором;на фиг. 4 то же, с импульсным устройством, выполненным в виде электрической машины с дуговым статором;на .5 - то же,с импульсным устройством, формирующим

импульс в результате изменени  момента инерции.

Способ управлени  электромеханической системой с упругими звень ми реализуетс  при помощи системы,содержащей массы 1-4, соединенные упругими звень ми 5-7, а также устройство 8, вырабатывающее импульс момента, тахогененаторы 9 и 10, соединенные через управл кнцее звено 1 1 со входом устройства 8.

Предлагаемый способ управлени  электромеханической системой осуществл етс  следующим образом. 5 Измер ют производную угла рассоглассовани  между первой 1 и последней 4 массами многомассовой системы и затем эту величину подают на вход управл ющего звена 11, которое воздейству  на устройство 8 импульсного момента вызывает по вление импульса момента 12, приложенного совместно с моментом статической нагрузки 13 к последнему звену многомассовой системы.

При по влении статической нагрузки 13, приложенной к последней массе 4 многомассовой системы, происходит снижение скорости вращени  массы 4, 0 что приводит к по влению сигнала разности скоростей первой и последней масс, формированию управл ющего сигнала звеном 1 и по влению импульса момента 12, выработанного устройством 8 и приложенного, с целью уменьшени  разности скоростей, к последней массе 4, в результате чего происходит уменьшение высокочастотной составл ющей моментов сил упругости во всех упругих звень х многомассовой сцстемы.

Импульсное устройство 8 может быть выполнено в виде управл емого асинхронного двигател  с короткозамкнутым ротором и в виде электрической машины с дуговым статором, а также в виде устройства, формирующего импульс- в результате изменени  момента инерции.

Устройство работает следуюгцим образом .

Claims (2)

1. В момент по влени  статической нагрузки с выхода управл ющего звена 11 поступает сигнал на вклю чение электромагнита, перемещакщего 5 муфту с т гами, св занными с вращающимис  массами, что приводит к уменьшению радиуса инерции импульсного устройства и по влению импульса момента, приложенного к звену 4 мног массовой системы. Предлагаемый способ управлени  электромеханической системы с упругими звень ми по сравнеш о с известными способами позвол ет значительно уменьшить величину амплитуды высокочастотной составл ющей моментов сил упругости во всех упругих звень  многомассовой системы и-тем самым обеспечить величину коэффициента дин мичности, близкую к единице, что позвол ет повысить надежность, долговечность и увеличить скоростные режимы работы механизмов, повыша  их -производительность Формула изобретени  Способ управлени  электромеханической системой с упругими звень ми включаклций измерение одного из динамических параметров системы, фор мирование импульса момента в функции одного из динамических параметров и приложение сформированного импуль цемента к одной изпоследовательно включенных масс электромеханической системы, к которой приложен момент статической нагрузки, о т л и ч а font и и с   тем, что, с целью повьш1ени  точности управлени  путем уменьшени  высокочастотной составл ющей моментов сил упругости во всех упругих звень х системы, измер ют разность скоростей вращени  первой из последовательно включенных масс и по- следней массы, к которой приложен мо;мент Статической нагрузки, формируют импульс момента в функции измеренной разности скоростей вращени  и с по влением момента статической нагрузки прикладывают сформированный импульс момента к последней массе в сторону ускорени  вращени . Источники информации, прин тые во внимание при.экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 202282, кл. Н 02 Р 59/32, 1970.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 216083, кл. Н 02 Р 59/20, 19 (прототип).

   KlK-hi

   ПЛААл.

   Фиг. 2

   -да (риг, Ц