SU826102A1 - Electrohydraulic system - Google Patents
Electrohydraulic system Download PDFInfo
- Publication number
- SU826102A1 SU826102A1 SU792808937A SU2808937A SU826102A1 SU 826102 A1 SU826102 A1 SU 826102A1 SU 792808937 A SU792808937 A SU 792808937A SU 2808937 A SU2808937 A SU 2808937A SU 826102 A1 SU826102 A1 SU 826102A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal circuit
- brake
- input
- control input
- braking
- Prior art date
Links
Description
(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА(54) ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEM
Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управлений, например металлорежущих станков и промышленных роботов.The invention relates to hydraulics and can be used in control systems, such as machine tools and industrial robots.
Известна электрогидравлическа система , содержаща цепь управл ющего входного сигнала, электронный усилитель, гидроусилитель , св занный силовыми гидролини ми с исполнительным гидродвигателем, а также тормозное устройство, управл емое цепью тормозного сигнала и установленное в силовых гидролини х 1.A known electrohydraulic system comprising a control input signal circuit, an electronic amplifier, a hydraulic booster connected by power hydrolines to the executive hydraulic motor, and a braking device controlled by a brake signal circuit and installed in the power hydrolines 1.
Недостатками изестной системы вл ютс Низкое быстродействие торможени и значительные перегрузки (забросы) давлени во врем торможени .The disadvantages of the local system are low braking performance and significant pressure overloads (overcharges) during braking.
Цель изобретени - повыщение быстродействи торможени и снижение забросов давлени .The purpose of the invention is to increase the braking speed and reduce pressure surges.
Указанна цель достигаетс тем, что цепь управл ющего входного сигнала снабжена прерывателем сигнала, установленным на входе электронного усилител , и электрически св занным с цепью тормозного сигнала, при этом на входе тормозного устройства установлен элемент временной задержки.This goal is achieved in that the control input signal circuit is equipped with a signal chopper installed at the input of the electronic amplifier and electrically connected to the braking signal circuit, while a time delay element is installed at the input of the braking device.
На чертеже изображена электрогидравлическа система.The drawing shows an electro-hydraulic system.
Система имеет цепь управл ющего входного сигнала с задающим устройством (не показано), сумматором, и прерывателем 2 сигнала, электронный усилитель 3, гидроусилитель 4, св занный силовы.ми гидролини ми 5 и 6, в которых установлено тормозное устройство, 7, и корректирующее устройство 8 по динамическому перепаду давлений , с исполнительным гидродвигателем 9. Шток 10 последнего взаимодействует с датчиком 11 координаты, выход которого подключен к одному из входов сумматора 1. Цепь 12 тормозного сигнала электрически св зана с прерывателем 2, на входе тормозного устройства 7 установлен элемент 13 временной задержки.The system has a control input circuit with a driver (not shown), an adder, and a signal interrupter 2, an electronic amplifier 3, a hydraulic booster 4 connected by power lines 5 and 6, in which a braking device is installed, 7, and corrective the device 8 according to the dynamic pressure drop, with the executive hydraulic motor 9. The rod 10 of the latter interacts with the sensor 11 coordinates, the output of which is connected to one of the inputs of the adder 1. The brake signal circuit 12 is electrically connected to the chopper 2 to the input e braking device 7 is installed element 13 time delay.
Электрогидравлическа система работает следующим образом.Electro-hydraulic system works as follows.
В след щем режиме гидродвигатель 9 отрабатывает входной сигнал, поступающий на усилитель 3 по цепи управл ющего входного сигнала.In the continuous mode, the hydraulic motor 9 processes the input signal to the amplifier 3 through the control input circuit.
При подаче сигнала по цепи 12 тормозного сигнала происходит отключение сигнала ощибки, поступающего от сумматора 1When a signal is sent through the brake signal circuit 12, the error signal from the adder 1 is disconnected
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792808937A SU826102A1 (en) | 1979-08-08 | 1979-08-08 | Electrohydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792808937A SU826102A1 (en) | 1979-08-08 | 1979-08-08 | Electrohydraulic system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU826102A1 true SU826102A1 (en) | 1981-04-30 |
Family
ID=20846000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792808937A SU826102A1 (en) | 1979-08-08 | 1979-08-08 | Electrohydraulic system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU826102A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4947732A (en) * | 1988-03-28 | 1990-08-14 | Teijin Seike Co., Ltd. | Electro-hydraulic servo actuator with function for adjusting rigidity |
-
1979
- 1979-08-08 SU SU792808937A patent/SU826102A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4947732A (en) * | 1988-03-28 | 1990-08-14 | Teijin Seike Co., Ltd. | Electro-hydraulic servo actuator with function for adjusting rigidity |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0265623B1 (en) | Brake pressure control device for vehicles | |
ES8202739A1 (en) | Brake pressure modulating valve | |
JPS61163050A (en) | Magnifying device | |
JPS5299524A (en) | Device for controlling steering force of power steering system | |
GB1560242A (en) | Apparatus for controlling the speed of an hydraulic motor | |
JPS5727306A (en) | Numerical control system | |
US4494199A (en) | Brake system, especially for a motor vehicle | |
SU826102A1 (en) | Electrohydraulic system | |
US4492154A (en) | Overload protection in presses | |
GB1532308A (en) | Fluid pressure operable vehicle brake system with variable load control | |
US3462660A (en) | Monitoring of control systems | |
SU1388326A1 (en) | Follow-up system for controlling the shaft of main control valve of forging press | |
JPS5777244A (en) | Brake control for vehicle | |
SU1720894A1 (en) | Hydraulic forcing press hydraulic distributor shaft control servodrive | |
SU1095132A1 (en) | Positioning tracking system | |
GB1402408A (en) | Vehicle speed sensor for skid control system | |
SU950519A2 (en) | Apparatus for control remotely operated manipulator | |
US3600659A (en) | Solid-state compact servosystem | |
SU930253A1 (en) | Self-adjusting automatic control system | |
SU826101A1 (en) | Throttle-control hydraulic drive system | |
SU883862A2 (en) | Device for controlling remote manipulator | |
SU1019119A1 (en) | Electrohydraulic servo system | |
SU1691137A1 (en) | Control servomotor of hydraulic distributor shaft of hydraulic forging press | |
SU407275A1 (en) | ELECTRO-HYDRAULIC FOLLOWING SYSTEM WITH ASYMMETRIC HYDRAULIC DRIVE | |
SU1555144A1 (en) | Servodrive for controlling hydraulic control valve of hydraulic press |