SU826102A1 - Electrohydraulic system - Google Patents

Electrohydraulic system Download PDF

Info

Publication number
SU826102A1
SU826102A1 SU792808937A SU2808937A SU826102A1 SU 826102 A1 SU826102 A1 SU 826102A1 SU 792808937 A SU792808937 A SU 792808937A SU 2808937 A SU2808937 A SU 2808937A SU 826102 A1 SU826102 A1 SU 826102A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal circuit
brake
input
control input
braking
Prior art date
Application number
SU792808937A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Михайлович Мирзоев
Валерий Иванович Разинцев
Владимир Михайлович Мирный
Валентина Ивановна Петрова
Валерий Иванович Мелешкин
Иван Ильич Горячев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8670
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8670 filed Critical Предприятие П/Я В-8670
Priority to SU792808937A priority Critical patent/SU826102A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU826102A1 publication Critical patent/SU826102A1/en

Links

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА(54) ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEM

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управлений, например металлорежущих станков и промышленных роботов.The invention relates to hydraulics and can be used in control systems, such as machine tools and industrial robots.

Известна электрогидравлическа  система , содержаща  цепь управл ющего входного сигнала, электронный усилитель, гидроусилитель , св занный силовыми гидролини ми с исполнительным гидродвигателем, а также тормозное устройство, управл емое цепью тормозного сигнала и установленное в силовых гидролини х 1.A known electrohydraulic system comprising a control input signal circuit, an electronic amplifier, a hydraulic booster connected by power hydrolines to the executive hydraulic motor, and a braking device controlled by a brake signal circuit and installed in the power hydrolines 1.

Недостатками изестной системы  вл ютс  Низкое быстродействие торможени  и значительные перегрузки (забросы) давлени  во врем  торможени .The disadvantages of the local system are low braking performance and significant pressure overloads (overcharges) during braking.

Цель изобретени  - повыщение быстродействи  торможени  и снижение забросов давлени .The purpose of the invention is to increase the braking speed and reduce pressure surges.

Указанна  цель достигаетс  тем, что цепь управл ющего входного сигнала снабжена прерывателем сигнала, установленным на входе электронного усилител , и электрически св занным с цепью тормозного сигнала, при этом на входе тормозного устройства установлен элемент временной задержки.This goal is achieved in that the control input signal circuit is equipped with a signal chopper installed at the input of the electronic amplifier and electrically connected to the braking signal circuit, while a time delay element is installed at the input of the braking device.

На чертеже изображена электрогидравлическа  система.The drawing shows an electro-hydraulic system.

Система имеет цепь управл ющего входного сигнала с задающим устройством (не показано), сумматором, и прерывателем 2 сигнала, электронный усилитель 3, гидроусилитель 4, св занный силовы.ми гидролини ми 5 и 6, в которых установлено тормозное устройство, 7, и корректирующее устройство 8 по динамическому перепаду давлений , с исполнительным гидродвигателем 9. Шток 10 последнего взаимодействует с датчиком 11 координаты, выход которого подключен к одному из входов сумматора 1. Цепь 12 тормозного сигнала электрически св зана с прерывателем 2, на входе тормозного устройства 7 установлен элемент 13 временной задержки.The system has a control input circuit with a driver (not shown), an adder, and a signal interrupter 2, an electronic amplifier 3, a hydraulic booster 4 connected by power lines 5 and 6, in which a braking device is installed, 7, and corrective the device 8 according to the dynamic pressure drop, with the executive hydraulic motor 9. The rod 10 of the latter interacts with the sensor 11 coordinates, the output of which is connected to one of the inputs of the adder 1. The brake signal circuit 12 is electrically connected to the chopper 2 to the input e braking device 7 is installed element 13 time delay.

Электрогидравлическа  система работает следующим образом.Electro-hydraulic system works as follows.

В след щем режиме гидродвигатель 9 отрабатывает входной сигнал, поступающий на усилитель 3 по цепи управл ющего входного сигнала.In the continuous mode, the hydraulic motor 9 processes the input signal to the amplifier 3 through the control input circuit.

При подаче сигнала по цепи 12 тормозного сигнала происходит отключение сигнала ощибки, поступающего от сумматора 1When a signal is sent through the brake signal circuit 12, the error signal from the adder 1 is disconnected

Claims (1)

Форм у ла изоб р е тенияClaim Эл е кт ро гидр а в л и ч ес ка я с и сте м а. с оде р ж ашая цепь управляющего входного сигнала, .»! « электронный усилитель, гидроусилитель, связанный силовыми гидролиниями, с исполнительным гидродвигателем, а также тормозное устройство, управляемое цепью тормозного сигнала и установленное в силовых гидролиниях, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия торможения и снижения забросов давления, цепь управляющего входного сигнала снабжена прерывателем сигнала, установленным на входе электронного усилителя и электрически связанным с цепью тормозного сигнала, при этом на входе тормозного устройства установлен элемент временной задержки.Electric power hydraulics. With the control input signal circuit,. ”! "An electronic amplifier, hydraulic booster connected by power hydraulic lines, with an actuating hydraulic motor, as well as a brake device controlled by a brake signal circuit and installed in power hydraulic lines, characterized in that, in order to increase the speed of braking and reduce pressure surges, the control input signal circuit is equipped with a breaker signal installed at the input of the electronic amplifier and electrically connected to the brake signal circuit, while at the input of the brake device an element is installed in belt lag.
SU792808937A 1979-08-08 1979-08-08 Electrohydraulic system SU826102A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792808937A SU826102A1 (en) 1979-08-08 1979-08-08 Electrohydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792808937A SU826102A1 (en) 1979-08-08 1979-08-08 Electrohydraulic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU826102A1 true SU826102A1 (en) 1981-04-30

Family

ID=20846000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792808937A SU826102A1 (en) 1979-08-08 1979-08-08 Electrohydraulic system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU826102A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4947732A (en) * 1988-03-28 1990-08-14 Teijin Seike Co., Ltd. Electro-hydraulic servo actuator with function for adjusting rigidity

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4947732A (en) * 1988-03-28 1990-08-14 Teijin Seike Co., Ltd. Electro-hydraulic servo actuator with function for adjusting rigidity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0265623B1 (en) Brake pressure control device for vehicles
ES8202739A1 (en) Brake pressure modulating valve
JPS61163050A (en) Magnifying device
JPS5299524A (en) Device for controlling steering force of power steering system
GB1560242A (en) Apparatus for controlling the speed of an hydraulic motor
JPS5727306A (en) Numerical control system
US4494199A (en) Brake system, especially for a motor vehicle
SU826102A1 (en) Electrohydraulic system
US4492154A (en) Overload protection in presses
GB1532308A (en) Fluid pressure operable vehicle brake system with variable load control
US3462660A (en) Monitoring of control systems
SU1388326A1 (en) Follow-up system for controlling the shaft of main control valve of forging press
JPS5777244A (en) Brake control for vehicle
SU1720894A1 (en) Hydraulic forcing press hydraulic distributor shaft control servodrive
SU1095132A1 (en) Positioning tracking system
GB1402408A (en) Vehicle speed sensor for skid control system
SU950519A2 (en) Apparatus for control remotely operated manipulator
US3600659A (en) Solid-state compact servosystem
SU930253A1 (en) Self-adjusting automatic control system
SU826101A1 (en) Throttle-control hydraulic drive system
SU883862A2 (en) Device for controlling remote manipulator
SU1019119A1 (en) Electrohydraulic servo system
SU1691137A1 (en) Control servomotor of hydraulic distributor shaft of hydraulic forging press
SU407275A1 (en) ELECTRO-HYDRAULIC FOLLOWING SYSTEM WITH ASYMMETRIC HYDRAULIC DRIVE
SU1555144A1 (en) Servodrive for controlling hydraulic control valve of hydraulic press