SU825931A2

SU825931A2 - Front-loading stoping set

Info

Publication number: SU825931A2
Application number: SU792754532A
Authority: SU
Inventors: Иван Стефанович Орехов; Максим Павлович Неповинных; Василий Иванович Солод; Виктор Антонович Никитин; Виктор Константинович Кривопуск
Original assignee: Gpkti Podemno Transport Mash
Priority date: 1979-04-12
Filing date: 1979-04-12
Publication date: 1981-04-30

Description

Изобретение относится к агрегатам для добычи полезных ископаемых подземным способом.The invention relates to units for mining underground.

По основному авт. св. № 581265 известен фронтальный очистной агре гат, включающий секционную механизированную крепь, скребковый конвейер, распределенный по длине лавы исполнительный орган с бесконечной тяговой цепью и струговыми каретками, снабженными профилированными роликами, оси которых перпендикулярны плоскости перемещения каретки по'направляющим, выполненным из двух цилиндрических телескопических элементов, и эле- 15 менты автоматики, при этом направляющие шарнирно установлены на перекрытиях секций крепи и кронштейнах конвейера посредством двуплечих рычагов и цилиндров f1] . 20According to the main author. St. No. 581265, a frontal treatment unit is known, including a mechanized section support, a scraper conveyor, an executive body distributed along the length of the lava with an endless traction chain and plow carriages equipped with profiled rollers whose axes are perpendicular to the carriage movement plane along the guides made of two cylindrical telescopic elements , and automation elements, while the guides are pivotally mounted on the ceilings of the lining sections and the conveyor brackets by means of two shoulders levers and cylinders f1]. 20

Основным недостатком указанного агрегата является то, что каретки с жестко установленными роликами требуют значительной величины радиуса закругления вертикально замкнутых *5 направляющих на сопряжении лавы со штреками, что приводит к' увеличению поперечного сечения штреков, связанному с дополнительными трудозатратами -на их проходку. Не обеспечивается 30 вписываемость траектории резцовых (головок в пласты малой вынимаемой мощности· Кроме того, конструкция кареток требует повышенной точности изготовления направляющих. Это вызвано тем, что при минусовых зазорах между направляющими каретка расклинивается, а при плюсовых - поворачивается относительно продольной оси, что приводит к большим колебаниям резцов в вертикальной плоскости.The main disadvantage of this unit is that carriages with rigidly mounted rollers require a significant radius of curvature of vertically closed * 5 guides at the interface between the lava and the drifts, which leads to an increase in the cross-section of the drifts associated with additional labor costs - their passage. 30 insignificance of the trajectory of the cutters (heads in the formations of low removable power is not ensured). In addition, the design of the carriages requires increased accuracy in the manufacture of guides. This is due to the fact that at minus gaps between the guides the carriage wedges, and with pluses it rotates relative to the longitudinal axis, which leads to large vibrations of the incisors in the vertical plane.

Цель изобретения - повышение поперечной устойчивости струговых кареток.The purpose of the invention is to increase the lateral stability of plow carriages.

Поставленная цель достигается $ем, что профилированные ролики струговых кареток попарно объединены в обоймы, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с забойной направляющей, а струговые каретки имеют дополнительную опору с поворотным ползуном, установленным с возможностью взаимодействия с завальной направляющей.This goal is achieved by the fact that the profiled rollers of the plow carriages are pairwise combined into cages installed with the possibility of turning in the vertical plane and interacting with the downhole guide, and the plow carriages have an additional support with a rotary slide installed with the possibility of interaction with the blocking guide.

На фиг. 1 представлен фронтальный очистный агрегат, общий вид? на фиг. 2 - струговая каретка) на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2‘, наIn FIG. 1 shows a frontal treatment plant, general view? in FIG. 2 - plow carriage) in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2 ‘, on

Фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2’, на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1.FIG. 4 is a section BB in FIG. 2 ’, in FIG. 5 is a cross-section BB in FIG. 1.

Фронтальный очистной, агрегат включает секционную механизированную крепь 1, скребковый конвейер 2 и исполнительный орган, содержащий приводы 3, струговые каретки 4, замктуные направляющие 5 и тяговую цепьThe front wastewater treatment plant, the unit includes a mechanized section support 1, a scraper conveyor 2 and an actuator containing actuators 3, plow carriages 4, closed guides 5 and a traction chain

6. Каретка имеет обоймы 7 с. профилированными роликами 8, корпу-с 9 и ползун 10. Ролики'8 обоймы 7 опираются на ведущую забойную направляющую 11 и поворачиваются вокруг осей.12, а забойная направляющая 13 является стабилизирующей, на нее опирается . третья опора, например ползун, поворотный вокруг оси 14 и удерживающий каретку от разворота вокруг ведущей забойной направляющей.6. The carriage has clips of 7 s. profiled rollers 8, body 9 and a slider 10. Rollers'8 of the cage 7 are supported by the downhole guide 11 and rotate around the axes. 12, and the downhole guide 13 is stabilizing, rests on it. a third support, for example, a slider pivoting about axis 14 and holding the carriage from turning around the leading downhole guide.

Направляющие 5 разбиты на чередующиеся друг.с другом телескопические участки, обеспечивающие непрерыв ность направляющих,и жесткие выполненные из двух труб участки 15. С по- 20 мощью двуплечих рычагов 16 нижняя ветвь направляющей 5 шарнирно крепится на кронштейнах конвейера 17, а верхняя ветвь - к верхнякам базовых секций 18. Разворот направляющих 25 осуществляется цилиндрами 19.The guides 5 are divided into telescopic sections alternating with each other, ensuring continuity of the guides, and hard sections made of two pipes 15. With the help of two shoulders 16, the lower branch of the guide 5 is pivotally mounted on the brackets of the conveyor 17, and the upper branch is attached to the tops of the base sections 18. The rotation of the guides 25 is carried out by cylinders 19.

Фронтальный очистной агрегат работает следующим образом.Frontal treatment unit operates as follows.

Струговые каретки.4, перемещаясь по кольцевой направляющей 5 вдоль забоя,. скалывают уголь резцами. Управление исполнительным органом по. гипсометрии' забоя и вынимаемого столба осуществляется изменением положения жестких участков направляющих цилиндрами 19 дистанционно с помощью элементов.автоматики.Plow carriages. 4, moving along the annular guide 5 along the bottom. chop coal with incisors. Executive body management by. the hypsometry of the bottom and the removed column is carried out by changing the position of the hard sections of the guides by the cylinders 19 remotely using elements.

Устанавливая цилиндрами 19 то или иное положение направляющих 5, заставляют резцы струговых кареток менять свои траектории при движении 40 по направляющим, осуществляя таким образом управление исполнительным органом агрегата и, следовательно, агрегатом в целом..Регулирование исполнительного органа в пределах выни- 45 маемой мощности пласта осуществляется путем подъема перекрытий базовых секций совместно с установленными на них направляющими исполнительного органа.By setting cylinders 19 in one or another position of the guides 5, the plow carriage cutters change their paths when moving 40 along the guides, thereby controlling the actuator of the aggregate and, consequently, the aggregate as a whole .. Regulation of the actuator within the limits of the elevated reservoir thickness 45 is carried out by lifting the overlap of the base sections together with the guides of the executive body installed on them.

На криволинейных участках направляющих в зоне разворота на штреках обоймы 7 с роликами 8 разворачиваются вокруг осей 12, лежащих в плоскости направляющих,от контакта реборд роликов с направляющей 11 и устанавливаются в каждый момент движения в положение, обеспечивающее качение роликов. Ползун 10 дои выводе на криволинейный участок направляющих также поворачивается в необходимое ” для перемещения положение вокруг оси 14..On the curved sections of the guides in the headland, on the drifts of the cage 7 with the rollers 8, they are deployed around the axes 12 lying in the plane of the guides from the contact of the flanges of the rollers with the guide 11 and are set at each moment of movement to the position that the rollers roll. The slider 10 and the output to the curved section of the guides also rotates to the necessary ”position to move around axis 14 ..

Таким образом, возможность разворота каждой опоры в зависимости от криволинейности- направляющих позволяет каретке перемещаться беспрепятственно в штреках типовых сечений и разворачиваться по замкнутым направляющим в минимальных по мощности сечениях вынимаемого пласта с возможностью разрушения его.Thus, the possibility of a turn of each support depending on the curvilinearity of the guides allows the carriage to move freely in the drifts of typical sections and turn around closed guides in sections of the layer to be removed that are minimal in power with the possibility of its destruction.

Claims

The invention relates to units for the extraction of minerals by the underground method. According to the main author. St. No. 581265 is known for a frontal cleaning unit including a sectional mechanized support, a scraper conveyor, an executive body distributed along the length of the lava with an endless traction chain and plow carriages equipped with profiled rollers / axes which are perpendicular to the plane of movement of the carriage along rails made of two cylindrical telescopic elements, and automation elements, while the guides are hingedly mounted on the overlapping of the support sections and the conveyor brackets by means of two shoulders x levers and cylinders H. The main disadvantage of this aggregate is that carriages with rigidly mounted rollers require a significant amount of radius of curvature of the vertically closed kiddies on the junction of the lava with drifts, which leads to an increase in the drift cross-section associated with additional labor costs on their penetration. The cutting path of the incisal trajectory is not ensured (heads into the seams of small removable power. In addition, the design of the carriages requires an increased precision in the manufacture of guides. This is caused by minus gaps between the guides, the carriage is wedged, and with positive ones it rotates relative to the longitudinal axis, which results to large oscillations of the incisors in the vertical plane. The purpose of the invention is to increase the lateral stability of the plow carriages. The goal is to achieve that the profiled rollers of the plow The outward carriages are pairwise combined into a cage mounted rotatably in a vertical plane and interacting with a downhole guide, and the plow carriages have additional support with a rotatable slider mounted interoperably with the rearward direction. Fig. 1 shows a frontal cleaning unit, general view7 in Fig. 2 - plow carriage in Fig. 3 - section A-A in Fig. 2, in Fig. 4 - section BB in Fig. 2, in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. 1. The frontal clearing unit includes a sectional mechanized lining 1, a scraper conveyor 2 and an actuator containing drives 3, plow carriages 4, closing guides 5 and a pull chain 6. The carriage has clamps 7 s, profiled rollers 8, building -c 9 and pole 10; Rollers-8 of the yoke 7 rest on the leading downhole rail 11 and rotate around the axes. 12, and the downhole rail 13 is stabilizing, it is supported by a third support, for example a slider, rotatable around the axis 14 and holding the carriage from turning around downhole riding guide. The guides 5 are divided into alternating telescopic sections that ensure continuity of the guides, and rigid sections of two pipes 15, G using two shoulders 16 and lower guide 5 with hinges on the brackets of the conveyor 17, and the upper branch - to the upper cams of the base sections 18. Turning the guides is carried out by cylinders 19. The frontal cleaning unit operates as follows. Plow carriages 4, moving along the annular guide 5 along the bottom, cut the coal with incisors. Management of the executive body for. hypsometry of the bottom and of the removable column is carried out by changing the position of the hard sections of the direction. cylinder 19 remotely using the elements of automation. Installing the cylinders 19 then the other position of the guides 5, cause the cutters of the plow carriages to change their trajectories when moving along the guides, thus controlling the unit's actuator and, therefore, the unit as a whole. The reservoir thickness is mff.y /. The need for lifting the overlappings of the basic skays together with the guides of the executive rgan installed on them. In the curved sections of the guides in the reversal zone on the drifts of the boom 7 with the rollers 8, they turn around axes 12 lying in the plane of the guides I from the contact of the flanges of the rollers with the guide 11 and are set in each moment of movement to ensure rolling rollers. The slider 10 jipH on the curvilinear section of the guides also rotates to the position necessary for the displacement around the axis 14. Thus, the possibility of turning each support depending on the curvilinearity of the guides allows the carriage to move unhindered in the drifts of typical sections and turn along closed guides in the minimum power sections of the reservoir to be extracted with the possibility of its destruction. Claims of the invention Frontal cleaning unit according to the author. St. No. 581265, characterized in that, in order to increase the lateral stability of the plow carriages, the profiled rollers of the plow carriages are pairwise combined into cages, installed with the possibility of rotation in a vertical plane and interacting with the bottom hole guide, and the plow carriages have additional support with a rotary slide mounted with the ability to interact with the downtrodden guide. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 581265, cl. E 21 C 27/32, 1975. / S /// f $ f /// f $ / 7/7 /