SU823666A1 - Pneumatic servo drive - Google Patents
Pneumatic servo drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU823666A1 SU823666A1 SU792798922A SU2798922A SU823666A1 SU 823666 A1 SU823666 A1 SU 823666A1 SU 792798922 A SU792798922 A SU 792798922A SU 2798922 A SU2798922 A SU 2798922A SU 823666 A1 SU823666 A1 SU 823666A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- actuator
- servo drive
- output link
- pneumatic servo
- Prior art date
Links
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Description
(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(54) PNEUMATIC FOLLOW DRIVE
1one
Изобретение относитс к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах дистанционного управлени позиционными исполнительными механизмами различных машин.The invention relates to pneumatic automation and can be used in remote control systems for positioning actuators of various machines.
Известен пневматический след щий привод , содержащий механизм задани с винтовой передачей и выходным звеном, св занным с рычагом, управл ющим распределительным механизмом с двум щариковыми клапанами, установленными в корпусе, и устройство обратной св зи по положению исполнительного механизма 1.A pneumatic follower actuator is known, comprising a setting mechanism with a screw gear and an output link connected to a lever controlling a distribution mechanism with two ball valves installed in a housing, and a feedback device on the position of the actuator 1.
Недостатком известного привода вл етс низка надежность работы из-за сложности устройства, обеспечивающего угловое и линейное перемещение выходного звена.A disadvantage of the known drive is low reliability of operation due to the complexity of the device, which provides angular and linear movement of the output link.
Цель изобретени - повыщение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
Указанна цель достигаетс тем, что выходное звено механизма задани выполнено в виде щтока с установленным на нем подпружиненным роликом, при этом рычаг выполнен двуплечим и снабжен пазом, ось которого параллельна оси поворота рычага, а корпус распределительного механизмаThis goal is achieved by the fact that the output link of the task mechanism is made in the form of a rod with a spring-loaded roller mounted on it, the lever being made two-arm and equipped with a groove, the axis of which is parallel to the axis of rotation of the lever, and
кинематически св зан с исполнительным механизмом.kinematically associated with the actuator.
На чертеже изображен пневматический след щий привод.The drawing shows a pneumatic servo drive.
Привод содержит механизм задани , например щаговый электродвигатель 1, привод щий винт 2, на котором расположена с возможностью линейного перемещени гайка 3, соединенна с выходным звеном механизма задани , которое выполнено в виде щтока 4 с установленным на нем подпружиненным роликом 5. Распределительный механизм содержит два щариковых клапана 6 и 7, расположенных в корпусе 8, на которые воздействует двуплечий рычаг 9 с помощью толкателей 10 и И.The drive includes a task mechanism, for example a scap electric motor 1, the driving screw 2, on which nut 3 is linearly movable, connected to the output link of the task mechanism, which is made in the form of a shaft 4 with a spring-loaded roller 5 installed on it. ball valve 6 and 7, located in the housing 8, which are affected by double-arm lever 9 with the help of tappets 10 and I.
Рычаг 9 выполнен с пазом 12, ось которого параллельна оси поворота рычага, и в котором ролик 5 находитс в исходном положении . Клапаны 6 и 7 герметизированы с помощью мембран 13 и 14. Клапан 6The lever 9 is made with a groove 12, the axis of which is parallel to the axis of rotation of the lever, and in which the roller 5 is in the initial position. Valves 6 and 7 are sealed with membranes 13 and 14. Valve 6
св зан каналом с источником питани (на чертеже не изображен), клапан 7 - с атмосферой и с исполнительным механизмом 15, щток 16 которого кинематически св зан с корпусом 8 с помощью рычага 17.is connected with the power supply channel (not shown in the drawing), valve 7 with the atmosphere and with the actuator 15, the brush 16 of which is kinematically connected with the housing 8 by means of the lever 17.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792798922A SU823666A1 (en) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | Pneumatic servo drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792798922A SU823666A1 (en) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | Pneumatic servo drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU823666A1 true SU823666A1 (en) | 1981-04-23 |
Family
ID=20841762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792798922A SU823666A1 (en) | 1979-07-16 | 1979-07-16 | Pneumatic servo drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU823666A1 (en) |
-
1979
- 1979-07-16 SU SU792798922A patent/SU823666A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU823666A1 (en) | Pneumatic servo drive | |
FI73298B (en) | TRYCKFLUIDUMCYLINDER. | |
JPS6436451A (en) | Remotely controllable adjusting means elastically changing registration rail | |
US4085624A (en) | Electrically driven actuator | |
GB1206932A (en) | Improvements in rotary actuators | |
EP0306159A3 (en) | Valves for controlling water supply | |
US2823285A (en) | Control apparatus | |
FR2386117A1 (en) | LIMIT SWITCH INTENDED FOR A DRIVEN SHAFT ON A WIDE ROTATION ANGLE | |
US5230416A (en) | Automatic stop device with sliding yoke for electric motor | |
US3539748A (en) | Center tap potentiometer center biased by linearly movable microswitch actuating control rods | |
US4018070A (en) | Electro-mechanical drive for torsion winders and the like | |
GB1355029A (en) | Actuator unit | |
GB1141915A (en) | A digital pulse operated positioning apparatus | |
SU831606A1 (en) | Module of industrial robot | |
SU889419A1 (en) | Manipulator setting device | |
US2495162A (en) | Follow-up mechanism | |
US3677099A (en) | Machine control | |
SU1372398A1 (en) | Switching device | |
SU1121663A1 (en) | Multipulator | |
RU2036507C1 (en) | Gas pressure regulator in pipe-line | |
CA1102761A (en) | Automatic filling machine | |
SU1281764A1 (en) | Pneumatic motor | |
FR2341076A1 (en) | Compact valve actuator electric drive mechanism - using geared motor with double leadscrew and nut arrangement carrying rocker amr | |
SU1360613A1 (en) | Arrangement for selecting the mode of automatic regulation of position of mounted implement | |
US3589600A (en) | Electromagnetic counter with switching means |