SU823666A1 - Pneumatic servo drive - Google Patents

Pneumatic servo drive Download PDF

Info

Publication number
SU823666A1
SU823666A1 SU792798922A SU2798922A SU823666A1 SU 823666 A1 SU823666 A1 SU 823666A1 SU 792798922 A SU792798922 A SU 792798922A SU 2798922 A SU2798922 A SU 2798922A SU 823666 A1 SU823666 A1 SU 823666A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
actuator
servo drive
output link
pneumatic servo
Prior art date
Application number
SU792798922A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Львович Трегуб
Петр Николаевич Гусаченко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1094
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1094 filed Critical Предприятие П/Я А-1094
Priority to SU792798922A priority Critical patent/SU823666A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU823666A1 publication Critical patent/SU823666A1/en

Links

Landscapes

  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(54) PNEUMATIC FOLLOW DRIVE

1one

Изобретение относитс  к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах дистанционного управлени  позиционными исполнительными механизмами различных машин.The invention relates to pneumatic automation and can be used in remote control systems for positioning actuators of various machines.

Известен пневматический след щий привод , содержащий механизм задани  с винтовой передачей и выходным звеном, св занным с рычагом, управл ющим распределительным механизмом с двум  щариковыми клапанами, установленными в корпусе, и устройство обратной св зи по положению исполнительного механизма 1.A pneumatic follower actuator is known, comprising a setting mechanism with a screw gear and an output link connected to a lever controlling a distribution mechanism with two ball valves installed in a housing, and a feedback device on the position of the actuator 1.

Недостатком известного привода  вл етс  низка  надежность работы из-за сложности устройства, обеспечивающего угловое и линейное перемещение выходного звена.A disadvantage of the known drive is low reliability of operation due to the complexity of the device, which provides angular and linear movement of the output link.

Цель изобретени  - повыщение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что выходное звено механизма задани  выполнено в виде щтока с установленным на нем подпружиненным роликом, при этом рычаг выполнен двуплечим и снабжен пазом, ось которого параллельна оси поворота рычага, а корпус распределительного механизмаThis goal is achieved by the fact that the output link of the task mechanism is made in the form of a rod with a spring-loaded roller mounted on it, the lever being made two-arm and equipped with a groove, the axis of which is parallel to the axis of rotation of the lever, and

кинематически св зан с исполнительным механизмом.kinematically associated with the actuator.

На чертеже изображен пневматический след щий привод.The drawing shows a pneumatic servo drive.

Привод содержит механизм задани , например щаговый электродвигатель 1, привод щий винт 2, на котором расположена с возможностью линейного перемещени  гайка 3, соединенна  с выходным звеном механизма задани , которое выполнено в виде щтока 4 с установленным на нем подпружиненным роликом 5. Распределительный механизм содержит два щариковых клапана 6 и 7, расположенных в корпусе 8, на которые воздействует двуплечий рычаг 9 с помощью толкателей 10 и И.The drive includes a task mechanism, for example a scap electric motor 1, the driving screw 2, on which nut 3 is linearly movable, connected to the output link of the task mechanism, which is made in the form of a shaft 4 with a spring-loaded roller 5 installed on it. ball valve 6 and 7, located in the housing 8, which are affected by double-arm lever 9 with the help of tappets 10 and I.

Рычаг 9 выполнен с пазом 12, ось которого параллельна оси поворота рычага, и в котором ролик 5 находитс  в исходном положении . Клапаны 6 и 7 герметизированы с помощью мембран 13 и 14. Клапан 6The lever 9 is made with a groove 12, the axis of which is parallel to the axis of rotation of the lever, and in which the roller 5 is in the initial position. Valves 6 and 7 are sealed with membranes 13 and 14. Valve 6

св зан каналом с источником питани  (на чертеже не изображен), клапан 7 - с атмосферой и с исполнительным механизмом 15, щток 16 которого кинематически св зан с корпусом 8 с помощью рычага 17.is connected with the power supply channel (not shown in the drawing), valve 7 with the atmosphere and with the actuator 15, the brush 16 of which is kinematically connected with the housing 8 by means of the lever 17.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Пневматический следящий привод, содержащий механизм задания с винтовой передачей и выходным звеном, связанным с рычагом, управляющим распределительным механизмом с двумя шариковыми клапанами, установленными в корпусе, и устройство обратной связи по положению исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с Целью повышения надежности, выходное звено механизма задания выполнено в виде штока с установленным на нем подпружиненным роликом, при этом рычаг выполнен двуплечим и снабжен пазом, ось которого параллельна оси поворота рычага.1. Pneumatic servo drive comprising a gear with a helical gear and an output link connected to a lever, a control gear with two ball valves installed in the housing, and a feedback device for the position of the actuator, characterized in that, with the Purpose of increasing reliability , the output link of the job mechanism is made in the form of a rod with a spring-loaded roller mounted on it, while the lever is made two-armed and is provided with a groove whose axis is parallel to the axis of rotation of the lever. 2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что корпус распределительного механизма кинематически связан с исполнительным механизмом.2. Drive on π. 1, characterized in that the housing of the distribution mechanism is kinematically connected with the actuator.
SU792798922A 1979-07-16 1979-07-16 Pneumatic servo drive SU823666A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792798922A SU823666A1 (en) 1979-07-16 1979-07-16 Pneumatic servo drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792798922A SU823666A1 (en) 1979-07-16 1979-07-16 Pneumatic servo drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU823666A1 true SU823666A1 (en) 1981-04-23

Family

ID=20841762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792798922A SU823666A1 (en) 1979-07-16 1979-07-16 Pneumatic servo drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU823666A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU823666A1 (en) Pneumatic servo drive
FI73298B (en) TRYCKFLUIDUMCYLINDER.
JPS6436451A (en) Remotely controllable adjusting means elastically changing registration rail
US4085624A (en) Electrically driven actuator
GB1206932A (en) Improvements in rotary actuators
EP0306159A3 (en) Valves for controlling water supply
US2823285A (en) Control apparatus
FR2386117A1 (en) LIMIT SWITCH INTENDED FOR A DRIVEN SHAFT ON A WIDE ROTATION ANGLE
US5230416A (en) Automatic stop device with sliding yoke for electric motor
US3539748A (en) Center tap potentiometer center biased by linearly movable microswitch actuating control rods
US4018070A (en) Electro-mechanical drive for torsion winders and the like
GB1355029A (en) Actuator unit
GB1141915A (en) A digital pulse operated positioning apparatus
SU831606A1 (en) Module of industrial robot
SU889419A1 (en) Manipulator setting device
US2495162A (en) Follow-up mechanism
US3677099A (en) Machine control
SU1372398A1 (en) Switching device
SU1121663A1 (en) Multipulator
RU2036507C1 (en) Gas pressure regulator in pipe-line
CA1102761A (en) Automatic filling machine
SU1281764A1 (en) Pneumatic motor
FR2341076A1 (en) Compact valve actuator electric drive mechanism - using geared motor with double leadscrew and nut arrangement carrying rocker amr
SU1360613A1 (en) Arrangement for selecting the mode of automatic regulation of position of mounted implement
US3589600A (en) Electromagnetic counter with switching means