SU823195A1 - Method of automatic control of wheel brakes upon hitting low-traction terrain - Google Patents
Method of automatic control of wheel brakes upon hitting low-traction terrain Download PDFInfo
- Publication number
- SU823195A1 SU823195A1 SU752199539A SU2199539A SU823195A1 SU 823195 A1 SU823195 A1 SU 823195A1 SU 752199539 A SU752199539 A SU 752199539A SU 2199539 A SU2199539 A SU 2199539A SU 823195 A1 SU823195 A1 SU 823195A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic control
- wheel brakes
- wheel
- curve
- traction
- Prior art date
Links
Description
(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМИ ТОРМОЗАМИ ПРИ НАЕЗДЕ НА УЧАСТОК С ПОНИЖЕННЫМ(54) METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF WHEEL BRAKES WHILE TRAINING ON A LAND
СЦЕПЛЕНИЕМCLUTCHING
тормозном цилиндре в процессе управлени соответствующим колесным тормозом.brake cylinder in the management of the corresponding wheel brake.
При колесном торможении транспортного средства в отсутствие условий развити блокировки, например, в интервале времени от О до ti, давление рабочей среды в тормозном цилиндре удерживают на первоначальном высоком уровне (начальный участок кривой 5). При этом линейна скорость транспортного средства уменьшаетс и соответственно уменьшаетс скорость его колеса (начальный участок кривых 1 и 3).When the vehicle brakes the wheel in the absence of conditions for blocking, for example, in the time interval from O to ti, the pressure of the working medium in the brake cylinder is kept at the original high level (the initial part of the curve 5). At the same time, the linear speed of the vehicle decreases and its wheel speed decreases accordingly (the initial part of curves 1 and 3).
При наезде на участок с пониженным сцеплением скорость колеса начинает уменьшатьс быстрее (участок а-с кривой 3) чем скорость транспортного средства и в момент t скольжение контролируемого колеса, превыша допустимые значени (крива 2), становитс избыточным; при этом системой противоблокировочной зашиты осуществл ют понижение (участок а-с кривой 5) определенным темпом давлени -В соответствуюшем тормозном цилиндре.When driving over a section with reduced adhesion, the wheel speed starts to decrease faster (part a-c curve 3) than the vehicle speed and at the time t the controlled wheel sliding, exceeding the allowable values (curve 2), becomes excessive; at the same time, the anti-blocking system is used to reduce (part a-with curve 5) a certain rate of pressure In the corresponding brake cylinder.
В результате понижени определенным темпом давлени , тормозной момент уменьшаетс и в момент времени t возникает равновесие между моментами сцеплени и тормозным, характеризуюшеес изменением с отрицательного на положительный в момент времени tjзнака ускорени (крива 4) контролируемого колеса; при этом понижение давлени прекращают и удерживают его на достигнутом уровне (участок с-в кривой 5).As a result of a decrease in a certain rate of pressure, the braking torque decreases and at time t there is an equilibrium between the coupling and braking moments, characterized by a change from negative to positive at time tj of the acceleration sign (curve 4) of the wheel to be controlled; at the same time, the pressure drop is stopped and kept at the reached level (section c-in curve 5).
При устранении развити процесса блокировки , скорость контролируемого колеса возрастает (участок с-в кривой 3) и в момент времени t избыточное скольжение колеса прекращаетс ; при этом осуществл ют повышение (участок в-е кривой 5) давлени ускоренным темпом до первоначального уровн . With the elimination of the development of the blocking process, the speed of the wheel being monitored increases (section c-in curve 3) and at time t the excessive wheel slip ceases; at the same time, the pressure is increased (part of curve 5) at an accelerated rate to the initial level.
Предлагаемый способ aBTOMaTHtijecKoro управлени колесными тормозами при наезде на участок с пониженным сцеплением предотвращает истощение тормозной системы, позвол ет существенно повысить эффективность торможени и тем самым увеличить безопасность движени колесного транспорта .The proposed method aBTOMaTHtijecKoro wheel brake control when driving over a section with reduced traction prevents depletion of the braking system, allows to significantly increase braking efficiency and thereby increase the driving safety of wheeled vehicles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752199539A SU823195A1 (en) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | Method of automatic control of wheel brakes upon hitting low-traction terrain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752199539A SU823195A1 (en) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | Method of automatic control of wheel brakes upon hitting low-traction terrain |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU823195A1 true SU823195A1 (en) | 1981-04-23 |
Family
ID=20640505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU752199539A SU823195A1 (en) | 1975-12-15 | 1975-12-15 | Method of automatic control of wheel brakes upon hitting low-traction terrain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU823195A1 (en) |
-
1975
- 1975-12-15 SU SU752199539A patent/SU823195A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4320459A (en) | Process and apparatus for controlling the braking pressure in anti-skid motor vehicle brake systems | |
| EP0397328A3 (en) | Vehicle traction control apparatus & method | |
| EP0342789A3 (en) | Method for estimating reference speed and acceleration for traction and anti-skid braking control | |
| CA2010642A1 (en) | Adaptive wheel slip threshold | |
| EP0390075A3 (en) | Slip control system for a vehicle | |
| ES458944A1 (en) | Wheel slip control system adapted to use on low coefficient surfaces | |
| JPS6469732A (en) | Device for controlling at least one quantity having effect on driving torque of automobile | |
| EP0397329A3 (en) | Vehicle traction control apparatus | |
| ES445314A1 (en) | Rotational rate of change sensor | |
| EP0274397A3 (en) | Automotive wheel speed control apparatus | |
| GB1320217A (en) | Anti-skid devices | |
| SU823195A1 (en) | Method of automatic control of wheel brakes upon hitting low-traction terrain | |
| CA2120227A1 (en) | Anti-Lock Brake System Wherein Brake Pressure for Higher-Speed Rear Wheel is Made Than That for Lower-Speed Rear Wheel | |
| EP0416100A4 (en) | ||
| ES381275A1 (en) | Pneumatic antiskid braking system | |
| JPH0443153A (en) | Brake power controller for vehicle | |
| ATE226529T1 (en) | SYSTEM FOR THE DRIVE AND BRAKE CONTROL OF A RAIL VEHICLE | |
| JPS5634551A (en) | Antiskid control device | |
| EP0339590A3 (en) | Anti-skid brake control system for automotive vehicle with feature of derivation of road surface friction representative data | |
| FR2346191A1 (en) | Vehicle anti skid brake control - has pressure control valve on each side of vehicle to match wheel grip | |
| JPS6430866A (en) | Control device for traction of vehicle | |
| JPS5625039A (en) | Antiskid device | |
| SE8302686L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR PREVENTING SLIDING AND / OR SLIDING BETWEEN DRIVE AND BRAKE WHEELS AND SUPPORTED BY VEHICLE DRIVE SYSTEM | |
| JPH0433656B2 (en) | ||
| JPS6483830A (en) | Antiskid device for vehicle |