SU822110A1

SU822110A1 - Device for monitoring vehicle working

Info

Publication number: SU822110A1
Application number: SU792774918A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Лукьянов; Валерий Никифорович Прокопьев; Владимир Ильич Игнатенко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5782; Челябинский Политехнический Институтим. Ленинского Комсомола
Priority date: 1979-06-01
Filing date: 1979-06-01
Publication date: 1981-04-15

Description

Изобретение относится к технике намерения и может быть использовано при статистических исследованиях, измерениях комплексных параметров транспортного средства, в частности, для контроля технического состояния автомобиля.The invention relates to techniques of intent and can be used in statistical studies, measurements of the complex parameters of a vehicle, in particular, for monitoring the technical condition of a vehicle.

Известны устройства для контроля работы транспортных средств, содержащие датчики скорости, формирователи, преобразователи, на выходе которых получают импульсы с частотой, пропорциональной скорости, счетчики, фиксирующие путь и время, преобразователь скорости, расходомер топлива, тахометр [1^.Known devices for monitoring the operation of vehicles containing speed sensors, shapers, converters, the output of which receive pulses with a frequency proportional to speed, counters, fixing the path and time, speed converter, fuel flow meter, tachometer [1 ^.

Однако такие устройства имеют недо- ,* статочную точность измерения контролируемых параметров разгона и свободного выбега, особенно в узких интервалах скоростей, за счет плавания порога срабатывания от температуры и гистерезиса триг-jg герных устройств и селекторов, а измерение расхода топлива, функционально не связанное с сигналом скорости, вносит дополнительную погрешность.However, such devices have insufficient * accuracy of measurement of controlled parameters of acceleration and free run-out, especially in narrow speed ranges, due to the float of the temperature threshold and hysteresis of trigger jg devices and selectors, and the measurement of fuel consumption, functionally unrelated to signal of speed, introduces an additional error.

Кроме того, необходимо наличие специального стенда диагностирования, а по получаемой информации частично или совсем нельзя судить о характерных отклонениях скоростей характеристики автомобиля.In addition, a special diagnostic stand is necessary, and according to the information received, it is partially or completely impossible to judge the characteristic deviations of the vehicle speed characteristics.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для контроля работы транспортных средств, содержащее датчик пути, первый генератор импульсов, блок усилителей импульсов, программный блок и блок регистрации [2].Closest to the invention in technical essence is a device for monitoring the operation of vehicles, comprising a track sensor, a first pulse generator, a block of pulse amplifiers, a program block and a registration block [2].

Данное устройство также обладает указанными недостатками, исключая необходимость специального стенда диагностирования.This device also has these disadvantages, eliminating the need for a special diagnostic stand.

Цель изобретения — повышение точности и информативности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy and information content of the device.

Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик пути, первый генератор импульсов, блок усилителей, программный блок и блок регистрации, введены второй генератор импульз 8221 сов, датчик расхода топлива, дешифраторы, формирователь импульсов, преобразователь скорости в частоту, распределитель, блок ключей, элемент запрета, счетчик циклов и исполнительный блок, причем 5 датчик пути соединен с первым входом · преобразователя скорости в частоту и через первый дешифратор с первым вхо-. дом блока усилителей, выход которого подключен к первому входу блока регист- ю рации, датчик расхода топлива через второй дешифратор соединен со вторым входом блока усилителей, первый генератор импульсов подключен к первому входу второго, генератора импульсов и через _ί5формирователь импульсов - ко второму входу преобразователя скорости в частоту., первый выход которого соединен с первым входом распределителя, выход КОТОРОГО ПОДКЛЮЧеН КО ВХОДУ Программно- 20 го блока, выходы которого соединены со входами блока ключей и с первым входом элемента запрета, выход которого подключен ко второму входу блока регистрации, выход формирователя импульсов соединен со вторым входом распределителя и с третьим входом блока усилителей,первый выход второго генератора импульсов подключен к третьему входу распределителя, второй выход второго генератора импульсов соединен с третьим входом преобразователя скорости в частоту, второй выход которого подключен ко второму входу второго генератора импульсов, вьшод блока ключей соединен с исполнительным блоком и через счетчик циклов - со вторым входом элемента запрета.This goal is achieved by the fact that a second pulse generator 8221 ow, a fuel consumption sensor, decoders, a pulse shaper, a speed to frequency converter, a distributor, a block are introduced into a device containing a path sensor, a first pulse generator, an amplifier block, a program block and a registration unit. keys, a prohibition element, a cycle counter and an executive unit, with 5 a path sensor connected to the first input of the speed / frequency converter and through the first decoder with the first input. an amplifier block house, the output of which is connected to the first input of the registration block, the fuel consumption sensor through the second decoder is connected to the second input of the amplifier block, the first pulse generator is connected to the first input of the second pulse generator and through _ί5 the pulse shaper to the second input of the converter speed to the frequency., the first output of which is connected to the first input of the distributor, the output of which is connected to the input of the Program 20 block, the outputs of which are connected to the inputs of the key block and to the first input of the Inhibit event, the output of which is connected to the second input of the recording unit, the output of the pulse shaper is connected to the second input of the distributor and to the third input of the amplifier block, the first output of the second pulse generator is connected to the third input of the distributor, the second output of the second pulse generator is connected to the third input of the speed converter in frequency, the second output of which is connected to the second input of the second pulse generator, the input of the key block is connected to the executive unit and through the cycle counter to the second Odom element prohibition.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 схематично показана переходная характеристика автомобиля при работе в статико-динамическом режиме..In FIG. 1 shows a block diagram of a device; in FIG. 2 schematically shows the transient response of the car when operating in static-dynamic mode ..

Устройство для контроля работы гран— спорных средств содержит датчик 1 пути, преобразователь 2 скорости в частоту, первый генератор 3 импульсов, формирователь 4 импульсов, второй генератор 5 импульсов, распределитель 6, программный блок 7, элемент 8 запрета, блок 9 регистрации, датчик 10 расхода топлива, первый дешифратор 11, второй дешифратор 12, блок 13 усилителей, исполнительный блок 14, блок 15 ключей, счетчик 16 циклов.A device for monitoring the operation of grand disputed means contains a path sensor 1, a speed to frequency converter 2, a first pulse generator 3, a pulse generator 4, a second pulse generator 5, a distributor 6, a program unit 7, a prohibition element 8, a registration unit 9, a sensor 10 fuel consumption, the first decoder 11, the second decoder 12, the amplifier unit 13, the executive unit 14, the key unit 15, the counter 16 cycles.

Устройство работает следующим обра. зом.The device operates as follows. zom.

Как только автомобиль начинает разгон на стенде или в эксплуатационных условиях, импульсы от датчика 1 пути . поступают на первый вход преобразователя 2 скорости в частоту. Одновременно на два другие входа этого преобразователя поступают сигналы с первого генератора 3 импульсов через формирователь 4 и второго генератора 5 импульсов. На выходе формирователя. 4 импульсов сформированы импульсы калиброванного времени, интервал’ которых зависит от поставленной задачи перед исследованием и точностью регистрации временного параметра. На выходе второго генератора 5 импульсов генерируются импульсы через определенный интервал времени, определяемый анализом скорости в преобразователе 2 скорости в частоту.As soon as the car begins to accelerate on a stand or in operating conditions, the pulses from the sensor 1 way. arrive at the first input of the speed converter 2 to the frequency. Simultaneously, two other inputs of this converter receive signals from the first pulse generator 3 through the shaper 4 and the second pulse generator 5. At the output of the shaper. 4 pulses formed pulses of calibrated time, the interval ’which depends on the task before the study and the accuracy of recording the time parameter. At the output of the second pulse generator 5, pulses are generated after a certain time interval determined by the speed analysis in the speed to frequency converter 2.

На одном из выходов этого преобразователя появляются импульсы с частотой, пропорциональной скорости автомобиля, которые поступают на первый вход распределителя 6, одновременно на втором выходе преобразователя 2 в частоту вырабатывается сигнал сброс', который на второй вход генератора 5 и устанавливает 25 его в исходное нулевое состояние. Задача распределителя 6 состоит в том, чтобы распределить импульсы определенной частоты, поступающие от преобразователя 2 по порогам (уровням), соответ— ₃₀ ствующим определенным интервалам скоростей (количество порогов зависит от поставленной задачи диагностирования, в частности, распределитель 6 имеет 10 ’ порогов ) и выдать разрешающие сигналы на второй вход блока 9 регистрации через программный блок 7 и элемент 8 запрета за интервал между сигналами, поступающими на 3-й вход распределителя 6 с выхода второго генератора 5 им— пульсов и с учетом сигнала калиброванного времени, поступающего на второй вход распределителя 6 с выхода формирователя 4 импульсов. Шаг квантования между порогами скорости и анализируемый участок скоростной характеристики ⁴⁵ автомобиля определяется и задается оператором в распределителе 6. Как видно, точность работы распределителя 6 не зависит от температуры, так как его работа основана на сигналах дискретной логики. Разрешающие сигналы в блоке 9 регистрации разрешают срабатывание счетчиков времени пройденного пути и расхода топлива в течение времени существования данного порога скорости при одновременном поступлении сигналов на первый вход блока 9 регистрации от первого генератора 3 импульсов, датчика 1 пути и дат чика 10 расхода топлива соответственно через формирователь 4 импульсов, первый дешифратор 11, второй дешифратор 12 и через блок. 4 импуль- ·. сов, первый дешифратор 11, второй дешифратор 12 и через блок 13 усилите- 5 лей. Задача программного блока 7 состоит в том, чтобы задать программу, по которой происходит управление исполнительным блоком 14 через блок 15 ключей и скоммутировать прохождение разре- ¹⁰шающих сигналов от распределителя 6 на элемент 8 запрета. После отработки заданного числа циклов - разгон-свободный выбег (накат) автомобилем, заданных в счетчике 16, циклов, последним ¹⁵вырабатывается сигнал, который поступает на второй вход элемента 8 запрета, и он запрещает прохождение разрешающих сигналов от программного блока 7 в блок 9 регистрации.At one of the outputs of this converter, pulses appear with a frequency proportional to the speed of the vehicle, which are fed to the first input of the distributor 6, while at the second output of the converter 2, a reset signal is generated into the frequency, which sends to the second input of the generator 5 and sets 25 to its initial zero state . The task of the distributor 6 is to distribute the pulses of a certain frequency coming from the converter 2 by the thresholds (levels) corresponding to ₃₀ specific speed intervals (the number of thresholds depends on the diagnosis task, in particular, the distributor 6 has 10 'thresholds) and give enable signals to the second input of registration unit 9 through program unit 7 and prohibition element 8 for the interval between signals arriving at the 3rd input of distributor 6 from the output of the second pulse generator 5 and taking into account m of a calibrated time signal supplied to the second input of the distributor 6 from the output of the pulse shaper 4. The quantization step between the speed thresholds and the analyzed section of the vehicle speed characteristic ⁴⁵ is determined and set by the operator in the distributor 6. As can be seen, the accuracy of the distributor 6 does not depend on temperature, since its operation is based on discrete logic signals. Allowing signals in the registration unit 9 allow the operation of the counters of the traveled distance and fuel consumption during the existence of this speed threshold while simultaneously receiving signals to the first input of the registration unit 9 from the first generator 3 pulses, sensor 1 of the path and sensor 10 of the fuel consumption, respectively, through the shaper 4 pulses, the first decoder 11, the second decoder 12 and through the block. 4 impulses owls, the first decoder 11, the second decoder 12 and through the block 13 amplifiers 5 lei. The task program unit 7 is to select, in which the control of execution unit 14 via the key unit 15 and redirect to the passage ¹⁰ razre- depleting signals from the distributor 6 to the element 8 prohibition. After practicing a given number of cycles - acceleration-free coasting (coasting) by the car, set in the counter 16, cycles, the last ¹⁵ produces a signal that goes to the second input of the prohibition element 8, and it prohibits the passage of enable signals from program block 7 to registration block 9 .

* Более подробно работа некоторых блоков представлена на фиг. 2. Развиваем весь интервал скорости автомобиля от до 65 км/час на 10 порогов с шагом квантования через 5 км/ч или берем для исследования отдельный участок интервала скорости от 30 до 39 км/ч с шагом квантования через 1 км/ч и задаем указанную разбивку в распределителе 6 (фиг. 1). В программном блоке 7 мы составляем такую программу, при которой* In more detail, the operation of some blocks is presented in FIG. 2. We develop the entire interval of the vehicle’s speed from up to 65 km / h to 10 thresholds with a quantization step of 5 km / h or take a separate section of the speed range from 30 to 39 km / h with a quantization step of 1 km / h for research and set the specified a breakdown in the dispenser 6 (Fig. 1). In program block 7, we compose a program in which

2S разгон автомобиля проходит до четвертого порога скорости, что соответствует 35 км/ч при шаге квантования 5 км/ч (33 км/ч при шаге квантования 1 км/ч). ₃₅Разрешающие сигналы с первого порога скорости по четвертый поступают в блок 9 регистрации при одновременном появлении сигналов на первом входе этого блока - работают счетчики времени пройден— ₄₀ного пути и расхода топлива второго порога скорости в течение времени третьего порога в течение — £^и.т.д.2S the vehicle accelerates to the fourth speed threshold, which corresponds to 35 km / h with a quantization step of 5 km / h (33 km / h with a quantization step of 1 km / h). ₃₅ Allowing signals from the first speed threshold to the fourth arrive at the registration unit 9 with the simultaneous appearance of signals at the first input of this block — the time counters of the traveled ₄₀ way and the fuel consumption of the second speed threshold work for the third threshold for - £ ^ and. etc.

Одновременно сигнал, соответствующий четвертому порогу скорости, поступает на второй вход блока 15 ключей (фиг. 1), который подает команду исполнительному блоку 14 и счетчику 16 циклов. Зажигание двигателя выключается. На участке ВС происходит накат автомобиля. При достижении автомобилем скорости первого порога, сигнал от программного блока 7 поступает на первый вход блока 15, ключей, который подает покманду на включение исполнительного блока 14, включающего зажигание. После отработки заданных циклов, например двух, счетчик 16 циклов дает команду в элемент 8 запрета, который запрещает прохождение разрешаю щих сигналов от программного блока 7 е ^гблок регистрации.At the same time, the signal corresponding to the fourth speed threshold is fed to the second input of the key block 15 (Fig. 1), which sends a command to the executive block 14 and the counter 16 cycles. The engine ignition is turned off. In the aircraft section, the vehicle rolls over. When the car reaches the speed of the first threshold, the signal from the program unit 7 is fed to the first input of the block 15, the keys, which gives the command to turn on the actuator unit 14, which includes the ignition. After working predetermined cycles, for example two cycles of the counter 16 gives a command to the element 8 prohibition, which prohibits passage authorize incoming signals from the program unit 7 e ^r registration unit.

Таким образом, в блоке 9 регистрации отражена информация о суммарном времени разгона автомобиля, пройденном пути и расходе топлива за это же время при заданном числе циклов работы в определенных интервалах скоростей. По данным счетчиков можно построить эксплуатационные характеристики автомобиля, а по характерным отклонениям их от паспортных можно судить о техническом состояний агрегатов, узлов и систем автомобиля.Thus, in the block 9 registration displays information about the total acceleration time of the car, the distance traveled and fuel consumption for the same time for a given number of cycles of operation in certain speed ranges. According to the counters, it is possible to build the vehicle’s operational characteristics, and by their characteristic deviations from the passport’s, one can judge the technical condition of the units, components and systems of the car.

Предлагаемое устройство реализуется на элементах дискретной логики с применением интегральных микросхем, что повышает качество и надежность устройства. Устройство позволяет более точно и шире судить о техническом состоянии автомобиля, его системах, узлах по характерным отклонениям эксплуатационных характеристик; дает широкие возможности для исследовательских работ в отработке новых методик и способов контроля общих комплексных параметров; проводит автоматизацию статистической обработки результатов измерений с целью повышения качества контроля; более оперативно проводят контроль комплексных параметров в эксплуатационных условиях.The proposed device is implemented on the elements of discrete logic using integrated circuits, which increases the quality and reliability of the device. The device allows you to more accurately and more widely judge the technical condition of the car, its systems, nodes by characteristic deviations of operational characteristics; gives ample opportunities for research in the development of new methods and methods for monitoring the overall complex parameters; carries out automation of statistical processing of measurement results in order to improve the quality of control; more quickly carry out control of complex parameters in operational conditions.

Claims

1. Vasiliev Yu. Remote for measuring complex diagnostic parameters. Road transport, No. 6, 1974.

2. USSR author's certificate

N 314О88, cl. a 01 L 23/08, 1969 (prototype).