SU819921A1

SU819921A1 - Two-motor electric drive

Info

Publication number: SU819921A1
Application number: SU792776752A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Куклин; Анатолий Дмитриевич Голубев; Вадим Георгиевич Трушков
Original assignee: Кировский Политехнический Институт
Priority date: 1979-06-06
Filing date: 1979-06-06
Publication date: 1981-04-07

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано лл высокоточной синхронизации вращени выходных валов двух электроприводов.The invention relates to electrical engineering and can be used for a high-precision synchronization of the rotation of the output shafts of two electric drives.

Известна система согласованного вращени электродвигателей посто нного тока с применением цифровых устройств, содержаща два канала раздельного автоматического управлени положением двух объектов, блок задани рассогласовани по положению , К-разр дный комбинационный сумматор обратных кодов, знаковый одноразр дный комбинированный сумматор, а также (к+1)-й разр дный блок сум.мировани . Задание положени в виде п-разр дного кода сравниваетс с сигналами позиционнокодовых датчиков обратной св зи по положению . Выходной сигнал каждого регул тора поступает на вход соответствующей системы автоматического регулировани скорости вращени электроприводов, где к нему алгебраически прибавл етс сигнал рассогласовани по положению с выхода сумматора обратных кодов 1.A known system of coordinated rotation of DC motors using digital devices, comprising two channels of separate automatic control of the position of two objects, a position difference adjustment unit, a K-bit combiner of return codes, a sign one-bit combiner, and (K + 1 ) th bit memory block. The setting of the position in the form of a p-bit code is compared with the signals of the position-code position feedback sensors. The output signal of each regulator is fed to the input of the corresponding system of automatic control of the rotational speed of the electric drives, where the error signal is algebraically added to the position from the output of the reverse code 1 adder.

зованием позиционно кодовых датчиков, имеющих ограниченную разр дность.by calling positional encoders having a limited width.

Известно также устройство, содержащее два электродвигател , каждый из которых снабжен датчиком частоты вращени , выходы которых подключены к входам сумматора , и системой управлени , задатчиком скорости , выход которого подключен к входу системы управлени первого электродвигател 2.It is also known a device comprising two electric motors, each of which is equipped with a rotational speed sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the adder, and a control system, a speed generator, the output of which is connected to the input of the control system of the first electric motor 2.

Недостатком данного устройства вл етс невысока точность синхронизации скорости , так как управление электродвигателем осуществл етс только по соотнощению частот вращени электродвигателей.The disadvantage of this device is the low accuracy of the speed synchronization, since the motor is controlled only according to the rotation frequency ratio of the electric motors.

Целью изобретени вл ютс упрощение и повыщение синхронности и синфазностиThe aim of the invention is to simplify and increase synchronicity and synphasicity.

вращени электродвигателей.rotation of electric motors.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известное устройство введены реверсивный счетчик, второй сумматор, цифровой интегратор, причем вход реверсивного счетчика подключен к выходу первого сумматора , а выход подключен к первому входу второго сумматора и к входу цифрового интегратора , выход которого подключен к второму входу второго сумматора, выход втоThe goal is achieved by introducing a reversible counter into the known device, a second adder, a digital integrator, the input of the reversible counter being connected to the output of the first adder, and an output connected to the first input of the second adder and to the input of the digital integrator, the output of which is connected to the second input of the second totalizer, output wto