SU819435A1 - Eccentric self-braking clutch - Google Patents

Eccentric self-braking clutch Download PDF

Info

Publication number
SU819435A1
SU819435A1 SU792775006A SU2775006A SU819435A1 SU 819435 A1 SU819435 A1 SU 819435A1 SU 792775006 A SU792775006 A SU 792775006A SU 2775006 A SU2775006 A SU 2775006A SU 819435 A1 SU819435 A1 SU 819435A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
recess
cracker
braking
eccentric
shaft
Prior art date
Application number
SU792775006A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Дмитриевич Вавилов
Анатолий Петрович Колосков
Владимир Александрович Шмыров
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8061
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8061 filed Critical Предприятие П/Я В-8061
Priority to SU792775006A priority Critical patent/SU819435A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU819435A1 publication Critical patent/SU819435A1/en

Links

Landscapes

  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в механизмах, где требуетс  передача крут щего момента только со стороны действи  движущих сил.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in mechanisms where it is necessary to transmit torque only from the side of action of the driving forces.

Известна эксцентрикова  самотормоз ща  муфта, содержаща  корпус, размещенные в нем,, жестко св занные с ведущим и ведомым валами эксцент рики и фрикционный элемент, выполненный в виде двух.идентичных роликов , установленных с некоторым эксцентриситетом в неподвижном корпусе между эксцентриками ведущего и ведомого валов 1.An eccentric self-braking coupling is known, comprising a housing housed therein rigidly connected with the driving and driven eccentric shafts and a friction element made in the form of two identical rollers mounted with a certain eccentricity in the fixed housing between the eccentrics of the driving and driven shafts 1 .

Из-за малой величины угла заклинивани  такой муфте свойственна чувствительность к износу и деформаци-:  м в контактируемых детал х, что снижает ее надежность. Кроме того, ее КПД невысок.Due to the small magnitude of the wedging angle, such a clutch is susceptible to wear and deformation: m in the contact parts, which reduces its reliability. In addition, its efficiency is low.

Цель изобретени  - уменьшение потер передаваемой мощности и повышение надежности работы муфты.The purpose of the invention is to reduce the loss of transmitted power and increase the reliability of the coupling.

Цель достигаетс  тем, что эксцентрикова  самотормоз ща  муфта, содержаща  корпус, размещенные в нем, жестко св занные с ведущим и ведомым валами эксцентрики и расположенный между ними фрикционный элемент,вогласно изобретению снабжена втулкой с диаметральньом.пазом, размещенной в корпусе, фрикционный элемент выполнен в виде установленного подвиж но в диаметральном пазу втулки сухар , подпружиненного к корпусу, боковые поверхности сухар  выполнены спрофильными углублени ми, в каждом из которых выполнена призматическа  . выемка под эксцентрики ведущего и ведокюго валов, при этом эксцентрики валов выполнены в виде торцевых выступов с опо|рами качени .The goal is achieved by the fact that an eccentric self-braking coupling, comprising a housing, housed therein, rigidly connected with the drive and driven eccentric shafts, and a friction element interposed between them, according to the invention, is provided with a sleeve with a diametrically located hub, housed in the housing. In the form of a cradle mounted in the diametrically groove of the sleeve, spring-loaded to the body, the side surfaces of the cracker are made with profiled recesses, each of which is made prismatic. a recess for the eccentrics of the drive and the drive shaft, while the shaft eccentrics are made in the form of end protrusions with rolling bearings.

На фиг.1 изображена эксцентрикова  саьютормоз ща  муфта, продольный разрез; на фиг.2 показан разрез .А-А на фиг.If на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; н& фиг.4 представлена схема, отображающа  режим самоторможени  в данной муфте на фиг.5схема сил, действующих на фрикционный элемент в режиме передачи крут щих моментов.Figure 1 shows an eccentric sayutormozha schA coupling, a longitudinal section; FIG. 2 shows a section. A-A in FIG. If in FIG. 3 — section B — B in FIG. 1; n & Fig. 4 is a diagram showing the self-braking mode in this clutch. In Fig. 5 a diagram of the forces acting on the friction element in the torque transmission mode.

Эксцентрикова  самоторьюз ща Eccentric samotoryuz schA

муфта имеет неподвижный корпус 1, в крышках 2 которого на опорах качени  3 установлена втулка 4. В диаметральном пазу 5 втулки подвижно размещен фрикционный элемент, выполненный вthe coupling has a stationary body 1, in the covers 2 of which, on the rolling bearings 3, a sleeve 4 is installed. In the diametral slot 5 of the sleeve, a friction element is movably arranged,

Claims (2)

виде сухар  6 с профильными углублени ми 7 и 8 на боковых поверхност х. В углублении 7 выполнена призматическа  выемка 9 (фиг.2) , а в углублении 8 - призматическа  выемка 10 (фиг.З) с углом при вершинах призмы 120-130°, Рабочий торец 11 .(фиг.2) с хар  поджат со стороны свободного торца 12 пружиной 13 (фиг.1) , установленной во втулке 4, к неподвижному корпусу 1. При этом призматическа  выемка 10 расположена в углуб лении 8 со стороны свободного торца , а выемка 9 - со стороны рабочего торца. Ведущий вал 14 установлен во втул ке 4 на опорах качени  15 так, что его эксцентрик, выполненный в виде цилиндрического торцевого выступа 16 с опорами качени  17, помещен в призматическую выемку 10 профильного углублени  8. Эксцентрик, выполненный в виде цилиндрического торцевого выступа 18 ведомого вала 19 с опорой качени  20 на нем, помещен в призматическую выемку 9 профильного углублени  7. В крышках 2 установлены уплотнени  21, причем |i между валами 14 и 19 и крышками имеютс  зазоры. Опоры качени  22, установленные на ведомом валу, необходим дл  исключени  возможности поворота втулки относительно корпуса, то есть обеспечени  надежного стопоренй  вала 19 в режиме самоторможени , опоры качени  17, установленные на выступ 16 ведущего, вала, способствуют повышению КПД муфты в режиме передачи крут щего момента. Между сухарем б и втулкой 4 в диаметральном пазу 5 могут быть установлены тела качени  (на фигурах не показаны) , что позвол ет повысить КПД муфты до величины, близкой к 1. В режиме самоторможени  (ведущий вал 14 не нагружен) муфта работает следующим образом. . При действии на ведомый вал 19 крут щего момента М2(фиг.4) эксцент рически установленна  опора качени  (подшипник) 20, воздейству  на пове ность призматической выемки 9, приж мает рабочий торец 11 сухар  6 к не подвижному корпусу 1 с усилием е -cos где в - эксцентриситет выступа на ведомом валу; об - угол призматических выемок и 10 (фиг.4). (2) 60 ОС 2 К-arc-cos где К - коэффициент надежности мот орможе н и  ; коэффициент трени  скольжени  между корпусом и сухарем R - радиус внутренней поверхности корпуса (например, дл  параметров К 11,2, fo 0,08, R 2,5см, е 0,4 см,о6 из соотношени  (2) составл ет 120 - 130° . Возникающа  при этом сила трени  F 2 о действующа  на радиусе R, обеспечивает самоторможение ведомого вала. В режиме передачи крут щего момента (т говый режим) муфта работает следующим образом. При нагружении ведущего вала 14 крут щим моментом М (фиг.4) торцевый выступ 16 через опору качени  (подшипник) 17 воздействует на поверхность призматической выемки 10, отжима  сухарь б в пазу 5 втулки 4, разгружа  тем самым рабочий торец 11 от тормозных сил со стороны неподвижного корпуса 1. При-этом валы 14 и 19, сухарь, втулка замыкаютс  в единый вал, то есть крут щий момент , переданный валом 14 сухарю, через поверхность призматической выем си 9 и опору качени  20, торцовый выступ 18 передаетс  валу 19. В процессе работы валы 14 и 19 вращаютс  совместно со втулкой и сухарем в подшипниках 3, установленных в крышках the form of the cracker 6 with the profile depressions 7 and 8 on the side surfaces. In the recess 7, a prismatic recess 9 (Fig. 2) is made, and in a recess 8 - a prismatic recess 10 (Fig. 3) with an angle at the apex of the prism 120-130 °, the working end 11. (Fig. 2) is harvested from the side the free end 12 with a spring 13 (Fig. 1) installed in the sleeve 4 to the fixed case 1. In this case, the prismatic recess 10 is located in the recess 8 on the free end side, and the recess 9 is on the working end side. The drive shaft 14 is mounted in sleeve 4 on rolling bearings 15 so that its eccentric, made in the form of a cylindrical end protrusion 16 with rolling bearings 17, is placed in a prismatic recess 10 of the profile recess 8. An eccentric, made in the form of a cylindrical end protrusion 18 of the driven shaft 19 with a rolling support 20 on it, placed in a prismatic recess 9 of the profile recess 7. Seals 21 are installed in the covers 2, and | i between the shafts 14 and 19 and the covers there are gaps. Rolling bearings 22 mounted on the driven shaft are necessary to prevent the sleeve from turning relative to the housing, i.e. ensuring reliable locking of the shaft 19 in self-locking mode, rolling bearings 17 mounted on the protrusion 16 of the drive shaft, contribute to increasing the efficiency of the coupling in the torque transmission mode of the moment. Rolling bodies (not shown in the figures) can be installed between the cracker b and the bushing 4 in the diametral groove 5, which allows to increase the efficiency of the coupling to a value close to 1. In the self-braking mode (the drive shaft 14 is not loaded) the coupling works as follows. . Under the action of the torque M2 (figure 4) on the driven shaft 19, the eccentric roller bearing (bearing) 20, acting on the behavior of the prismatic recess 9, presses the working end 11 of the cracker 6 against the non-movable body 1 with the force e-cos where in - the eccentricity of the protrusion on the driven shaft; about - the angle of the prismatic grooves and 10 (figure 4). (2) 60 OS 2 K-arc-cos where K is the reliability factor of the motor ormo; the coefficient of friction between the case and the cracker R is the radius of the inner surface of the case (for example, for parameters K 11.2, fo 0.08, R 2.5 cm, e 0.4 cm, o6 from relation (2) is 120-130 The friction force F 2 of the current acting on radius R provides for self-braking of the driven shaft. In the torque transfer mode (traction mode), the clutch works as follows. When the drive shaft 14 is loaded with the torque M (fig.4) the end protrusion 16 through the rolling support (bearing) 17 acts on the surface of the prismatic recess 10, pressing the cracker b in the groove 5 of the sleeve 4, thereby unloading the working end 11 from the braking forces from the stationary body 1. At the same time, the shafts 14 and 19, the cracker, the sleeve are closed in a single shaft, i.e. the torque transmitted by the shaft 14 to the cracker , through the surface of the prismatic recess 9 and rolling support 20, the end protrusion 18 is transmitted to the shaft 19. During operation, the shafts 14 and 19 rotate together with the sleeve and the cracker in the bearings 3 installed in the covers 2. Действительно, при нагружении ведущего вала крут щим моментом М (фиг.5 на соответствующей поверхности призматической выемки 10 сухар  б возникает симметричное тормозному усилию N 2 уравновешивающее усилие N ;( и при величине действующего усили  N , достаточной дл  уравновешивани  тормозного усили  N2 и покрыти  потерь в муфте, обеспечиваетс  движение. Данна  эксцентрикова  самотормоз ща  муфта позвол ет уменьшить потери передаваемой мощности и более надежна в работе по сравнению с известными муфтами подобного типа. Она может быть использована, например, в механизмах наводки радиолокационных антенн, безредукторных усилител х мощности, в приводах подач металлорежущих станков, системах отклонени  рулей летательных аппаратов и судов, тормозных устройствах подъемных и транспортных машив и т.д. Кроме того, она позвол ет повысить КПД многих передач, содержащих в качестве самотормоз щего звена черв чную пару с довольно низким КПД. Формула изобретени  Эксцентрикова  самотормоз ща  муфта, содержаща  неподвижный корпус, размещенные в нем, жестко св занные с ведущим и ведомым валами эксцентрики и расположенный между ними фрикционный элемент, отличающа с   тем, что, с целью уменьшени 2. Indeed, when the drive shaft is loaded with a torque M (figure 5 on the corresponding surface of the prismatic recess 10 cracker b, a balanced force N 2 symmetrical to the braking force N 2 occurs; (and when the effective force N is sufficient to balance the braking force N2 and the coating loss in the coupling, movement is provided. This eccentric self-braking coupling allows to reduce the loss of transmitted power and is more reliable in operation compared to the known couplings of this type. It can be used It is used, for example, in the pickup mechanisms of radar antennas, gearless power amplifiers, in feed drives of machine tools, rudder deflection systems of aircraft and ships, lifting brakes and vehicle brakes, etc. In addition, it improves the efficiency of many gears containing as a self-braking link a wormhole pair with a rather low efficiency. Claims of the invention An eccentric self-braking coupling, comprising a fixed housing, housed in it, rigidly connected with the leader and th eccentric shafts and disposed therebetween friction element, characterized in that, to reduce the
SU792775006A 1979-06-05 1979-06-05 Eccentric self-braking clutch SU819435A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792775006A SU819435A1 (en) 1979-06-05 1979-06-05 Eccentric self-braking clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792775006A SU819435A1 (en) 1979-06-05 1979-06-05 Eccentric self-braking clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU819435A1 true SU819435A1 (en) 1981-04-07

Family

ID=20831490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792775006A SU819435A1 (en) 1979-06-05 1979-06-05 Eccentric self-braking clutch

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU819435A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3613396A (en) Universal joint
AU2008215903B2 (en) Locking differential including resilient disc means
US9309932B2 (en) Power transmission apparatus
US4220230A (en) Overload release clutch
US3344686A (en) Overrunning clutches including differential drive devices
US4296648A (en) Lubricated friction speed change gearing
US20170045096A1 (en) Cam mechanism
US5215506A (en) Electronically controlled differential limiting system
SU819435A1 (en) Eccentric self-braking clutch
US4428246A (en) Infinitely variable traction roller transmission
US4640143A (en) Self-locking differential with hexagonal drive rod
US3230739A (en) Slip clutch
JPS5915772Y2 (en) Safety fitting for platen press
CA1043132A (en) Continuously variable drive system
GB2034420A (en) Freewheel clutch
US3227003A (en) Disengageable differential gear
US4887703A (en) Overriding clutch
US3058556A (en) Transmission
US4031779A (en) Rotary drives
SU1275152A1 (en) Slip coupling
RU2818091C1 (en) Multi-satellite planetary gear
RU2151928C1 (en) Friction clutch
PL112105B1 (en) Self energizing disc brake
SU857594A1 (en) Friction safety coupling
SU794270A1 (en) Safety coupling