SU818988A1

SU818988A1 - Inertia conveyer for piece cargo

Info

Publication number: SU818988A1
Application number: SU792764341A
Authority: SU
Inventors: Николай Егорович Ромакин
Original assignee: Саратовский политехнический институт
Priority date: 1979-05-10
Filing date: 1979-05-10
Publication date: 1981-04-07

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл транспортировки штучных грузов и может найти применение как средство межоперационного перемещени изделий, а также дл транспортировки грузов при механизации погрузочных, разгрузочных и складских работ в различных отрасл х народного хоз йства.The invention relates to devices for transporting piece goods and can be used as a means of inter-operational movement of products, as well as for transporting goods during the mechanization of loading, unloading and warehousing operations in various sectors of the national economy.

Известны инерционные конвейеры с посто нным давлением груза на дно желоба. Желоб такого конвейера совершает пр молинейное возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости, причем характер движени при пр мом (в направлении транспортировани ) и обратном ходах различный 1.Inertial conveyors are known with constant load pressure to the bottom of the gutter. The chute of such a conveyor performs a rectilinear reciprocating motion in the horizontal plane, and the nature of the movement in the forward (in the direction of transport) and reverse moves is different 1.

Наиболее близок к предлагаемому инерционный конвейер дл штучных грузов, включающий желоб, оснащенный роликоопорами с механизмами свободного хода дл обеспечени вращени роликоопор при холостом ходе желоба и стопорении их при рабочем ходе желоба, опорные катки и привод 2.Closest to the proposed inertial conveyor for piece goods, which includes a chute equipped with rollers with freewheel mechanisms to ensure rotation of rollers when the chute is idling and locking them with the working stroke of the chute, support rollers and drive 2.

Эти конвейеры транспортируют груз только в одном направлении и не измен ют его положени , что сужает их технологические возможности.These conveyors transport cargo only in one direction and do not change its position, which limits their technological capabilities.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей конвейера.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the conveyor.

Указанна цель достигаетс тем, что конвейер снабжен основным исполнительным механизмом, а роликоопоры снабжены реверсивными механизмами свободного хода, которые св заны с основным исполнительным механизмом. С целью ориентировани груза, конвейер снабжен дополнительным исполнительным механизмом, а роликоопоры на участке ориентировани выполненыThis goal is achieved by the fact that the conveyor is equipped with a main actuator, and the roller supports are provided with reversing free-wheeling mechanisms that are associated with the main actuator. In order to orient the cargo, the conveyor is equipped with an additional actuating mechanism, and the roller-supports on the orientation section are made

из двух частей, кажда из которых снабжена реверсивным механизмом свободного хода. При этом реверсивные механизмы свободного хода одной части роликоопор св заны с основным исполнительным механизмом , а другой - с дополнительным.in two parts, each of which is equipped with a reversible free-wheeling mechanism. In this case, the reversible mechanisms of free running of one part of the roller bearing are associated with the main actuator, and the other with an additional one.

Реверсивный механизм свободного хода может быть выполнен в виде роликового или фрикционного останова. На фиг. 1 изображен общий вид конвейера; на фиг. 2 - разрез ролика конвейера; на фиг. 3 - разрез по А-А ролика с фрикционным остановом; на фиг. 4 - разрез по Б-Б ролика с роликовым остановом; на фиг. 5 - вид В фиг. 1; на фиг. изображены схемы изменени положени груза на конвейере на участках ориентировани .The reverse free-wheeling mechanism can be designed as a roller or frictional stop. FIG. 1 shows a general view of the conveyor; in fig. 2 - section of the conveyor roller; in fig. 3 - section aa of a roller with a friction stopping; in fig. 4 - section along BB roller with a roller stop; in fig. 5 is a view of FIG. one; in fig. depicts diagrams of changing the position of the load on the conveyor in the orientation sections.

Инерционный конвейер дл штучных грузов содержит раму 1, на которой установлены опорные 2 и направл ющие 3 ролики , опорные катки 4 и привод 5. Ролик конвейера содерл ит вал 6, неподвижно закрепленный на раме 1, на котором на опорах качени 7 вращаетс корпус ролика 8. Внутри ролика смонтирован управл емый реверсивный роликовый 9 или фрикционный 10 останов, включающий ступицу 11 с собачками или роликами 12, закрепленную на оси щпонкой 13, и внешнюю обойму 14, закрепленную в корпусе ролика 8. Прижатие собачек или роликов к внешней обойме осуществл етс пружиной 15, управление остановом - вилкой 16, подвижно установленной на валу ролика, через рычаг 17, подключенный канатом или т гой 18 к исполнительному механизму 19. Пружина 20 обеспечивает фиксацию рычагов и применение исполнительного механизма одностороннего действи , например электромагнита . Когда рычаг 17 находитс в нейтральном положении, вилка 16, как показано на фиг. 4 и 5, не касаетс собачек или роликов 12, которые пружиной 15 прижаты к внешней обойме; корпус ролика 8 застопорен и не может вращатьс . При повороте рычага 17 вилка 16 воздействует на собачку или ролики, отвод их от внешней обоймы , в результате чего корпус ролика 8 нолучает свободу вращени в нужную сторону .The inertial conveyor for piece goods contains frame 1, on which support 2 and guide rollers 3, support rollers 4 and drive 5 are mounted. The conveyor roller contains shaft 6 fixedly mounted on frame 1 on which roller housing 8 rotates on roll supports Inside the roller, there is mounted a controlled reversing roller 9 or a frictional 10 stop, including a hub 11 with dogs or rollers 12 fixed on the axis with a pin 13, and an outer sleeve 14 fixed in the roller case 8. Pressing the dogs or rollers to the outer holder carries with spring 15, stop control - by a fork 16 movably mounted on the roller shaft via lever 17 connected by a rope or by a pull 18 to the actuator 19. The spring 20 provides for fixing the levers and using an unilateral actuation mechanism, for example an electromagnet. When the lever 17 is in the neutral position, the plug 16, as shown in FIG. 4 and 5, do not apply to the dogs or rollers 12, which are pressed against the outer ring by the spring 15; roller housing 8 is locked and cannot rotate. When the lever 17 is rotated, the fork 16 acts on the dog or rollers, moving them away from the outer ring, as a result of which the roller body 8 gains freedom of rotation in the desired direction.

На участке конвейера, где необходимо ориентировать груз, ролики выполнены из двух частей, кажда из которых оснащена реверсивными механизмами свободного хода и установлена на одной оси (фиг. 2). Управление механизмами свободного хода одной половиной составных роликов может осуществл тьс тем же исполнительным механизмом, который примен етс дл управлени механизмами свободного хода на всей длине конвейера. Дл управлени механизмами свободного хода второй полович ной роликов на участке ориентировани устанавливаетс дополнительный электромагнит , подключенный т гой или канатом к рычагам управлени 17 остановов второй половины роликов. Если рычаги 17 обеих половин ролика повернуть в одном на- правлении, обе части корнуса ролика получат свободу вращени в одну и ту же сторону и будут работать как одно целое. Если рычаги 17 обеих половин повернуть в разные стороны, кажда половина корпуса ролика получит свободу вращений в противоположном друг к другу направлени х.In the section of the conveyor where it is necessary to orient the load, the rollers are made of two parts, each of which is equipped with reversing free-wheeling mechanisms and mounted on the same axis (Fig. 2). The freewheel mechanisms of one half of the composite rollers can be controlled by the same actuating mechanism that is used to control the freewheel mechanisms over the entire length of the conveyor. To control the freewheel mechanisms of the second half rollers in the orientation section, an additional electromagnet is connected, connected by a pull or a rope to the control levers 17 for stopping the second half of the rollers. If the levers 17 of both halves of the roller are turned in the same direction, both parts of the roller's cornis will have the freedom of rotation in the same direction and will work as one. If the levers 17 of both halves are turned in different directions, each half of the roller body will have the freedom to rotate in opposite directions.

Дл транспортировки груза включаютпривод , рама вместе с роликами совершает пр молинейное возвратно-поступательное движение в плоскости транспортировани . Исполнительные механизмы 19 через т гу 18 поворачивают рычаги 17, растормаживают остановы, обеспечива возможность вращени корпуса ролика в направлении . При пр мом ходе, т. е. когда рама 1 с роликами в сторонуFor transportation of cargo, the drive is included, the frame together with the rollers performs a straight-line reciprocating motion in the plane of transportation. The actuators 19 turn the levers 17 through the tugs 18, release the stops, allowing the roller body to rotate in the direction. During the forward run, i.e., when frame 1 with rollers to the side

транспортировани , сила инерции груза стремитс вращать ролики в направлении, противоположном транспортированию, чему преп тствуют остановы. При этом сила трени между роликами и грузом, преодолева силу инерции груза, вовлекает груз в движение в сторону транспортировани . При обратном ходе рамы с роликами груз под действием силы инерции, преодолева transport, the inertia force of the load tends to rotate the rollers in the opposite direction to transportation, which is prevented by stopping. At the same time, the force of friction between the rollers and the load, overcoming the force of inertia of the load, draws the load into motion in the direction of transportation. During the reverse course of the frame with rollers, the load under the action of inertial force, overcoming

сопротивлени качени по роликам и в их цапфах, продолжает перемещатьс в сторону транспортировани , так как остановы не преп тствуют вращению роликов в направлении транспортировани .rolling resistance on the rollers and in their trunnions continues to move in the direction of transport, as the stops do not prevent the rollers from rotating in the direction of transport.

Дл обратного движени груза исполнительные механизмы 19 через т гу 18 поворачивают рычаги 17 в противоположное направление, в результате чего ролики нолучают возможность свободного вращени To reverse the movement of the load, the actuators 19 turn the levers 17 in the opposite direction through the ty gu 18, as a result of which the rollers acquire the possibility of free rotation

в противоположную сторону. Сила трени груза о ролики мен ет свое направление, и груз но аналогично описанной выше схеме начинает двигатьс в обратном направлении .in the opposite direction. The force of friction between the rollers on the rollers changes its direction, and the load, similarly to the scheme described above, begins to move in the opposite direction.

Изменение положени груза на конвейере производитс на участках ориентировани и может быть выполнено но двум схемам . Схема 1. Одна половина полуроликовThe change in the position of the load on the conveyor is made in the orientation sections and can be carried out in two schemes. Scheme 1. One half of half-rollers

участка ориентировани заторможена полностью , друга может вращатьс только против часовой стрелки. В этом случае при движении в сторону транспортировани затормол :ена и втора ноловина полуроликовThe orientation area is completely inhibited; the friend can only rotate counterclockwise. In this case, when moving in the direction of transportation, the brake: ene and the second half of half-rollers

(см. схему - пр мой ход). Силы трени /тр, возникающие между заторможенными нолуроликами и грузом, преодолева силу инерции РИН, движут груз вперед. При обратном ходе сила инерции РИН стремитс (see diagram - direct move). The forces of friction / tr that arise between the inhibited noluroliki and the load, overcoming the force of inertia of the RIN, move the load forward. During the reverse course, the inertia force

сохранить движение груза в направлении транспортировани , но этому преп тствуют сила трени между заторможенной половиной роликов FTP и сила сопротивлеии качению груза и трение в цапфах незаторможенной половины роликов к. Равнодействующа этих сил W и сила инерции РИН действуют не по одной линии, в результате чего возникает момент М, который и поворачивает груз относительно роликов. Вto maintain the movement of cargo in the direction of transport, but this is prevented by the force of friction between the inhibited half of the FTP rollers and the force of rolling resistance and friction in the trunnions of the unbraked half of the rollers to. Equivalent of these forces W and the force of inertia of RIN do not work along one line, resulting in moment M, which turns the load relative to the rollers. AT

этом случае груз транспортируетс при пр мом и разворачиваетс при обратном ходе рамы с роликами.In this case, the cargo is transported during forward and is unfolded during the return stroke of the frame with rollers.

Схема 2. Полуролики участка ориентировани имеют свободу вращени в противоположных направлени х. При движении рамы с роликами в сторону транспортировани сила инерции груза стремитс вращать полуролики в направлении, противополол ном транспортированию. Одна половина полуроликов может вращатьс , а вращению другой преп тствуют , остановы. Между заторможенной половиной полуроликов и грузом возникает сила трени FTP а незатормол :енной - сила сопротивлени Scheme 2. The semi-rollers of the orientation section have the freedom to rotate in opposite directions. When the frame with rollers moves in the direction of transportation, the force of inertia of the load tends to rotate the semi-semi-rollers in the direction opposite to the full transportation. One half of the half-rollers can rotate, and the rotation of the other is prevented by stopping. Between the slowed down half of half-rollers and the load, the force of the FTP rupture arises;

качению FK, котора значительно меньшеFK rolling, which is significantly smaller

силы трени . Лини действи равнодействующей этих сил W не совпадает с линией действи силы инерции РИН, в результате чего возникает момент М, вращающий груз на роликах.friction force. The line of action of the resultant of these forces W does not coincide with the line of action of the inertia force RIN, as a result of which a moment M occurs, which rotates the load on the rollers.

При обратном ходе рамы с полуроликами сила инерции Р„н мен ет направление и стремитс вращать полуролики в направлении транспортировани , но этому будут преп тствовать остановы уже другой половины полуроликов. В результате равнодействующа сил сопротивлени движению груза по роликам W и сила инерции груза Лга будут создавать момент М того же направлени , что и при пр мом ходе рамы. Груз в этом случае будет разворачиватьс на месте.When the frame with semi-rollers reverses, the force of inertia P н changes direction and tends to rotate the semi-rollers in the direction of transport, but this will be prevented by stopping of the other half of the semi-rollers. As a result, the resultant forces of resistance to the movement of the load on the rollers W and the force of inertia of the load of the Log will create a moment M in the same direction as in the forward movement of the frame. The load in this case will unfold on the spot.

Конструкци позвол ет осуществить двустороннее транспортирование и ориентирование щтучных грузов, которое широко примен етс в самых различных технологических процессах, например, в прокатном производстве, в подготовительных цехах по раскройке металла и т. д.The design allows for the bilateral transportation and orientation of stuffed goods, which is widely used in a wide variety of technological processes, for example, in rolling mills, in preparatory workshops for metal cutting, etc.

По своей конструкции конвейер прост, легко поддаетс автоматизации управлени и может найти широкое применение как средство межоперационного перемещени изделий при комплексной механизации и автоматизации производства.By design, the conveyor is simple, easy to automate control and can be widely used as a means of inter-operational movement of products during complex mechanization and automation of production.

Claims

1. An inertial conveyor for stuffed goods, including a chute equipped with roller shifts with free wheeling mechanisms to ensure rotation of the rollers when the chute is idling and locking them during the working course of the chute, supporting rollers and drive, characterized in that, in order to extend the technological capabilities of the conveyor, it is equipped with a main actuator, and the rollers are equipped with reversing free-wheeling mechanisms that are associated with the main actuator.

2. The conveyor according to claim 1, characterized in that, in order to provide orientation of the cargo during transportation, it is provided with an additional executive

the mechanism, and the rollers on the orientation site are made of two parts, each of which is equipped with a reversible free wheeling mechanism, while the reversible free wheeling mechanisms of one part of the roller body are associated with the main actuator, and the other with an additional one.

3. A conveyor according to claim 1, characterized in that the reversing mechanism of the free

stroke made in the form of a roller stop.

4. A conveyor according to claim 1, characterized in that the reversing free-wheeling mechanism is made in the form of a friction stopping.

Information sources,

taken into account during the examination 1. Spivakovsky AO, D'chkov V.K. Transporting machines, M., Mashinostroenie, 1968, p. 370-373. 2. USSR author's certificate No. 630146, cl. In 65G 25/08, 1977 (prototype).

5 / t g; g 1 t V ig ///// 7 /// M7 ////// 2П

OSX fJKf / Mut Q

818988