Claims (2)
Изобретение относитс к преобразовател м сигналов из дискретной формы в аналоговую и может быть использовано в импульсных и цифровых системах автоматического управлени в качестве согласующего звена между вычислительными и исполнительными устройствами системы. Известны амплитудно-импульсные преобразователи с зкстрапол цией первого пор щса, часто называемые экстрапол торами, интерпол торами, демодул торами, запоминающими элементами первого пор дка и т.д. 1. Такие устройства дл формировани выходного Сигнала используют входной сигнал и его первую обратную разность и обладают ограниченным быстродействием. Наиболее близким по технически сущности к предлагаемому вл етс амплитудно-импульс ный преобразователь, который содержит две последовательно включенные аиалоговые запоми нающие чейки АЗЯ, два сумматора, интегратор цва переключател и формирует выходной сигнал в виде кусочно-линейной функции по алго ритму экстрапол шш 2). Основной недостаток устройства состоит в наличии искажений рри формировании линейной части сигнала. Кроме того, врем , необходамое дл записи сигналов, определ етс быстродействием АЗЯ и ограничивает минимальное значение периода дискретности системы, что ограничивает сверху частотный диапазон входных шгналов, а также предъ вл ет повышенные требова1га к быстродействию переключателей. Цель изобретени - уменьшение нелинейных искажений расишреюсе рабочего частотного диапазона преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в амплитудно-импульсный преобразователь, содержащий две аналоговые запоминающие чейки , вход первой из которых соединен со входными клеммами через контакты одного переключател , а вход второй через контакты второго переключател подключен к выходу первой аналоговой запоминающей- чейки, интегратор , включенный между выходом первого входом второго сумматоров, другие входы которых подключены к выходу первой аналоговой запоминающей чейки, введены дополнительна запоминающа чейка и третий переключатель , при этом вход дополнительной запоминающей чейки соединен с выходом первой аналоговой запо шнающей чейки через вторую пару контактов второго переключател а выходы второй аналоговой и дополнительной запоминающих чеек соединены со входом первого сумматора через контакты третьего переключател . . На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого амплитудно-импульсного преобразовател с экстрапол цией первого пор дка . Амплитудно:импульсный преобразователь содержит три аналоговые запоминающие чейки АЗЯ, 1-3, сумматор 4, интегратор 5, сумматор 6, три переключател 7-9. Выход сумматора 6 вл етс выходом устройства . Вход чейки 1 через контакты переключател 7 подключен ко входным зажимам устройства, входы чеек 2 и 3 подключены к выходу чейки 1 через контакты переключател 8, а выходы Чеек через контакты переключател 9 соединены со входом сумматора 4. Другой вход сумматора 4 соединен с выходом чейки 1. Выход сумматора 4 соединен со входом интегратора 5, выход которого подключен к одному входу сумматора 6. Второй вход сумматора 6 соединен с выходом чейки 1. Переключатели срабатывают одновременно. Переключатель 7 подключает вход чейки 1 ко входным зажимам на врем , необходимое дл записи значени входного сигнала. Перекл чатель 8 подключает к выходу чейки 1 вход одной из чеек 2 или 3 (например, 2) на вре м , равное TO , а переключатель 9 подключает выход другой из этих чеек (например 3), в которой уже записано предыдущее значение входного сигнала, ко входу сумматора 4 тоже на врем TQ. В следующем такте переключатели вновь ср батывают. Переключатель 8 подключает вход чейки 3 к выходу чейки 1, а переключатель 9 - выход чейки 2 ко входу сумматора 4. Таким образом, врем записи информации в чейки 2 и 3 увеличиваетс до значени , равного TO, а врем , в течение которого выходной сигнал сумматора 4 не будет соответствовать расчетному значению, уменьщаетс в два раза. Нетрудно показать, что верхн гранида час тотного диапазона входного сигнала при этом увеличиваетс в два раза. Ко входу сумматора 4 п каждом такте на врем TO подключаетс одна из чеек 2 и 3 через контакты переключател 9, и именно та, в которой хранитс значение предыдущего входного сигнала, а на второй вход сумматора с выхода чейки 1 поступает значение текущего сигнала, выходной сигнал сумматора будет пропорционален их разности, так как чейки вл ютс инвертирующими. Коэффициент передачи сумматора 4 равен КоТо. С выхода сумматора 4 сигнал поступает на вход интегратора 5, где преобразуетс в линейно-измен ющийс сигнал. Выходной сигнал интегратора и входной сигнал суммируютс на выходном сумматрре 6. На выходе получаем сигнал, соответствую ций прин тому алгоритму. Таким образом, предлагаемый амплитудноимпульсный преобразователь позвол ет по сравнению с известными амплитудно-импульсными преобразовател ми уменьшить в два раза врем действи на верхнюю границу частотного диапазона. Формула изобретени Амплитудно-импульсный преобразователь, содержащий две аналоговые запоминающие чейки, вход первой из которых соединен со входными клеммами через контакты одного переключател , а вход второй через контакты второго переключател подключен к выходу первой аналоговой запоминающей чейки, и интегратор, включенный между выходом Первого и входом второго сумматоров, другие входы которых подключены к вь1ходу первой аналоговой запоминающей чейки, отличающийс тем, что, с целью уменьщени нелинейных искажений и расщирени рабочего частотного диапазона преобразовател , в него введены дополнительна запоминающа чейка и третий переключатель, при этом вход дополнительной запоминающей чейки соединен с выходом первой аналоговой запоминающей чейки через вторую пару контактов второго переключател , а выходы второй аналоговой и дополнительной запоминающие; чеек соединены со входом первого сумм&тора. через контакты третьего переключател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.За вка Великобритании № 140487, кл. И 03 К 13/01, 1975. The invention relates to converters of signals from discrete form to analog and can be used in pulse and digital automatic control systems as a matching link between computing and executive devices of the system. Amplitude-impulse transducers with the first-order interpolation are often known, often called extrapolators, interpolators, demodulators, first-order memory elements, etc. 1. Such devices for generating the output signal use the input signal and its first reverse difference and have a limited speed. The technically closest to the proposed is the amplitude-pulse converter, which contains two serially connected AES memory cells, two adders, a switch integrator, and generates an output signal in the form of a piecewise-linear function according to the algorithm extrapol 2). The main disadvantage of the device is the presence of distortion when forming the linear part of the signal. In addition, the time required to record signals is determined by the speed of the AZA and limits the minimum period of the discreteness of the system, which limits the frequency range of the input signals from above, and also imposes increased demands on the speed of the switches. The purpose of the invention is to reduce the nonlinear distortion of the working frequency range of the converter. The goal is achieved by the fact that the amplitude-pulse converter contains two analog storage cells, the input of the first of which is connected to the input terminals through the contacts of one switch, and the input of the second through the contacts of the second switch is connected to the output of the first analog storage cell, the integrator included between the output of the first input of the second adders, the other inputs of which are connected to the output of the first analog memory cell, an additional memory cell and the third one are entered The switch, while the input of the additional storage cell is connected to the output of the first analog storage cell through the second pair of contacts of the second switch, and the outputs of the second analog and additional memory cells are connected to the input of the first adder via the contacts of the third switch. . The drawing shows the functional diagram of the proposed pulse-amplitude converter with extrapolation of the first order. Amplitude: a pulse converter contains three analog storage cells AZN, 1-3, adder 4, integrator 5, adder 6, three switches 7-9. The output of the adder 6 is the output of the device. The input cell 1 through the contacts of the switch 7 is connected to the input terminals of the device, the inputs of the cells 2 and 3 are connected to the output of the cell 1 through the contacts of the switch 8, and the outputs of the cells through the contacts of the switch 9 are connected to the input of the adder 4. The other input of the adder 4 is connected to the output of the cell 1 The output of the adder 4 is connected to the input of the integrator 5, the output of which is connected to one input of the adder 6. The second input of the adder 6 is connected to the output of the cell 1. The switches operate simultaneously. Switch 7 connects the input of cell 1 to the input terminals for the time required to record the value of the input signal. Switch 8 connects to the output of the cell 1 the input of one of the cells 2 or 3 (for example, 2) at time equal to TO, and the switch 9 connects the output of another of these cells (for example 3), in which the previous value of the input signal is already recorded to the input of the adder 4 also at the time TQ. In the next cycle, the switches are again wed. Switch 8 connects the input of cell 3 to the output of cell 1, and switch 9 to the output of cell 2 to the input of adder 4. Thus, the recording time of information in cells 2 and 3 is increased to a value equal to TO, and the time during which the output signal of the adder 4 will not correspond to the calculated value, halved. It is easy to show that the upper bound of the frequency range of the input signal at the same time is doubled. Each input for the TO time 4 connects one of the cells 2 and 3 through the contacts of the switch 9, and exactly the value of the current input signal is stored, and the second input of the adder from the output of cell 1 receives the value of the current signal the adder will be proportional to their difference, since the cells are inverting. The transfer coefficient of the adder 4 is equal to Coto. From the output of the adder 4, the signal is fed to the input of the integrator 5, where it is converted into a linearly varying signal. The output signal of the integrator and the input signal are summed at the output summatr 6. At the output, we obtain a signal corresponding to the received algorithm. Thus, the proposed pulse-to-amplitude converter allows, compared to the known pulse-to-pulse converters, to halve the action time on the upper limit of the frequency range. A pulse-amplitude converter containing two analog memory cells, the input of the first of which is connected to the input terminals through the contacts of one switch, and the second input through the contacts of the second switch connected to the output of the first analog memory cell, and an integrator connected between the output of the First and the input the second adders, the other inputs of which are connected to the first terminal of the first analog storage cell, characterized in that, in order to reduce non-linear distortion and expansion the operating frequency range of the converter, an additional memory cell and a third switch are inserted into it, the input of the additional memory cell is connected to the output of the first analog memory cell through the second pair of contacts of the second switch, and the outputs of the second analog and additional memory; the cells are connected to the input of the first sum & through the contacts of the third switch. Sources of information taken into account during the examination 1. For Britain, UK No. 140487, cl. And 03 K 13/01, 1975.
2.Куэ п. Т. Расчет и проектирование даскретных систем управлени . М., Машгиз. 1962, с. 41.2. Cou. P. T. Calculation and design of control systems. M., Mashgiz. 1962, p. 41
tt