SU817952A1

SU817952A1 - Устройство дл импульсного управлени элЕКТРОдВигАТЕлЕМ пОСТО ННОгО TOKA

Info

Publication number: SU817952A1
Application number: SU782658852A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Болотников
Original assignee: Bolotnikov Evgenij N
Priority date: 1978-08-09
Filing date: 1978-08-09
Publication date: 1981-03-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока с широтно-импульсным управлением.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл импульсного управлени электродвигател ми посто нного тока, содержащее датчик команд , выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модул торов, противофазные выходы которого св заны с ключами мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель 1 . В таком устройстве посредством указанных модул торов коммутируютс ключи, включенные в одной диагонали моста, тогда как ключи другО диагонали остаютс посто нно разомкнутыми . При реверсе электродвигател режимы работы ключей .в диагонал х взаимно измен ютс .

Недостатки этого устройства - недостаточна чувствительность из-за наличи зоны нечувствительности и малой крутизны выходной характеристики.

Цель изобретени - повышение чувствительности .

Цель достигаетс за счет того, что в известном устройстве дл импульсного управлени электродвигателем посто нного тока, содержащим датчик команд, выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модул торов, противофазные выходы которых соединены с ключами мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель , противофазные выходы указанных модул торов подключены к последовательно соединенным ключам мостовой схемы .

На фиг. 1 показана структурна схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.

Устройство дл импульсного управлени электродвигателем посто нного тока содержит датчик 1 команд, выход которого соединен со входами широтно-импульсных модул торов 2 и 3. Противофазные выходы модул тора 2 соединены с ключами 4 и 5, а модул тора 3с - ключами 6 и 7 мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель 8.

Устройство работает следуюш,им образом .

При отсутствии сигнала управлени с выхода датчика 1 команд на выходе широтно-импульсных модул торов 2 и 3 формируютс пр моугольные импульсы с относительной длительностью 0,5. При этом ключи 4-7 синхронно и в противофазе коммутируютс с такой же относительной длительностью , а напр жение на двигателе 8 равно нулю, так как последний обоими выводами подключаетс то к положительной, то к отрицательной клемме источника питани . При подаче с датчика 1 команд сигнала управлени той или иной пол рности пр моугольные импульсы на выходе широтноимпульсных модул торов измен ют свою длительность за счет противоположного смещени At задних фронтов (фиг. 2). На это же врем Дт измен ютс и длительность коммутации ключей 4-7 левой и правой ветви мостовой схемы. Следовательно, на выходе последней формируютс однопол рные пр моугольные импульсы длительностью 2 Д t с, частотой, равной частоте переключений широтно-импульсных модул торов . Таким образом, устройство позвол ет вдвое повысить чувствительность и крутизну выходной характеристики электропривода. формула изобретени Устройство дл импульсного управлени электродвигателем посто нного тока, содержащее датчик команд, выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модул торов, противофазные) выходы которых св заны с ключами мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель, отличающеес тем, что, с целью повышени чувствительности за счет увеличени крутизны выходной характеристики устройства, цротивофазные выходы указанных модул торов подключены к последовательно соединенным ключам мостовой схемы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Глазенко Т. А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах посто нного тока. Л., «Энерги , 1973, с. 7, рис. 1-3.

ф:л.г

Claims

формула изобретения

Устройство для импульсного управления электродвигателем постоянного тока, содержащее датчик команд, выход которого соединен со входами двух широтно-импульсных модуляторов, противофазные! выходы которых связаны с ключами мостовой схемы, нагруженной на электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности за счет увеличения крутизны выходной характеристики устройства, противофазные выходы указанных модуляторов подключены к последовательно соединенным ключам мостовой схемы.