SU817740A1 - Device for converting rotary sine-cosine transformer signal - Google Patents

Device for converting rotary sine-cosine transformer signal Download PDF

Info

Publication number
SU817740A1
SU817740A1 SU782725595A SU2725595A SU817740A1 SU 817740 A1 SU817740 A1 SU 817740A1 SU 782725595 A SU782725595 A SU 782725595A SU 2725595 A SU2725595 A SU 2725595A SU 817740 A1 SU817740 A1 SU 817740A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
code
output
resistor
scale
Prior art date
Application number
SU782725595A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Михайлович Великсон
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7357
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7357 filed Critical Предприятие П/Я А-7357
Priority to SU782725595A priority Critical patent/SU817740A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU817740A1 publication Critical patent/SU817740A1/en

Links

Landscapes

  • Amplifiers (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

второго масштабного резистора соединен с шиной нулевого потенциала, другой вывод третьего масштабного резистора - с выходом первого операционного усилител  и через четвертый масштабный резистор сего входом , второй ьход коммутатора октантов через п тый масштабней резистор соединен с вторым входом второго преобрйзовател  кода в напр жение и с общей точкой соединени  одних выводов шестого и седьмого масштабшпс резисторов, другой вывод шестого резистора - с входсад второго операционного усилител , а другой вывод седьмого масштабного резистора с выходом второго операционного усилител  и через восьмой масштабный резистор с его входом.The second large-scale resistor is connected to the zero potential bus, another output of the third large-scale resistor is connected to the output of the first operational amplifier and through the fourth large-scale resistor of this input, the second output of the octant switch is connected to the second input of the second converter and the common point of connection of one pins of the sixth and seventh scales of resistors, another output of the sixth resistor - with input of the second operational amplifier, and another output of the seventh large-scale resistor output of the second operational amplifier and eighth through scaling resistor to its input.

На чертеже приведена структурна  схема предложенного устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство преобразовани  сигнала синусно-косинусного вращающегос  трансформатора fCKBT) содержит масштабные резисторы 1-8, кс имутатор 9 октантов, блок 10 логического управлени , преобразователи 11 и 12 кода в напр жение и операционные усилители ,13 и 14.The sine-cosine rotary transformer (fCKBT) signal conversion device contains scale resistors 1–8, a simulator 9 octants, a logic control unit 10, converters 11 and 12 codes to voltages, and operational amplifiers, 13 and 14.

Коммутатор 9 октантов первым выходом подключен к масштабному резистору 1, который соединен с масштабными резисторами 2 и 3 и первым преобразователем 11 кода в напр жение, у которого разр дные переключатели единичного состо ни  и масштабный резистор 4 подключены ко входу усилител  13. Разр дные переключатели нулевого состо ни  и второй вывод резистора 2 соединены с шиной нулевого потенциала. Вторые, выводы резисторов 3 и 4 соединены с выходом усилител  13.The switch 9 octants is connected to a large-scale resistor 1, which is connected to scale resistors 2 and 3 and the first code to voltage converter 11, in which the single-state bit switches and the large-scale resistor 4 are connected to the input of the amplifier 13. The zero switches the states and the second terminal of the resistor 2 are connected to the zero potential bus. Second, the leads of resistors 3 and 4 are connected to the output of amplifier 13.

Второй выход коммутатора 9 октантов подключен к масштабному резистору 5, соединенному с масштабными резисторами 7 и б и вторым преобразователем 12 кода .в напр жение, у которого разр дные переключатели единичного состо ни  подключены к шине нулевого потенциала. Разр дные переKJBoчaтeли нулевого состо ни  и резисто Ж2 б и 8 соединешл со входом усилител  14, Вторые вьшоды резисторов 7 и В соединены с выходом усилител  14. Блок 10 логического управлени  соедивен своими выходами с коюлутаторслл 9 октантов и с преобразовател ми 11 и 12. входа блока 10 логического управлени  служат дл  св зи с вношниьш устройствами. К этим входам подключаетс  цифровое управление от ЦШ или от устройства сраш{ени  напр жен й.The second output of the switch 9 octants is connected to a large-scale resistor 5, which is connected to the large-scale resistors 7 and b and the second converter 12 of the .v voltage code, in which the bit switches of the single state are connected to the zero potential bus. The zero-state bits and resistors Z2 b and 8 are connected to the input of amplifier 14, the second outputs of resistors 7 and B are connected to the output of amplifier 14. The logic control unit 10 connects its outputs from the co-amplifier of 9 octants and the converters 11 and 12. of the input The logic control unit 10 serves to communicate with the intervening devices. A digital control is connected to these inputs from the central unit or from the device of the same voltage.

Устройство преобразовани  сигнала СКВТ имеет два входаг которые могут соедин тьс  с СКВТ - датчиком или источником опорного напр жени  переменного тока посто нной а«вл«туThe device for converting a signal of SSCT has two inputs that can be connected to a SSCT sensor or an alternating current reference voltage source “a)

ды. Входы операционных усилителей 13 и 14  вл ютс  выходами устройства, которые могут быть подключены к СКВТприемник у или устройству сравнени  напр жений. Аналогова  часть устройства преобразовани  сигнала СКВТ состбит из двух одинаковых узлов, у которых различно включение разр дных переключателей, нулевого и единичного состо ний В: преобразовател х 11 и 12 и подключеше масштабных резисторов 2 и 6. На указанных узлах реализуютс  числитель и зншче атель приближенной зависимостиdy The inputs of the operational amplifiers 13 and 14 are the device outputs that can be connected to the AC / DC receiver or voltage comparison device. The analog part of the SCRT signal conversion device is made up of two identical nodes, which have different switching on of the bit switches, zero and single states B: converters 11 and 12, and the scale resistors 2 and 6 are connected. On these nodes, the numerator and the approximate dependence are implemented

9 |ГнГ§ -52 9 | GnG§ -52

где 9 - относительное значение вwhere 9 is the relative value in

пределах 0-1, пропорциональ0 ное углу 0-1, proportional to the angle

k - посто нный коэффициен,1Ц, равный 3,603.k is a constant coefficient, 1C, equal to 3.603.

Резисторные -цепи на входах усилителей 13 и 14, составленные соответственно из резисторов 1-4 и преобразовател  11 и резисторов 5-8 и преобразовател  12, обеспечивают соотношение между входным н выходным напр жени ми каждого угла, пропорциональное RuR4 ReResistor -circuits at the inputs of amplifiers 13 and 14, made up respectively of resistors 1-4 and converter 11 and resistors 5-8 and converter 12, provide a ratio between the input and output voltages of each angle proportional to RuR4 Re

RQ.Ru4+Rf + R RaR4+Rf где резистор R соответствует резисторам 1,5, резистор R - резисторам 3,7, резистор Kg - резисторам 4-8; резистору Rj соответствует резисторна  цепь разр дных переключателей единичного состо ни  преобразовател  11,равна -,, или резисторна  цепь разр дных переключателей нулевого состо ни  преобразовател  12 с параллельно включенным резистором 6, равна  1р ; резистору R,j соответствует резисторна  цепь разр дных переключателей нулевого состо ни  преобразовател  11 с параллельно вк1воченным резистором 2, равна  j§ , или резисторна  цепь разр дных переключателей единичного состо ни  преобразовател  12, равна  §- . Все резисторы св заны общим масштабом номинала R.RQ.Ru4 + Rf + R RaR4 + Rf where the resistor R corresponds to the resistors 1.5, the resistor R to the resistors 3.7, the resistor Kg to the resistors 4-8; the resistor Rj corresponds to the resistor circuit of the bit switches of the single state of the converter 11, is equal to, ,, or the resistor circuit of the bit switches of the zero state of the converter 12 with the resistor 6 connected in parallel is equal to 1p; the resistor R, j corresponds to the resistor circuit of the bit switches of the zero state of the converter 11 with parallel to the inlet resistor 2, is equal to j§, or the resistor circuit of the bit switches of the unit state of the converter of 12 is equal to §-. All resistors are connected by a common scale of R.

Таким образом, дл  узла преобразовател  11 и усилител  13 при ..Thus, for the node Converter 11 and the amplifier 13 at ..

; R5 1,110186R, выходное напр жение на усилителе 11 пропорционально . Дл  узла преобразовател  12 и усилител  14 при , R5-1,110186R, R, -i.R -f::sвыходное напр жение на усилителе 14 пропорционально ; R5 1.110186R, the output voltage on the amplifier 11 is proportional. For a converter unit 12 and amplifier 14 at, R5-1.110186R, R, -i.R -f :: s, the output voltage on amplifier 14 is proportional to

2-02-0

k + 2 -© k + 2 - ©

Claims (2)

работа устройства преобразовани  сигнала СКВТ в зависимости от его включени  происходит следующим образом . В первом случае на входы устройства преобразовани  сигнала СКВТ по ступают синусно-косинусные напр жени  от СКВТ-датчика, а к выходам устройства преобразовани  подключен внешнее устройство сравнени  напр жений (на чертеже не показано). Циф ровой выход устройства сравнени  .подключён ко входу блока 10 логЛес кого управлени . В таком включении устройство реализует функцию преобразовани  угол-код, котора  обеспечиваетс  в каждом из восьми октан тов (45) по зависимост м -Uoslnoc 1 + Uocosa -0 -Uocosoi + eslnoi, е„ На блоке 10 логического управлени , прием сигналов с устройства сра нени  напр жений позвол ет поразр д но сфоЕ иировать код, пропорциональный углу с методической ошибкой +1 50 . Во BTOpcw случае на входы устрой ства поступает напр  жение опорного источника посто нной амплитуды (на не показан), а к выходам устройства подключены синусно-косин 1Ше обмотки СКВТ-приемника, включен ного в след щую систему. На блок 10 логического управлени  поступает цифровой код из ЦШ1. В таком включе нии устройство реализует функцию преобразовани  код-угол котора  обеспечиваетс  в каждом из восьми октантов (45) по зависимости -. или обратной дл  получени  с переключением октантов, где измене ние в пределах 0-1 соответствует диапазону угла поворота след ицей системы в пределах 0-45. Таким образом, применение предла гаемого устройства в схемах преобразовани  угла поворота СКВТ в код и обратно указывает на обеспечение с ВЫСОКОЙ точностью првовразо в и  с функционально обратимой характеристикой . Формула изобретени  Устройство преобразовани  сигнала синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, содержащее блок логического упра влеНи , первый выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора октантов, второй выход соединен с первым входом первого преобразовател  кода в напр жение , третий выход блока логического управлени  соединен с первьии входом второго преобразовател  кода в напр жение, выходы первого и EiTopoго преобразователей кода в напр жение соединены с входами соответствующих операционных усилителей, и масштабные резисторы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в нем первый выход коммутатора октантов соединен через первый масштабный резистор со вторым входом первого преобразовател  кода в напр жение и с общей точкой соединени - одних выводов второго и третьего масштабных резисторов другой вывод второго масштабного резистора соединен с шиной нулевого потенциала, другой вывод третьего масштабного резистора соединен с выходом первого операционного усилител  и через четвертый масштабный резистор с его входом, второй вход коммутатора октантов через п тый масштабный резистор соединен с вторым входом второго преобразовател  кода в напр жение и с общей точкой соединени  одних выводов шестого и седьмого масштабных резисторов, другой вывод шестого резистора соединен с входом второго операционного усилител , другой вывод седьмого масштабного резистора соединен с выходом второго операционного усилител  и через восьмой масштабный резистор с его входом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР , 467390, кл. G 08 С 9/04, 1972. The operation of the device for converting the signal of SSCT, depending on its activation, proceeds as follows. In the first case, sine-cosine voltages from the SCRT sensor are passed to the inputs of the SCRT signal conversion device, and an external voltage comparison device (not shown) is connected to the outputs of the conversion device. The digital output of the comparison device is connected to the input of the unit 10 of the logistic control. In such switching on, the device implements the angle-code conversion function, which is provided in each of the eight octants (45) according to the dependencies -Uoslnoc 1 + Uocosa -0 -Uocosoi + eslnoi, e "In block 10 of the logical control, receiving signals from the device Voltage reduction permits a code that is proportional to the angle with a method error of +1 50. In the BTOpcw case, the inputs of the device receive the voltage of the reference source of constant amplitude (not shown), and the output of the device is connected to the sinus-taps of 1She winding of the SCRT receiver connected to the next system. The logic control unit 10 receives the digital code from the CSh1. In such an inclusion, the device implements the code-angle conversion function which is provided in each of the eight octants (45) as a function of -. or inverse to obtain with octant switching, where the change in the range of 0-1 corresponds to the range of the rotation angle of the trace of the system in the range of 0-45. Thus, the application of the proposed device in the schemes for converting the angle of rotation of the SBCT to the code and back indicates the provision of high precision and functionally reversible characteristics. The invention of the device for converting a sine-cosine rotary transformer signal, comprising a logic control unit, the first output of which is connected to the control input of the octant commutator, the second output connected to the first input of the first code-to-voltage converter, the third output of the logic control unit connected to the first input the second code-to-voltage converter; the outputs of the first and EiTop code-to-voltage converters are connected to the inputs of the corresponding operational amplifiers, and scale resistors, characterized in that, in order to increase the accuracy of the device, there the first output of the octant switch is connected via the first scale resistor to the second input of the first code to voltage converter and to the common connection point — one pin of the second and third scale resistors another pin of the second the scale resistor is connected to the zero potential bus, another output of the third scale resistor is connected to the output of the first operational amplifier and through the fourth scale resistor with its input, the second input of the octant switch through the fifth scale resistor is connected to the second input of the second code to voltage converter and to the common connection point of one terminals of the sixth and seventh scale resistors; another terminal of the sixth resistor is connected to the input of the second operational amplifier; another terminal of the seventh scale resistor is connected the output of the second operational amplifier and through the eighth large-scale resistor with its input. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR, 467390, cl. G 08 C 9/04, 1972. 2.Зверев А. В. и дф. Преобравовате « ymoMaix перемещений в цифровой код. Л., изд-во Энерги , 1974, с.142-144 (прототип).2.Zverev A.V. and df. Transform “ymoMaix translations into a digital code. L., publishing house Energie, 1974, pp.142-144 (prototype).
SU782725595A 1978-12-25 1978-12-25 Device for converting rotary sine-cosine transformer signal SU817740A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782725595A SU817740A1 (en) 1978-12-25 1978-12-25 Device for converting rotary sine-cosine transformer signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782725595A SU817740A1 (en) 1978-12-25 1978-12-25 Device for converting rotary sine-cosine transformer signal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU817740A1 true SU817740A1 (en) 1981-03-30

Family

ID=20810593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782725595A SU817740A1 (en) 1978-12-25 1978-12-25 Device for converting rotary sine-cosine transformer signal

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU817740A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5972226A (en) Encoding circuit
US4164729A (en) Synchro to digital tracking converter
SU817740A1 (en) Device for converting rotary sine-cosine transformer signal
US5296857A (en) Digital to analog converter with precise linear output for both positive and negative digital input values
US4370642A (en) Single non-linear converter ladder network having analog switches with digital control
JPS59134911A (en) Precise current source device
SU1424032A1 (en) Code-controlled conductivity unit
SU1043671A1 (en) Differential signal scaling conversion device
SU1374431A1 (en) D-a converter
SU873402A1 (en) Analog/digital converter
SU959265A1 (en) Complex conductivity simulator
RU1837380C (en) Ambiguous standard of electric resistance
SU480025A1 (en) Converter of the ratio of two voltages to the time interval
RU2282938C1 (en) Transformer of shaft rotation angle to code
SU1591186A1 (en) D-a converter
GB1016341A (en) Improvements in and relating to the generation of oscillations and their applicationto testing
SU1059664A1 (en) Differential amplifier
Henry High speed digital-to-analog and analog-to-digital techniques
SU953723A1 (en) Digital-analogue converter
RU2060586C1 (en) Voltage-to-time-space changer
SU938389A1 (en) Device for checking digital-analog converter errors
SU1372341A1 (en) Code-controlled conduction unit
SU945810A1 (en) Device for converting voltage to current
SU726662A1 (en) Analogue-digital signal error converter
JPS6022679Y2 (en) D/A converter