SU816736A1

SU816736A1 - Apparatus for programme-control of actuating member movement

Info

Publication number: SU816736A1
Application number: SU752119878A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Бугай
Original assignee: Bugaj Vladimir P
Priority date: 1975-03-28
Filing date: 1975-03-28
Publication date: 1981-03-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ(54) DEVICE FOR PROGRAM MANAGEMENT OF MOVEMENTS OF EXECUTIVE BODIES

1one

Изобретение относитс к автомати ке и предназначено дл осуществлени программного перемещени объектов.The invention relates to automation and is intended to effect programmatic movement of objects.

Известно устройство дл осуществлени программного перемещейи объектов , содержащее программоноситель, установленный на лентопрот жном механизме , гибкие элементы, которые установлены между парньми цилиндрическими роликами, установленными на стержн х с игольчатыми фиксаторами, имеющими возможность перемещени по направл ющим транспортера, и наклонные установочные планки 1.A device for carrying out programmatic movement of objects, comprising a program carrier mounted on a tape drive mechanism, is a flexible element that is installed between the pair of cylindrical rollers mounted on rods with needle locks that can be moved along the conveyor rails, and inclined mounting strips 1.

Недостаток известных устройств сложность . A disadvantage of the known devices is complexity.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство , содержащее корпус с установленными в нем ведомым и ведущим валами, которые через приводные звездочки св заны с цепным транспортером датчик перемещений, укрепленный на стержне и св занный с гибкой плас1;иной , установленной в поворотных цилиндрических роликах, закрепленных на транспортере, на котором с помощью одного из кронштейнов установлены подвижные установочные стержни с тормозными колодками, защелками иClosest to the proposed technical entity is a device comprising a housing with slave and drive shafts installed in it, which, through drive stars, are connected to a chain conveyor displacement sensor mounted on a rod and connected to a flexible plastic; rollers, mounted on a conveyor belt, on which, using one of the brackets, movable mounting rods with brake pads, latches and

фиксаторами., например, в виде игольчатых стержней, лентопрот жный механизм с роликами и эластичной лентой и задающий элемент 2.clamps, for example, in the form of needle rods, a tape-rolling mechanism with rollers and an elastic band, and a driver element 2.

Недостаток этого устройства заключаетс в сложности, вызванной сложной конструкцией задающего элемента , а следовательно, в низкой надежности и быстродействии.The disadvantage of this device lies in the complexity caused by the complex design of the driver element, and, consequently, in its low reliability and speed.

00

Цель изобретени - упрощение устройства .The purpose of the invention is to simplify the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что задающий-элемент выполнен The goal is achieved by the fact that the master element is completed.

5 в виде винта, закрепленного на втором кронштейне с помощью стопорного кольца, и подвижной гайки, на которой закреплены установочные планки, с помощью которых винт кинематичес0 ки св зан с приводом транспортера и датчиком перемещени .5 in the form of a screw secured to the second bracket by means of a locking ring, and a movable nut on which the mounting strips are fixed, by which the kinematically screw is connected with the conveyor drive and the displacement sensor.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на Figure 1 shows the device, a general view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - section aa on

5 фиг.1.5 figure 1.

Устройство состоит из корпуса 1, ведущего 2 и ведомого 3 валов,соединенных через приводные звездочки 4 с цепным транспортерсни 5. Направл ющие стержни 6 транспортера уста-.The device consists of a housing 1, a driving 2 and a driven 3 shafts connected via drive sprockets 4 to a chain conveyor 5. The guide rods 6 of the conveyor are installed.

00

новлены в шарнирах 7 и 8 с устаноBO4HtJMH кольцами 9. Подвижные устаиоЕочные стержни 10 смонтированы на кронштейнах 11 и снабжены в верхней части зацепами 12, а в нижней - фиксаторами 13 в виде игольчатых стержней и тормозными колодками 14. На кронштейнах 11 установлены поворачивающиес цилиндрические ролики 15, смонтированные на планках 16. Между роликами 15 установлены гибкие пластины 17. Задающий элемент, осуществл ющий Передачу программного перемещени , состоит из гайки 18 с закреленными на ней установочньтми планками 19 и 20, установленной с возможностью перемещени по оси винта 21, Который зафиксирован от осевого смещени стопорным кольцом 22 на кронштейне 23. Позицией 24 обозначены кожух . Подвижна эластична лента 25 (фиг.2) установлена на роликах 26, 27 и 28 лентопрот жного механизма. Датчик 29 перемещений укреплен на стержне 30 и через гибкую пластину 17 кинематически св зан с задающим элементс1В .In the hinges 7 and 8 with ustano4O4HtJMH rings 9. Movable alignment rods 10 are mounted on brackets 11 and equipped with hooks 12 in the upper part, and in the lower part with locks 13 in the form of needle rods and brake pads 14. Rotated cylindrical rollers 15 are mounted on brackets 11 mounted on the strips 16. Between the rollers 15, flexible plates 17 are installed. The driver element, which performs the Transfer of programmed movement, consists of a nut 18 with fixing bars 19 and 20 fixed on it, installed with of movement along the axis of the screw 21, which is fixed against axial displacement by the retaining ring 22 on the bracket 23. The position 24 denotes the casing. A movable elastic tape 25 (FIG. 2) is mounted on the rollers 26, 27 and 28 of the tape drive mechanism. The displacement sensor 29 is mounted on the rod 30 and is kinematically connected through the flexible plate 17 to the driver element 1B.

Программные двигатели 31 и 32 и суммирующее устройство 33 закреплены на кожухе 24.Software engines 31 and 32 and the summing device 33 is fixed on the casing 24.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Полученна через программные двигатели 31 и 32 и суМмирующее устройство 33 информаци передаетс на вин 21. Синхронность передачи информации возможна за счет жесткой кинематической св зи задающего элемента с приводом транспортера.The information obtained through the program engines 31 and 32 and the modulating device 33 is transmitted to the fault 21. Information synchronization is possible due to the rigid kinematic connection of the master element with the conveyor drive.

Винт 21 перемещает по заданной программе гайку 18 и установленные на ней планки 19 и 20, через которые движение передаетс кинематической св зью на датчик перемещений и транспортер .The screw 21 moves, according to a predetermined program, the nut 18 and the strips 19 and 20 installed on it, through which movement is transmitted by kinematic coupling to the displacement transducer and the conveyor belt.

Перемещение задающего элемента производитс вне зоны съема управл ющей информации с гибких пластин 17.The movement of the setting element is performed outside the zone of control information retrieval from the flexible plates 17.

Таким образом, установка задающего элемента производитс импульсно в зоне в установки (фиг.1), а съем информации - непрерывно и плавно в зоне а контрол .Thus, the installation of the master element is pulsed in the zone in the installation (Fig. 1), and the information is collected continuously and smoothly in the zone a control.

Эластична лента 25 перемещаетс параллельно транспортеру 5 на участках съема информации в зоне а контрол , которых должно быть две при наличии двух номеров.The elastic belt 25 is moved parallel to the conveyor 5 in the information pick-up areas in the area a control, which should be two if there are two numbers.

Перед входом транспортера р установочными стержн ми 10 в зону игольчатые стержни 13 не касаютс эластичной ленты 25, а между тормозными колодками 14 и направл ющими стержн ми б транспортера имеетс зазор. При входе механических фиксаторов 13 в зону а съема информации они прижимаютс лентой 25 (фиг.2)и за счет возможного незначительного поворота стержней 10 вокруг осей кронштейнов 1.1 выбираетс зазор между тормозными колодками 14 и направл ющими стержн ми 6 транспортера. За счет механического сцеплени . игольчатых фиксаторов 13 с лентой , 25 и за счет трени между колодками 14 и направл ющими стержн ми 6 происходит фиксирование установочных стержней 10 относительно направл ющих транспортера и ленты.Before entering the conveyor p with the setting rods 10 into the zone, the needle rods 13 do not touch the elastic band 25, and there is a gap between the brake pads 14 and the guide rods b of the conveyor belt. When the mechanical locks 13 enter the information pickup zone a, they are pressed by the tape 25 (Fig. 2) and due to the possible slight rotation of the rods 10 around the axes of the brackets 1.1, a gap is selected between the brake pads 14 and the guide rods 6 of the conveyor. Due to the mechanical clutch. needle clamps 13 with a tape, 25 and due to the friction between the pads 14 and the guide rods 6, the installation rods 10 are fixed relative to the conveyor belts and the tape.

Возврат гибких пластин 17 и св занного с ними жесткой кинематической св зью винта 21 задающего элемента происходит в зоне с, где лента 25 отходит от роликов 28, при Этом The return of the flexible plates 17 and the rigid kinematic connection of the screw 21 of the driver element associated with them occurs in zone c, where the belt 25 moves away from the rollers 28, with this

5 механические фиксаторы 13 рассоедин ютс с лентой 25, а между тормознЕзМи колодками 14 и направл ющими стержн ми б транспортера образуетс зазор. Установочные стержни 10 под5, the mechanical locks 13 are disconnected from the belt 25, and a gap is formed between the brake pads 14 and the guide rods b of the conveyor belt. Installation rods 10 under

0 действием силы т жести или под воздействием специальных отжимных планок (не изображены) опускаютс вниз вдоль направл ющих транспортера.By the action of gravity or under the influence of special squeezing bars (not shown), they are lowered down along the conveyor belts.

Така синхронна передача информа5 дни возможна путем новой, оригинальной конструкции задающего элемента в виде винта 21 с подвижной гайкой 18 на нем. Воспринимаемые им перемещени за счет новой св зи через устаQ новочные планки 19 и 20 передаютс на гибкие пластины 17, датчик 29 перемещений , транспортер 5, установочные стержни 10 через кинематическую жесткую св зь из направл ющих . стержней 6, кронштейн 11, колодки 14 и фиксаторы 13.Such synchronous transmission of information days is possible by means of a new, original design of the setting element in the form of a screw 21 with a movable nut 18 on it. The movements perceived by him due to the new connection through the mounting strips 19 and 20 are transmitted to the flexible plates 17, the displacement sensor 29, the conveyor 5, the adjusting rods 10 through the kinematic rigid connection from the guides. rods 6, bracket 11, pads 14 and clamps 13.

Нова проста конструкци задающего элемента и его св зь с транспортером позвол ет упростить все устройство и Повысить его надежность.A new simple design of the driver element and its connection with the conveyor allows to simplify the entire device and increase its reliability.

Claims

1. USSR author's certificate 399349, cl. 23 Q 35/42, 1973.

2. Authors certificate of the USSR 524674, cl. B 23 Q 25/24, 1976. J7 P 33 3z