SU816420A1 - Vibrator for shaking fruits - Google Patents

Vibrator for shaking fruits Download PDF

Info

Publication number
SU816420A1
SU816420A1 SU792829986A SU2829986A SU816420A1 SU 816420 A1 SU816420 A1 SU 816420A1 SU 792829986 A SU792829986 A SU 792829986A SU 2829986 A SU2829986 A SU 2829986A SU 816420 A1 SU816420 A1 SU 816420A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vibrator
fork
base
reduce
plug
Prior art date
Application number
SU792829986A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Александрович Ким
Яков Лаврентьевич Овчинников
Сергей Николаевич Федоров
Original Assignee
Алтайский Политехнический Институтим.И.И.Ползунова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алтайский Политехнический Институтим.И.И.Ползунова filed Critical Алтайский Политехнический Институтим.И.И.Ползунова
Priority to SU792829986A priority Critical patent/SU816420A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU816420A1 publication Critical patent/SU816420A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/266Portable devices to shake branches

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

I, Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  встр хивани  деревьев или кустарников. Известен рабочий орган дл  стр хивани  плодов, включающий гребенку, выполненную в виде спаренной пальчатой вилки, шарнирно соединенной межпу собой концаМи внутренних пальцев, а основани мичерез двуплечий шарнирный рычаг со штоком вибратора г. Недостатком рабочего органа  вл етс  то, что в процессе его работы на корпус вибратора, а следовательно, и на руку сборщика, передаетс  .значительна  вибраци , затрудн юща  сбор плодов, вызванна  тем, что возвратно-поступательное движение штока вибратора с двуплечим рычагом не уравновешено в направлении движени  штока. Наиболее близким техническим решение  вл етс  вибратор дл  стр51хивани  плодов на валу механизма привода которого установлен с противовесом диск, а на диске СВОИМ основанием шарнирно и эксцентрично закреплена вилка. Концы вилки контактируют с кронштейнами, жесткоукреЬленными на корпусе вибратор а 12. . Недостатком известного вибратора  вл етс  то, что в процессе работы на его корпус передаетс  вибраци , так как динамическое уравновешивание колеблющей- . с  вилки достигаетс  только при холостом ходе, т.е. когда вилка не захватывает ветвь. При воздействии же рабочего органа на ветвь, последн   получает колебательное движение и создает дополнительную силу инерции, котора  в совокупности с силой инерции о г колеблющейс  вилки превышает скпу инерции противовеса. Таким образом, при .стр хивании плодов динамическое уравновешивание движущихс  частей отсутствует. Нет в известном вибраторе и каких-либо устройств дл  гашени  вибрации при стр хивании плодов. Цель изобретени  - уменьшение вибрации корпуса вибратора.. . Указанна  цель постигаетс  тем, что вибратор снабжен ползуном с амортизаторами , попеременно взаимодействующими с основанием вилки, который-находитс  в силовом замыкании с диском, установленным на валу эксцентрично, а корпус имее направл ющие основани  вилки и ползуна, эксцентриситеты которых в противофазе. На фиг. 1. изображен вибратор, продольньй разроз; на фиг, 2 - то. же, вид сверху, на фиг. 3 то же, ввд А на фиг. 2. .. Вибратор содержит вал 1 механизма привода, на котором жестко и эксцентрич но закреплен диск 2, нахо.д щийс  в сило вом замыкании с ползуном 3. На диске 2 жестко закреплена ось 4 с насаженны на нее подшипником 5. Наружное кольцо подшипника 5 свободно вставлено в паз основани  6 вилки и удерживаетс  стопорным кольцом 7, На основании б вилга жестко закреплены пальцы 8 вилки, а на ползуне 3 - упоры 9, на которых закреплены амортизаторы 1О. Ползун 3 и основание 6 вилки вставлены в направл ющие 11, закрепленные на корпусе 12 вибратора. Снаружи механизм вибрации закрыт защитным кожухом 13, . Вибратор работает следующим образомI The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for shaking trees or shrubs. A working tool for splicing fruits is known, including a comb made in the form of a paired finger fork pivotally connected between the ends of MI of the inner fingers, and the base of the arm and two-arm hinged lever with a vibrator rod. The disadvantage of the work body is that the body of the vibrator, and consequently, to the hand of the collector, is transmitted. a significant vibration, impeding the gathering of fruits, caused by the fact that the reciprocating movement of the rod of the vibrator with the double-arm lever is not balanced in systematic way rod movement. The closest technical solution is a vibrator for storing the fruits on the shaft of the drive mechanism of which the disc is mounted with a counterweight, and on the disk of YOUR base a fork is hinged and eccentrically fixed. The ends of the plugs are in contact with the brackets, rigidly on the body of the vibrator a 12.. The disadvantage of the known vibrator is that in the process of operation, vibration is transmitted to its body, since the dynamic balancing is oscillating. with a fork, it is reached only at idle, i.e. when the fork does not capture the branch. When the working body acts on the branch, the latter receives an oscillating movement and creates an additional inertia force, which, together with the inertia force of the oscillating fork, exceeds the inertia skir of the counterweight. Thus, during fruit chasing, there is no dynamic balancing of moving parts. There are no devices in the known vibrator for damping vibrations during the stabbing of fruits. The purpose of the invention is to reduce the vibration of the body of the vibrator ... This goal is achieved by the fact that the vibrator is provided with a slider with shock absorbers, alternately interacting with the base of the plug, which is in the power circuit with a disc mounted on the shaft eccentric, and the body has the guide bases of the fork and slider, which eccentricities are in antiphase. FIG. 1. shows a vibrator, longitudinal splitting; Fig 2, then. top view, fig. 3 is the same; FIG. 2. .. The vibrator contains the shaft 1 of the drive mechanism, on which the disk 2 is rigidly and eccentric, which is in force circuit with a slide 3. On the disk 2, axis 4 is rigidly fixed with the bearing mounted on it 5. Outer ring 5 is loosely inserted into the groove of the base 6 of the plug and held by the retaining ring 7. On the base of the plug, the fingers 8 of the plug are rigidly fixed, and on the slide 3 there are stops 9, on which shock absorbers 1O are fixed. The slider 3 and the base 6 of the plug are inserted into the guides 11 mounted on the housing 12 of the vibrator. Outside, the vibration mechanism is closed by a protective cover 13,. The vibrator works as follows

При включении электродвигател  вращаетс  вал 1с диском 2, с помощью которого вращательное движение вала 1 преобразуетс , в возвратно-поступательное движение ползуна 3. Подшипник 5, установ ленный на оси 4, соверша  вместе с ней круговое движение, приводит в возвратнопоступательное движение основание 6 вилки с пальцами 8. При этом основание 6 вилки, а также ползун 3 движутс  по .направлтощим 11 в противоположных фазах.When the electric motor is turned on, the shaft 1c rotates with a disk 2, with the help of which the rotational movement of the shaft 1 is converted into reciprocating movement of the slide 3. The bearing 5, mounted on axis 4, performs a circular motion together with it, and the base 6 of the fork fingers 8. At the same time, the base 6 of the plug, as well as the slider 3, moves along direction 11 in opposite phases.

СИЛОВОМ 3aivi KaHHH с диском, установленным на валу эксцентрично, а корпус имеет нап равл ющие основани  вилки и ползуна, эксцентриситеты которых в противофазе.The POWER 3aivi KaHHH with the disc mounted on the shaft is eccentric, and the housing has the forks of the fork and the slide, whose eccentricities are out of phase.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР N 22 1414, Кл. А О 1 О 46/00, 1972.1. USSR author's certificate N 22 1414, Cl. A About 1 About 46/00, 1972.

2.Ав чэрское свидетельство СССР2. Av The Cher Certificate of the USSR

Claims (1)

№ 651747, КЛ. А 01 D 46/00, 1972. вследствие негр при соответствующем подборе масс ползуна 3 и вилки происходит их динамическое уравновешивание. Кроме того, перемещение ползуна 3 в крайнее левое, а вилки в крайнее правое положение,и наоборот, сопровождаетс  соударени ми основани  6 вилки с амортизаторами 10 ползуна 3. Благодар  этому гаситс  дополнительна  сипа инерции, возникающа  при воздействии рабочего органа на ветвь, т.е. при колебании ветви, Прецлагаемый вибратор позвол ет достичь динамическое уравновешивание колеблющейс  випки, снизить инерционные усили , возникающие в процессе ее работы, / а значит уменьшить вибрацию вибратора и, как следствие, повысить производительность труда сборщика. Формула изобретени  Вибратор дл  стр хивани  плодов, включающий корпус, механизм привода, на валу которого установлен диск, а на диске шарнирнр и эксцентрично закреплено основание вилки, отличаю щи йс  тем, что, с .целью уменьшени  вибрации корпуса вибратора , он снабжен ползуном с амортизаторами , попеременно взаимодействующими с основанием вилки, который находитс  вNo. 651747, CL And 01 D 46/00, 1972. due to the Negro, with appropriate selection of the masses of the slide 3 and the plug, they are dynamically balanced. In addition, the movement of the slider 3 to the extreme left, and the fork to the extreme right position, and vice versa, is accompanied by collisions of the base 6 of the fork with the shock absorbers 10 of the slider 3. Due to this, the additional inertia vortex caused by the action of the tool on the branch, i.e. . when the branch oscillates, the Precursible vibrator allows to achieve a dynamic balance of the oscillating head, to reduce the inertial forces arising in the course of its work, which means to reduce the vibration of the vibrator and, as a result, to increase the productivity of the assembler. Claims of the invention A vibrator for paging fruits, including a housing, a drive mechanism with a disk mounted on the shaft and a fork base eccentrically fixed on the disk, which is distinguished by the fact that, in order to reduce the vibration of the vibrator body, it is equipped with a slide with shock absorbers alternately interacting with the base of the plug, which is located in lili f ui.ff ui.f 10ten 1313 в ид А (КоЖ1/х ан т)in id A (KoZH1 / x an t) 11eleven && Фиг.г.FIG. If 3If 3 /2/ 2
SU792829986A 1979-10-15 1979-10-15 Vibrator for shaking fruits SU816420A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792829986A SU816420A1 (en) 1979-10-15 1979-10-15 Vibrator for shaking fruits

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792829986A SU816420A1 (en) 1979-10-15 1979-10-15 Vibrator for shaking fruits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU816420A1 true SU816420A1 (en) 1981-03-30

Family

ID=20855058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792829986A SU816420A1 (en) 1979-10-15 1979-10-15 Vibrator for shaking fruits

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU816420A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0974257A1 (en) * 1998-07-20 2000-01-26 ELEXSO SORTIERTECHNIK GmbH Powered portable shaker member as harvester for bush- or treefruits
EP1671531A3 (en) * 2004-12-16 2006-07-05 DAVIDE E LUIGI VOLPI S.p.A. Portable fruit tree beating device, particularly for picking olives, and method of controlling such a device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0974257A1 (en) * 1998-07-20 2000-01-26 ELEXSO SORTIERTECHNIK GmbH Powered portable shaker member as harvester for bush- or treefruits
EP1671531A3 (en) * 2004-12-16 2006-07-05 DAVIDE E LUIGI VOLPI S.p.A. Portable fruit tree beating device, particularly for picking olives, and method of controlling such a device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4405195B2 (en) Reciprocating power tool
US4660283A (en) Dynamically balanced apparatus having reciprocating member
IT1249812B (en) MECHANISM OF DRIVE IN ALTERNATIVE MOTORCYCLE AND SAW THAT INCLUDES IT.
FR2296091A1 (en) DRIVING MECHANISM OF BALANCER SHAFTS, OR BALANCING WEIGHTS OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES OR ALTERNATIVE MOVEMENT MACHINES
FR2416838A1 (en) DEVICE TO MITIGATE THE VIBRATIONS OF A GIRAVION ROTOR
SU797603A3 (en) Piston machine
SU816420A1 (en) Vibrator for shaking fruits
FR2383889A1 (en) ROTARY SHOCK ABSORBER FOR LINEAR CONTROL DEVICE
FR2517780B1 (en) VIBRATION DAMPER DUE TO ROTATION MOTION
SU552153A1 (en) Manual power tool
RU2118880C1 (en) Branch shaker for fruit picker
SU1667709A1 (en) Fruit shake-off vibrator
JPS547007A (en) Engine vibration preventive device
RU2631011C1 (en) Device for generating directional inertial force
IT1083366B (en) FLYWHEEL DAMPER OF TORSIONAL OSCILLATIONS OF ROTATING SHAFTS, PARTICULARLY FOR CRANKSHAFTS OF ALTERNATIVE ENGINES
SU651747A1 (en) Fruit-sheding vibrator
SU1588941A1 (en) Oscillation damper
SU848178A1 (en) Vibration-action multispindle assembly
SU768481A1 (en) Vibromachine
SU513677A1 (en) Machine for combing down animals
SU1733765A1 (en) Cutting tool mechanism
SU637575A1 (en) Torsional oscillation damper
SU591307A1 (en) Vibration-working machine
RU2107438C1 (en) Manual sawing tool, in particular, carcass breaking tool
SU602311A1 (en) Spindle drive