SU815855A1

SU815855A1 - Multi-motor electric drive

Info

Publication number: SU815855A1
Application number: SU792773911A
Authority: SU
Inventors: Георгий Владимирович Новиков; Александр Федорович Шатров
Original assignee: Предприятие П/Я А-1697
Priority date: 1979-06-01
Filing date: 1979-06-01
Publication date: 1981-03-23

Description

(54) МНО1Х)ДВИГЛТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД(54) MNOG1) MOTOR ELECTRIC DRIVE

На фиг,1 представлена принципиальна схема многодвигательиого электропривода с системой автоматического выравнивани применительно к приводу посто нндго тока с двигател г-ш независимоговозбужденна; на фиг.2 то же, с возможностью раздельного управлени группами двигателей при разной нагрузке двигателей разной группы.Fig. 1 is a schematic diagram of a multi-drive electric drive with an automatic leveling system as applied to a constant current drive from the motor of the GW; is independently excited; Fig. 2 is the same, with the possibility of separate control of groups of engines at different loads of engines of different groups.

Многодвигательный электропривод содержит параллельно соединенные двигатели 1, питаютдиес от регулируемого источника 2 питани , например генератора. Обмотки 2 возбуждени двигателей 1 питаютс посредством регул торов 4 тока возбуждени , которые вл ютс регул тора /ш нагрузки . Регул торы 4 посредством блоков 5 суммировани св заны при помощи контактов 6,7 и 8 переключател с измерител ми 9 нагрузки двигателей 1 и. с системой 10 автоматического регулировани тока возбуждени двигателей и источника 2 питани . Измерители 9 нагрузки св заны посредством нормально закрытых контактов б переключател с вычитающими входами сумматоров 5, а с суммирующими входами св зан выход системы 10 автоматического регулировани и, посредством нормально закрытых контактов 8 переключател , токосборна шина 11, с которой св заны измерители 9 нагрузки двигателей 1 посредством нормально открыть1х контактов 7 переключател .The multi-motor electric drive contains motors connected in parallel by 1, powered by an adjustable power supply 2, for example, a generator. The excitation windings 2 of the motors 1 are fed by means of the excitation current regulators 4, which are the load regulator / w. Regulators 4 by means of blocks 5 are summed by means of contacts 6,7 and 8 of the switch with meters 9 of the load of engines 1 and. with a system 10 for automatically controlling the excitation current of the engines and the power source 2. The load meters 9 are connected via normally closed contacts of the switch b to the subtractive inputs of adders 5, and the summing inputs are connected to the output of the automatic control system 10 and, through normally closed contacts 8 of the switch, the current collector 11, to which the meters 9 of engine load 1 are connected by means of normally open 1x switch 7 switch.

Переключатель (или группа переключателей ) выполнен таким образом, что одновременно могут быть переключены контакты,, св занные с блоком суммировани и измерителем нагрузки только одного двигател . При использовании не одного, а группы переклю .чателей (например, реле), последние должны быть сблокированы так, что включить и переключить свои контакты может только один из них.The switch (or a group of switches) is designed in such a way that the contacts associated with the summation unit and the load meter of only one engine can be switched at the same time. When using not one, but groups of switches (for example, relays), the latter must be interlocked so that only one of them can turn on and switch its contacts.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Водитель устанавливает переключатель в какое-либо положение, после чего контакты 6,7 и 8, св занные с сумматором 5 и датчиком 9 одного какого-то двигател , оказывающегос таким образом эталонным, переключаютс , вследствие этоготокосборна шина 11 соедин етс контактом 7 с датчиком 9 нагрузки эталонного двигател . Контакты б и 8 этадюнного двигател отключают его блок 5суммировани от измерител его нагрузкиThe driver sets the switch to any position, after which the contacts 6.7 and 8 connected to the adder 5 and the sensor 9 of one of some engine, which thus turns out to be the reference, are switched, due to this flow bus 11 is connected by contact 7 to the sensor 9 reference engine loads. The contacts b and 8 of the e-motor disconnect its 5-summing unit from its load meter.

9и от токосборной шины 11. Таким образом, регул тор 4 эталонного двигател оказываетс соединенным лишь с системой 10 регулировани . Блоки суммировани остальных двигателей остаютс coeдинeнны IИ как с системой9 and from the current collector bus 11. Thus, the controller 4 of the reference motor is connected only to the control system 10. The summation blocks of the remaining engines remain integrated with the II as with the system

10регулировани , так и посредством нормальнозакрытых контактов б и 810regulation, and through the normally closed contacts b and 8

переключател с измерител ми нагрузки 9 этих двигателей и с токосборной шиной 11, т.е. с измерителем нагрузки эталонного двигател .a switch with load meters for 9 of these motors and a current collector bus 11, i.e. with a reference engine load meter.

Когда нагрузки двигателей 1 равкы , регул торы 4 поддерживают токи возбулсдени равными заданному блоком значению и приблизрттельно равными друг другу. При отклонении тока кор любого двигател 1, кроме эталонного от тока кор ток возбуисдени этого двигател измен етс пропорционально разности этих токов корей, так как сигнал на входе соответствующего блока 4 отличаетс от сигнала на выходе системы 10 регулировани на величину,,пропорциональную этой разности . Сигнал на входе регул тора 4 эталонного двигател остаетс равным сигналу выхода системы 10 регулировани , поскольку контакты -6 и 8 переключател на входе сумматора 5 этого двигател разомкнуты и коррекци сигнала на входе регул тора нагрузки 4 этого двигател не происходит . When the loads of the motors are equal to 1, the regulators 4 maintain the excitation currents equal to the value given by the block and about equal to each other. When the current of the core of any engine 1 deviates, except for the reference current of the engine, the excitation current of this engine changes in proportion to the difference in these Koreas currents, since the signal at the input of the corresponding unit 4 differs from the output of the control system 10 by an amount proportional to this difference. The signal at the input of the regulator 4 of the reference engine remains equal to the signal of the output of the control system 10, since the contacts -6 and 8 of the switch at the input of the adder 5 of this engine are open and the correction of the signal at the input of the regulator 4 of this engine does not occur.

При аварии или отключении двигател , выбранного водителем первоначально за эталонный, или при возникновении .боксовани , св занного с ним колеса или каком-либо другом аномальном его режиме, переключатель переводитс в другое положение, и после переключени контактов переключател эталонным оказываетс какой-то друго двигатель, а двигатель бывший ранее эталонным, начинает управл тьс , как все другие двигатели, кроме нового эталонного.In the event of an accident or shutdown of the engine selected by the driver initially for the reference, or when a box is attached, a wheel connected with it or some other abnormal mode, the switch is moved to another position, and after switching the switch contacts, the other engine turns out to be the reference and the engine that was previously the reference one, begins to be controlled, like all other engines, except the new reference one.

Устройство позвол ет произвольно выбирать эталонный двигатель и при наладке привода и в ходе его функционировани .The device allows arbitrarily selecting a reference motor both when setting up the drive and during its operation.

Многодвигательный электропривод мохсйт содержать выключатели 12 (ф г.2), соедин ющие токосборные шины 11.The multi-motor electric drive contains switches 12 (frame d.2) connecting current collector buses 11.

В режиме совместной работы выключсчтел 12, соедин ющие токосборные шины 11, включены и привод работает в режиме выравнивани токов всех двигателей с током одного эталонного двигател . В случае необходимости, например при повороте машины, контакты выключател 12 разрывают св зь шин 11, и кажда из групп двигателей .работает в режиме выравнивани токов своих двигателей, со своим эталонным двигат1 элем, дл этого переключатели этих групп также став тс в рабочее положение и контакты их 6,7 и 8, переключившись , соедин ют ка;кдую токосборную шину 11с измерителем нагрузки 9 одного из двигателей 1.In the joint operation mode, the switches 12 connecting the current collector buses 11 are turned on and the drive operates in the current equalization mode of all the motors with the current of one reference motor. If necessary, for example, when turning the car, the switch 12 contacts break the connection of the tires 11, and each of the motor groups operates in the current equalization mode of its motors, with its reference motor elem. For this, the switches of these groups are also set to the operating position and their contacts 6.7 and 8, having switched, are connected to each current collector bus 11c with a load meter 9 of one of the motors 1.

Дл возвращени привода в режим управлени с одинаковой нагрузкой двигателей, выключатели 12 включаютс , их контакты соедин ют токосборны шиш: 11, а все переключатели кромеTo return the drive to control mode with the same load of the motors, the switches 12 are turned on, their contacts connect current collectors shish: 11, and all switches except

одного устанавливгиотс в исходное положение, их контакты 6,7 и 8 переключаютс в нормальное положение и двигатели, переведенные ими ранее в режим эталонных, возврап1аютс в ведомый режим. В приводе остаетс .только один эталонный двигат.ель-и в. дальнейшем ., происходит выравнивание нагрузок всех двигателей.one set-up to the initial position, their contacts 6,7 and 8 are switched to the normal position and the motors, which they previously transferred to the reference mode, return to the slave mode. Only one reference motor in the drive remains in the drive. Further, the load balancing of all engines occurs.

Claims

1. The USSR author's certificate number 680925, cl. B 60 L 11/04, 1977.

2. USSR author's certificate No. 671012, cl. H 02 R 7/74, 1978.

V4.

, CLL-g

pg

““ X

h

; F

vo

44IjUUk-r -

PG

+ GT1

r

00

ta

ve

41

"SI

44

t

VAAA- -

pg

4f

“O

r

YU

S |