Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл контрол углов установки лопаток в сопловых и направл ющих аппаратах турбомашин. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл контрол угхйв установки лопаток в аппаратах турбомашин, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращени стол дл базировани контролируемого аппарата, подвижную в .направлении измерительного перемещени каретку, закрепленный на каретке вал с рычагом, расположенным под углом к оси вращейин сто ла, измерительную линейку, закреплен ную на конце рычага, датчик углового положени , взаимодействующий с валом и цифровой измерительный прибор, подключенный к датчику углового положени l . в этом устройстве процесс измерени угла установки лопаток осуществл етс вручную, что приводит к боль шей трудоемкости и невысокой произво дительности контрол . Цель изобретени - автоматизаци процесса контрол . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл контрол углов установки лопаток в аппаратах турбомашин снабжено жестко закрепленным на каретке кронштейном с конечным выключателем , взаимодействующим с рычагом и подключенным ко входу цифрового измерительного прибора, пружиной, концы которой закреплены на .рычаге и кронштейне, а измерительна линейка выполнена из двух частей, предназначенных дл контактировани соответственно с верхней и нижней кромками контролируемой лопатки, часть линейки , контактируквда с нижней кромкой лопатки, выполнена поворотной в направлении измерительного перемещени и имеет изолированную металлическую вставку, электрически соединенную со входом цифрового измерительного прибора , а часть линейки, контактирующа с верхней кромкой лопатки, выполнена подвижной в продольном направлении . На фиг. 1 показана схема устройства дл контрол углов установки лопаток в аппаратах турбомашин; на фиг. 2 - вид А на фит, 1; на фиг.3 схема соединени блоков цифрового измерительного прибора.The invention relates to mechanical engineering and can be used to control the angles of installation of the blades in the nozzle and guide vanes of turbomachines. Closest to the proposed technical entity is a device for controlling the installation of blades in turbomachine vehicles, comprising a housing, a rotatable table for housing the controlled device, a carriage mounted on the carriage with a lever located in the direction of the measuring movement. at an angle to the axis of rotation of the stall, a measuring ruler attached to the end of the lever, an angular position sensor, interacting with the shaft and a digital measuring device, CONNECTIONS to the angular position transducer l. In this device, the process of measuring the angle of the blades is carried out manually, which leads to greater complexity and low productivity of control. The purpose of the invention is to automate the control process. The goal is achieved by the fact that the device for controlling the angles of installation of blades in the turbomachine apparatus is equipped with a bracket rigidly fixed on the carriage with a limit switch that interacts with the lever and connected to the input of a digital measuring device with a spring, the ends of which are fixed on the lever and the bracket, and the measuring line made of two parts designed to contact, respectively, the upper and lower edges of the test blade, the ruler part, the contact with the lower edge the blade is made rotatable in the direction of movement of the measurement and has a metal insert isolated, electrically coupled to the input of the digital measuring device, and the part line, contacting the upper edge of the blade, it is movable in the longitudinal direction. FIG. 1 shows a diagram of a device for controlling blade angles in turbomachine apparatuses; in fig. 2 - view A on fit, 1; Fig. 3 is a diagram of the connection of blocks of a digital measuring device.
Устройство содержит корпус 1, установленный в нем стол 2 с приводом 3 вращени; съемные диски 4 и 5 дл креплени контролируемого аппарата 6, каретку 7, установленную в корпусе 1 с возможностью продольного перемещени , рычаг 8, закрепленный на валу 9, смонтированном на каретке 7, датчик 10 углового положени , взаимодействующий с валом 9, кронштейн 11, закрепленный на каретке 7 под углом к оси вращени стола 2, конечный выключатель 12, закрепленный на конце кронштейна 11 и взаимодействующий с рычагом 8, пружину 13, служащую дл прижати рычага 8 к конечному выключателю 12, кронштейны 14 и 15, несущие соответственно нижнюю часть 16 измерительной линейки с изолированной металлической вставкой 17 и верхнюю часть 18, подвижную в продольном направлении , регулируемый упор 19, ограничивающий угол поворота нижней части 16 линейки под действием пружины 20 относительно оси 2,1 вращени , цифровой измерительный прибор 22, выполненный в виде формировател 23 счетных импульсов, вход которого соединен с выходом датчика 10 углового положени , первого формировател 24 сигнала, вход которого-подключен к изолглрованной металлической вставке 17, второго формировател 25 сигнала , вход которого подключен к конечному выключателю 12, триггера 26, вход установки в нуль которого соединен с выходом первого формировател 24 сигнала, а вход установки в единицу - с выходом второго формировател 25 сигнала, первой схеми И 27, один вход которой соединен с выходом формировател 23 счетных импульсов , а другой - с единичным выходом триггера 26, первого регистра 28 начальной установки, вход управлени которого соединен с выходом второго формировател 25 сигнала, реверсивного счетчика 29, вычитающий вход которого соединен с выходом первой схемы И 27, а входы установки числа - с выходами первого регистра 28 начальной установки, второго регистра 30 начальной установки, вход управлени которого св зан шиной 31 с пультом 32 оператора, счетчика 33, вычитающий вход которого соединен с выходом первого формировател 24 сигнала, а входы установки числа - с выходами второго регистра 30 начал зной установки, второй схемы И 34, один вход которой соединен с выходом второго формировател 25 сигнала, а остальные - с нулевыми выходами счетчика 33, микропроцессора 35, интерфейс которого подключен к выходам реверсивного счетчика 29 и выходу первого формировател 24 сигнала, выход, второй схемы И 34 вырабатывает сигнал останова и подключен к микропроцессору 35, выходы микропроцессора 35 подключены ко входам блока 36 вывода данных.The device comprises a housing 1, a table 2 mounted therein with a 3 rotation drive; removable disks 4 and 5 for fastening the monitored apparatus 6, the carriage 7 mounted in the housing 1 with the possibility of longitudinal movement, the lever 8 mounted on the shaft 9 mounted on the carriage 7, the angular position sensor 10 interacting with the shaft 9, the bracket 11 fixed on the carriage 7 at an angle to the axis of rotation of the table 2, the limit switch 12 attached to the end of the bracket 11 and interacting with the lever 8, the spring 13 serving to press the lever 8 to the limit switch 12, the brackets 14 and 15 carrying respectively the lower part 16 measuring line with insulated metal insert 17 and the upper part 18, movable in the longitudinal direction, adjustable stop 19, limiting the angle of rotation of the lower part 16 of the ruler under the action of the spring 20 relative to the axis of rotation 2.1, digital measuring device 22, made in the form of a former 23 counting pulses, the input of which is connected to the output of the angular position sensor 10, the first signal generator 24, the input of which is connected to an insulated metal insert 17, the second signal generator 25, the input of which is Connected to the limit switch 12, the trigger 26, the setup input to zero which is connected to the output of the first signal generator 24, and the installation input to the unit - to the output of the second signal generator 25, the first circuit And 27, one input of which is connected to the output of the former 23 of the counting pulses and the other with a single output of the trigger 26, the first register 28 of the initial installation, the control input of which is connected to the output of the second generator 25 of the signal, a reversible counter 29, the subtracting input of which is connected to the output of the first circuit And 27, and the number setting moves are with the outputs of the first register 28 of the initial installation, the second register 30 of the initial installation, the control input of which is connected by bus 31 to the operator’s console 32, the counter 33, the subtractive input of which is connected to the output of the first signal generator 24, and the number setting inputs are the outputs of the second register 30 started from the installation, the second circuit AND 34, one input of which is connected to the output of the second signal generator 25, and the rest with zero outputs of the counter 33, microprocessor 35, whose interface is connected to the reverse outputs Nogo counter 29 and the output of the first signal shaper 24, the output of the second AND circuit 34 generates a stop signal and is connected to the microprocessor 35, the microprocessor 35 outputs connected to inputs of the block 36 output.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Аппарат, предназначенный дл контрол , устанавливают на съемный диск 4 ввод его в раствор измерительной части рычага 8, и прижимают сверху диском 5 с гайкой.В первый регистр 28 начальной установки заноситс число, равное максимальному отклонению угла установки лопатки 38 от номинального. Во второй регистр 30 начальной установки заноситс число, равное количеству лопаток в аппарате 6.The device intended for control is mounted on a removable disk 4 and introduced into the measuring part of the lever 8, and pressed against the disk 5 with a nut. A number equal to the maximum deviation of the angle of installation of the blade 38 is entered into the first register 28 of the initial installation. In the second register 30 of the initial setup, a number equal to the number of blades in the apparatus 6 is entered.
В исходном состо нии рычаг 8 прижат к конечному выключателю 12 пружиной 13. Части 16 и 18 измерительной линейки не контактируют с лопаткой 38 аппарата 6. При этом на выходе второго фор; ;ирОВател 25 Сигнала фиксируетс единичное состо ние, которое устанавливает триггер 26 в единичное состо ние и, поступа на вход управлени первого регистра 28 начальной установки, -разрешает передачу с него в реверсивный счетчик 29 числа , равного максимальному отклонению угла установки лопатки 38 от номинального .In the initial state, the lever 8 is pressed against the limit switch 12 by the spring 13. The parts 16 and 18 of the measuring ruler do not contact the blade 38 of the apparatus 6. At the output of the second form; The Signal interpreter 25 fixes a single state that sets trigger 26 to one state and, upon entering the control input of the first register 28 of the initial setup, allows the transfer from it to the reversible counter 29 of a number equal to the maximum deviation of the blade angle 38 from the nominal one.
При контроле с пульта 32 включаетс привод 3, и в цифровой измерительный прибор 22 по шине 31 на вход управлени второго регистра 30 начальной установки поступает сигнал Пуск который разрешает передачу в счетчик 33 числа, равного количеству лопаток в аппарате. При этом аппарат 6 осуществл ет равномерное вращение, и верхн часть 18 измерительной линейки касаетс лопатки 38 раньше, чем нижн часть 16 с изолированной металлической вставкой 17, поскольку рычаг 8 установлен под углом, превышающим номинальный угол на величину максимального отклонени . Лопатка давит на верхнюю часть 18 измерительной линейки, поворачива тем самым рычаг 8 и вал 9 датчика 10 углового положени . При этом с выхода формировател 23 счетных импульсов через первую схему И 27, открытую триггером 26 на вычитающий вход реверсивного счетчика 29 поступают импульсы, количество которых пропорционально углу поворота вала 9, и состо ние счетчика 29 соответствует отклонению угла наклона рычага 8 от номинального угла установки лопаток 38 аппарата.In the control from the console 32, the actuator 3 is turned on, and the digital measuring device 22, via bus 31, sends a Start signal to the control input of the second register 30 of the initial installation, which allows the transfer to the counter of the 33 number equal to the number of blades in the device. The apparatus 6 performs uniform rotation, and the upper part 18 of the measuring range touches the blade 38 earlier than the lower part 16 with the insulated metal insert 17, since the lever 8 is set at an angle greater than the nominal angle by the maximum deviation. The paddle presses against the upper part 18 of the measuring range, thereby turning the lever 8 and the shaft 9 of the sensor 10 of the angular position. At the same time, from the output of the counting pulse generator 23, pulses are received through the first AND circuit 27 opened by trigger 26 to the subtracting input of the reversing counter 29, the number of which is proportional to the angle of rotation of the shaft 9, and the state of the counter 29 corresponds to the deviation of the angle of inclination of the blades 38 apparatus.