SU814489A1 - Apparatus for sorting parts - Google Patents

Apparatus for sorting parts Download PDF

Info

Publication number
SU814489A1
SU814489A1 SU792757632A SU2757632A SU814489A1 SU 814489 A1 SU814489 A1 SU 814489A1 SU 792757632 A SU792757632 A SU 792757632A SU 2757632 A SU2757632 A SU 2757632A SU 814489 A1 SU814489 A1 SU 814489A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
sorting
spring
conveyor
axis
Prior art date
Application number
SU792757632A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Иванович Герасимов
Андрей Александрович Мамакин
Александр Иванович Павлючук
Виктор Николаевич Смирнов
Виктор Федорович Фокин
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательскийи Конструкторский Институт Топливнойаппаратуры Автотракторных И Стационар-Ных Двигателей
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательскийи Конструкторский Институт Топливнойаппаратуры Автотракторных И Стационар-Ных Двигателей filed Critical Центральный Научно-Исследовательскийи Конструкторский Институт Топливнойаппаратуры Автотракторных И Стационар-Ных Двигателей
Priority to SU792757632A priority Critical patent/SU814489A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU814489A1 publication Critical patent/SU814489A1/en

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR SORTING DETAILS

tt

Изобретение относитс  к технике и технологии контрол  и сортировки деталей в крупносерийном производстве .This invention relates to a technique and technology for controlling and sorting parts in large-scale production.

Известно устройство дл  сортировки на весу, содержащее несколько ранесенных взвешивак дих узлов, каждый из которых реагирует на заренее заданный различный вес. Р д кареток последовательно перемещает предмет мимо взваиивсоощих узлов, с каждым из которых св зан выталкивающий мехнизм .A device for sorting by weight is known, containing several weighted weights, each of which responds to a predetermined different weight. A series of carriages sequentially moves the object past the weighing assemblies, with each of which has an eject mechanism.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее подающий конвейер с группой хомутов, способных нести взвешиваемый предмет. Вдоль конвейера размещены измерительные станции с чувствительными элементами и датчиками, электрически св занными с механизмами сброса отсортированных предметов 2.Closest to the proposed technical essence is a device containing a feed conveyor with a group of clamps capable of carrying a weighed object. Measuring stations are placed along the conveyor with sensing elements and sensors electrically connected with the mechanisms of discharge of sorted objects 2.

Однако известное устройство сортирует предметы по их весу путем сравнени  сигналов датчика веса с заданным параметром без учета неравномерного распределени  плотности и расположени  центра т жести сортируемых предметов.However, the known device sorts objects according to their weight by comparing the signals of the weight sensor with a given parameter without taking into account the uneven distribution of density and the location of the center of gravity of the objects being sorted.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства дл  сортировки деталей на группы по создаваемому ими моменту силы относительно оси их подвеса.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device for sorting parts into groups according to the moment of force created by them relative to the axis of their suspension.

Дл  достижени  этой цели в устройстве дл  сортировки деталей имеетс  конвейер, несущий на звень х цепи кронштейны с ос ми дл  навешива0 ни  сортируемых деталей,размещенные вдоль него измерительные станции с чувствительными элементами в виде подпружиненных рычагов, установленных по ходу движени  с возможностью 5 взаимодействи  с подвешенными на одинаковой высоте детал ми. При этом пружины рычагов оттарированы с уменьшением усили  нат жени  в направлении транспортировани  дета0 лей .To achieve this goal, in the device for sorting parts there is a conveyor carrying brackets with axles for hanging parts of sortable parts, measuring stations arranged along it with sensing elements in the form of spring-loaded levers installed in the direction of travel with the possibility of 5 interaction with suspended at the same height details. In this case, the springs of the levers are tared with a decrease in the tension in the direction of transport of the parts.

При взаимодействии детаоли и подпружиненного рычага создаетс  плечо силы, с учетом которого можно с помощью измерительных станций фикси5 ровать момент силы относительно оси подвеса детали.When the parts and the spring-loaded lever interact, a force shoulder is created, taking into account which it is possible to fix the moment of force with the help of measuring stations relative to the axis of suspension of the part.

На величину момента силы относительно оси подвеса существенное вли ние оказывает неоднородность The magnitude of the moment of force relative to the axis of suspension is significantly affected by inhomogeneity

0 /материсша детали и расположение0 / main part and location

центра ее т жести. Как известно, центр т жести деталей совпадает с центром инерции, расположение которого вли ет на динамические характеристики деталей.center of her body. As is known, the center of gravity of parts coincides with the center of inertia, the location of which affects the dynamic characteristics of the parts.

Следовательно, после сортировки детали внутри, каждой группы будут иметь идентичные динамические ха . рактеристики.Consequently, after sorting the parts inside, each group will have identical dynamic ha. characteristics

На фиг. 1 приведено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - кронштейн с подвешенной деталью и подпружиненный рычаг с датчиком; на фиг. 3 - механизм сброса деталей. ,FIG. 1 shows the device, top view; in fig. 2 - a bracket with a hanging part and a spring-loaded lever with a sensor; in fig. 3 - mechanism for resetting parts. ,

Устройство дл  сортировки деталей содержит снабженный приводом 1 цепной конвейер 2, на котором установлены кронштейны 3 с ос ми 4 подвеса сортируемых деталей 5, сбрасываемых механизмом б сброса в приемную емкость 7. К транспортеру детали подаютс  из бункера 8 по лотку 9. The device for sorting parts comprises a chain conveyor 2 provided with an actuator 1, on which brackets 3 are installed with axles 4 suspensions of sorting parts 5 discharged by the reset mechanism b into the receiving tank 7. To the conveyor parts are fed from the hopper 8 through the tray 9.

Измерительна  .станци  содержит подпружиненный рычаг 10, установленный с возможностью поворота на оси 11, соединенный с сердечником 12 датчика 13 и пружиной 14, усилие нат жени  которой можно регулировать с помощью гайки 15.The measuring station contains a spring-loaded lever 10 mounted rotatably on an axis 11, connected to the core 12 of the sensor 13 and a spring 14, the tension of which can be adjusted with the help of a nut 15.

Преобразователь сигналов датчика 13 электрически св зан с механизмом 6 сброса содержащим электромагнит 16 с подвижным сердечником 17, который воздействует на пластину подпружиненного выталкивател  18. Выталкиватели установлены на кронштейнах.The sensor 13 signal transducer is electrically connected with a reset mechanism 6 containing an electromagnet 16 with a movable core 17, which acts on a plate of a spring-loaded ejector 18. The ejectors are mounted on brackets.

В устройстве предусмотрены счетчики и механизмы маркировки деталей по каждой группе. Количество измерительных станций и механизмов сброса соответствует количеству групп сортировки .The device has counters and mechanisms for marking parts for each group. The number of measuring stations and reset mechanisms corresponds to the number of sorting groups.

Устройство работает следующим обрзом .The device works as follows.

Кронштейн 3, с одетой на ось 4 сортируемой деталью 5, перемещаетс  конвейером 2 к первой измерительной станции. ДеТсшь своей боковой поверхностью надавливает на подпружиненный рычаг 10 с некоторым усилием . При совпадении или превышении заданного усили  нат жени  пружины 1 подпружиненный рычаг 10, поворачива сь на оси 11, перемещает сердечник 12 датчика 13. Сигнал от датчика преобразуетс  преобразователем в управл ющий сигнал, включающий электромагнит 16 механизма 6 сброса. Сердечник 17 электромагнита 16, воздейству  на подпружиненный выталкиватель 18, сбрасывает груз 5 с оси 4 в приемную емкость 7.The bracket 3, with the sorting part 5 being mounted on the axle 4, is moved by the conveyor 2 to the first measuring station. Detsh its side surface presses on the spring-loaded lever 10 with some effort. When the set tension of the spring 1 coincides or is exceeded, the spring-loaded lever 10, turning on the axis 11, moves the core 12 of the sensor 13. The signal from the sensor is converted by the converter into a control signal, including the electromagnet 16 of the reset mechanism 6. The core 17 of the electromagnet 16, acting on the spring-loaded ejector 18, dumps the load 5 from the axis 4 into the receiving tank 7.

При величине усили , создаваемого грузом, меньшим заданного дл  данной измерительной станции сортировки, рычаг 10 остаетс  неподвижным, груз 5. провернувшись на оси.4, перемещаетс  конвейером 2 к следующей измерительной станции.When the force generated by the load is less than that specified for this sorting measuring station, the lever 10 remains stationary, the weight 5, having turned on the axis 4, is moved by the conveyor 2 to the next measuring station.

Настройка измерительной станции осуществл етс  с помощью эталонных деталей в период наладки устройства е путем регулировки нат жени  пружин 14, при этом добиваютс  получени  управл ющего сигнала датчика 13 только с одной определенной эталонной деталью, с последовательным сниже .. нием величины нат жени  пружины наThe adjustment of the measuring station is carried out with the help of reference parts during the adjustment period of the device e by adjusting the tension of the springs 14, and the control signal of the sensor 13 is obtained with only one specific reference detail, with a consistent decrease in the spring tension on

каждой из последующих измерительных станций.each of the subsequent measuring stations.

Предлагаемое устройство позвол ет производить сортировку деталей по создаваемому ими моментуThe proposed device allows for the sorting of parts according to the moment they create.

5 силы относительно оси их подвеса, что невозможно сделать с помоцью известных устройств.5 forces relative to the axis of their suspension, which is impossible to do with the help of known devices.

Детали, а именно грузы центробежного регул тора, подобранные сDetails, namely centrifugal regulator loads, matched with

0 помощью предлагаемого устройства и установленные в центробежный регул тор топливного насоса двигател  внутреннего сгорани , значительно улучшают рабочие характеристики0 using the proposed device and installed in the centrifugal regulator of the fuel pump of the internal combustion engine, significantly improve performance

5 регул тора и, соответственно, стабильность работы двигател .5 regulator and, accordingly, the stability of the engine.

Совмещение в одном устройстве операций навешивани  деталей на оси, подачи к измерительным станци м, сортировки, маркировки, сброса в нужный бункер и подсчета числа деталей в группах позвол ет повысить эффективность и культуру производства .Combining in one device the operations of hanging the parts on the axis, feeding to the measuring stations, sorting, marking, dumping into the right bin and counting the number of parts in groups allows increasing efficiency and production culture.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  сортировки деталей , содержащее подающий цепной конвейер и размещенные вдоль него измерительные станции с чувствительными элементами и датчиками, электрически св занными с механизмами сброса , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, конвейер имеет закрепленные на звень х цепи кронштейны с ос ми дл  навшиивани  сортиру елмх деталей, а чувствительныеA device for sorting parts, containing a feed chain conveyor and measuring stations arranged along it with sensing elements and sensors electrically connected with relief mechanisms, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the conveyor has brackets attached to the chain links for fitting the assortment elmh parts, and sensitive элементы выполнены в виде подпружиненных рычагов, установленных с возможностью взаимодействи  с сортиpyeN&iMH детал ми, при этом пружины рычагов оттарированы с уменьшением усили  в направлении транспортировани  деталей.the elements are made in the form of spring-loaded levers installed with the ability to interact with the sorting & nHM parts, while the springs of the levers are tared with a decrease in the force in the direction of transporting the parts. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3651939, кл. 209-121, 1970.Sources of information taken into account during the examination 1. US patent 3651939, cl. 209-121, 1970. 2. Патент США 4096950, .кл. 209-121, 1976.2. US patent 4096950,. 209-121,1976.
SU792757632A 1979-04-23 1979-04-23 Apparatus for sorting parts SU814489A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792757632A SU814489A1 (en) 1979-04-23 1979-04-23 Apparatus for sorting parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792757632A SU814489A1 (en) 1979-04-23 1979-04-23 Apparatus for sorting parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU814489A1 true SU814489A1 (en) 1981-03-23

Family

ID=20824085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792757632A SU814489A1 (en) 1979-04-23 1979-04-23 Apparatus for sorting parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU814489A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108816789A (en) * 2018-06-06 2018-11-16 石狮市阜康集装箱储运有限公司 A kind of logistics logistics part screening installation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108816789A (en) * 2018-06-06 2018-11-16 石狮市阜康集装箱储运有限公司 A kind of logistics logistics part screening installation
CN108816789B (en) * 2018-06-06 2020-04-14 石狮市阜康集装箱储运有限公司 Logistics piece sorting equipment for logistics

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4550793A (en) Method and apparatus for checking the weight of a moving article
CA1106800A (en) Weight and color classifier for fruit
CN106493088A (en) One kind is weighed tester device and preparation method thereof
CN109821764A (en) Reciprocating class elliposoidal fruits and vegetables sort packaging system
US6407346B1 (en) Rotary check weigher
JPH02655Y2 (en)
EP1531134B1 (en) Vibrating transport apparatus and method of detecting vibration characteristic
EP0060013B1 (en) Method of and apparatus for sorting objects by weight
SU814489A1 (en) Apparatus for sorting parts
US4413690A (en) Weighing cup
US3997013A (en) Sorting systems and sensing devices for use therewith
BG96614A (en) DEVICE FOR MEASURING WEIGHT
US6651821B2 (en) Tilting platform checkweighing device
US3724569A (en) Method and apparatus for controlling product charge weights
US2751180A (en) Packaging and check weighing machine
US3687362A (en) Apparatus for weight classifying odd shaped articles
US2755007A (en) Container filling machine
JPS5951357B2 (en) Automatic sorting device
CN215542855U (en) High-precision automatic weighing separator
CN2160893Y (en) Automatic continuous weighing apparatus for granules
CN218049093U (en) Cigarette quality sorting system
CN2318622Y (en) Digital modulation measuring apparatus for packer
GB997226A (en) Apparatus for check-weighing articles on endless conveyors
CN216800664U (en) Sorting device is retrieved to measurement utensil
US3020966A (en) Automatic weighing machine