SU813489A1 - Тактильный датчик дл съемаиНфОРМАции - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике, в частности к тактильным датчикам дл  съема информации , и может быть использовано дл  получени  информации о форме объемны фигур при их касании с датчиком. Известен тактильный датчик дл  съема информации, содержащий гибкий провод щий элемент, жестко закреплен ный провод щий элемент, разделенные покрытием из изол ционного материала установленные в корпусе параллельно Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие возможности съема информации о форме объемных фигур, малое быстродействие. Наиболее близким к изобретению.  вл етс  тактильный датчик дл  съёма информации, содержащий две эластичны подложки с держател ми, установленны в корпусе параллельно, на обращенных друг к другу контактных поверхност х которых нанесены взаимно перпендикул рно ориентированные параллельные проводники 2 . Недостатком данного устройства  вл етс  отсутствие возможности съем информации о форме объемных фигур. Цель изобретени  - расширение обла ти применени  за счет обеспечени  возможности съема информации о форме объемных фигур. Цель достигаетс  тем, что тактильный датчик дл  съема информации содержит дополнительные пары последовательно расположенных эластичных подложек, установленных в корпусе параллельно основным, а держатели выполнены из материала, упруго деформируемого в направлении усили  нажати  . На чертеже изображен тактильный датчик дл  съема информации, разрез, и блок-схема устройства, осуществл ющего его функционирование. Тактильный датчик дл  съема информации содержит первую 1, вторую 2 и третью 3 эластичные диэлектрические подложки, на контактные поверхности каждой из которых нанесены параллельные проводники 4. Проводники на подложках 1 и 3 расположены ,с одной стороны . Проводники подложки 2, на которой они расположены с двух сторон, ориентированы перпендикул рно проводникги подложек 1 и 3 соответственно. Проводники подложек 1 и 3 соответствуют строкам, а проводники подложки 2 - столбцам матрицы контактов (на чертеже не показаны). Подложки 1, 2

и 3 расположены параллельно и разделены двум  держател ми 5, вьшолненными из материала упруго деформируемого в.направлении усили  нажати , и установлены в корпус 6. Нат жение подложек и их фиксаци  осуществл етс  с по мощью фиксатора 7. К проводникам юдпожек 1 и 3 через коммутатор 8 tpynn строк подключенформирователь 9 кода строк, а к проводникам подложки 2 формирователь 10 кода столбцов, соединенный с распределителем 11 . кодовых слов. Примерна  объемна  фигура 12 изображена в момент t, окончани  ее погружени  в тактильный датчик дл  съема информации.

Тактильный датчик дл  стьема информации работает следующим образом.

В начгшьный момент t времени касани  объемной фигуры 12 с первой подложкой 1 соединени  взаимно перпендикул рных проводников 4, расположенных на подложках 1, 2 и 3, отсутствует. При надавливании объемной фигуры на подложку 1 тактильного датчика происходит . последовательно соприкосновение поверхностей объемной фигуры подложкой If котора  деформирует и затем соприкасаетс  с подложкой 2. Совокупность точек соприкосновени  в последовательные моменты времени t, , tiji,. .. t образуют двухмерные плоские по форме фигуры (сечени ) соответствующие форме сечений S , S,..., В объемной (трехмерной) фигуры на данном уровне погружени  ее в тактильный датчик. Объемна  фигура отображаетс  тактильным датчиком в виде йоследовательного набора ее сечений. В момент t окончани  погружени , происходит контактирование второй подложки 2с третьей 3. В результате происходит замыкание столбцов и строк матрицы контактов в виде формы сечени  5 объемной фигуры. По изменению коорда нат сечени  5 в момент ц между координатами этого же сечени  S в момент t (при известном первоначапьном рассто нии между подложками) датчик позвол ет получить информацию об входа объемной фигуры в датчик.

Устройство, оС5га1ествл ювдее функциойирование тактильного датчика, работает следук цим образ(4.

С формировател  9 кода строк двоичные кодовые слова mj через комму-, татор 8 rpyniti строк последовательно подаютс  на проводник и 4, расположенные на подложке 2. При приходе кодового слова mj на последний проводник подложки 1 коммутатор 8

строк обнул ет формирователь 9 кода строк и переключает выходы фСрмировател  9 на проводники подложки 3. Дл  разделени  кодовых слов, соответствующих строкам первой или третьей подложки, окончание опроса каждой матрицы контактов сопровождаетс  выдачей с выхода распределител  11 кодовых слов импульса синхронизации. По мере погружени  объемной фигуры 12 в датчик кодовые слова с формировател  9 кода строк через точки соприкосновени  проводников подложек первой со второй, а затем и второй с третьей поступают на входы формировател  10 кода столбцов, где каждому пришедшему на определенный вход кодовому слову строки iTij приписываетс  код столбца п. Кодовые слова, соответствун цие координатам точек соприкосновени  подложек 1 и объем-, ной фигуры 12, с выхода распределител  11 кодовых слов поступают в запоминающее устройство.

Предлагаемый тактильный датчик дл  съема информации по сравнению с известным обладает возможностью съем информации о форме объемных фигур. По вьздаваемой датчиком информации моно определить положение объемных фигур относительно друг друга и то, под каким углом входит фигура в датчик (это расшир ет области его применени ) .

Claims (2)

1.Патент США №3894183,кл.178-18, опублик. 1975.

2.Патент США №3925610,кл.178-18, опублик. 1976.