SU813369A1

SU813369A1 - Monitoring system for program-controlled machine tool

Info

Publication number: SU813369A1
Application number: SU782584647A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Аксенов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5873
Priority date: 1978-03-01
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1981-03-15

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при изготовлении программ дл станков с программным управлением.The invention relates to automation and computing and can be used in the manufacture of programs for program-controlled machine tools.

Известна след ща система с электроразр дным копировальным прибором дл двухкоординатных копировальных систем с приводами непрерывного регулировани , содержаща эле троразр дный датчик, наконечник которого разделен изолирующим промежутком на две половины, кажда из которых вл етс самосто тельным датчиком , выдающим сигналы через анализатор на серводвигатель, наворачивающий синусно-косинусный распределитель, жестко св занный с наконечником датчика, до получени равных сигналов от его обеих половин 1.A known tracking system with an electric discharge copying device for two-coordinate copying systems with continuous control drives, comprising an electrical discharge sensor, the tip of which is divided by an insulating gap into two halves, each of which is a separate sensor issuing signals through the analyzer to the servo motor, turning A sine-cosine distributor, rigidly connected to the tip of the sensor, to obtain equal signals from its both halves 1.

К недостаткам этой системы следует отнести ее сложность и низкую точность, обусловленную наличием подвижных узлов в канале слежени .The disadvantages of this system include its complexity and low accuracy, due to the presence of moving nodes in the tracking channel.

Известна след ща система, в которой применен электроразр дный датчик, св занный электрически через блок управлени с приводом, у которого кинематическа цепьThere is a known tracking system in which an electric discharge sensor is used, which is electrically connected via a control unit to an actuator, in which the kinematic circuit

перемещени датчика вдоль линий чертежа, прорезанных до металлического основани , соединена также с блоком записи на программоноситель 2.moving the sensor along the lines of the drawing, cut to the metal base, is also connected to the recording unit on the program carrier 2.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс след ща система с электроразр дным копировальным, прибором, в цепи регулировани работы исполнительных двигателей применен электромащинный усилитель , на который подаетс напр жение с электронного усилител 3.Closest to the present invention, there is a tracking system with an electric discharge copier, a device; an electromirchine amplifier is applied to the control circuit of the executive motors, which is supplied with voltage from the electronic amplifier 3.

Общим недостатком данных систем вл етс ограничение их применени , так как с помощью одного электрода невозможен автоматический обход замкнутых контуров и поверхностей, имеющих Острые обратные углы.A common disadvantage of these systems is the limitation of their use, since it is impossible to automatically bypass closed loops and surfaces having Acute recurring angles using a single electrode.

Цель изобретени - повыщение надежности и расщирение функциональных возможностей системы.The purpose of the invention is to increase reliability and extend the functionality of the system.

Указанна цель достигаетс тем, что в след щую систему дл станков с программным управлением, содержащую копировальный прибор и в каждом канале управлени последовательно соединенные блок измерени , блок управлени и привод, введены первый генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор и второй генератор импульсов и в каждый канал управлени формирователь импульсов, причем вход первого генератора импульсов соединен со вторым выходом коммутатора и в каждом канале управлени первый выход блока измерени подключен к первому входу формировател импульсов и к соответствующему первому входу коммутатора, второй выход - к соответствующему второму входу , коммутатора, второй вход формировател импульсов соединен с выходом первого генератора импульсов, третий и четвертый входы - с третьим и четвертым выходами блока измерени , второй вход блока управлени подсоединен к выходу второго генератора импульсов, а третий вход - к выходу формировател импульсов другого канала.This goal is achieved by the fact that a first generator of pulses, a switch connected in series and a second generator of pulses and each channel are entered into a tracking system for software-controlled machine tools containing a copier and in each control channel, a serially connected measuring unit, a control unit and a drive. pulse driver, the input of the first pulse generator is connected to the second output of the switch and in each control channel the first output of the measuring unit is connected to n to the left input of the pulse generator and to the corresponding first input of the switch, the second output to the corresponding second input of the switch, the second input of the pulse generator is connected to the output of the first pulse generator, the third and fourth inputs to the third and fourth outputs of the measuring unit, the second input of the control unit is connected to the output of the second pulse generator, and the third input to the output of the pulse generator of another channel.

На чертеже изображена функциональна схема данной след щей системы.The drawing shows a functional diagram of this tracking system.

Система содержит копировальный прибор 1 с электродами по координате X 2 и по координате У 3, блоки 4 и 5 измерени , коммутатор 6, первый генератор импульсов 7, формирователи импульсов 8 и 9, второй генератор импульсов 10, блоки 11. и 12 управлени и приводы 13 и 14.The system contains a copier 1 with electrodes on the X 2 coordinate and on the Y coordinate 3, measurement blocks 4 and 5, switch 6, first pulse generator 7, pulse shapers 8 and 9, second pulse generator 10, blocks 11 and control 12 and drives 13 and 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Допустим, что первое перемещение осуществл етс по координате «х с помощью электрода 2. В этом случае электрод 2 прибора 1 через блок 4 выдает информацию о степени приближени к поверхности детали в виде посто нного напр жени , линейно завис щего от рассто ни между электродом и поверхностью детали. Это напр жение подаетс на-один из входов коммутатора 6, на одноименный второй вход которого из блока 4 по второму выходу подаетс разрещающий сигнал на формирование канала управлени генераторами 7 и 10.Assume that the first movement is carried out along the "x" coordinate with the help of electrode 2. In this case, electrode 2 of device 1, through block 4, provides information about the degree of approach to the workpiece surface in the form of a constant voltage, linearly dependent on the distance between the electrode and surface details. This voltage is applied to one of the inputs of the switch 6, to the second input of which of the same name from block 4, the second output is supplied with a permitting signal to form the generator control channel 7 and 10.

Генератор 7 преобразует выходное напр жение от блока измерени 4 в переменное напр жение Uc (с частотой, пропорциональной величине электроразр дного промежутка), которое подаетс на вход формирователей 8 и 9. Формирователь 8 формирует на выходе импульсы слежени Ucx но амплитуде, длительности и пол рности на основании команд, полученных от блока 4 - по второму входу командой на разрещение слежени , по третьему и четвертому входу-командой о пол рности , рассогласовани и выдает их на блок 12. На формирователь 9 от блока 5 по второму входу подаетс сигнал на запрещение формировани импульсов слежени U. Генератор 10 преобразует выходное напр жение от блока 4 и прощедщее через коммутатор 6 в переменное напр жение UJ,KOTOрое подаетс на соответствующий вход блоков 11 и 12 управлени , в которых на основании команд, полученных от блоков 4 и 5, формируетс сигнал на управление приводами 13 и 14 по соответствующему режимуThe generator 7 converts the output voltage from the measuring unit 4 into the alternating voltage Uc (with a frequency proportional to the size of the electric discharge gap), which is fed to the input of the formers 8 and 9. The shaper 8 generates output pulses Ucx at the output with amplitude, duration and polarity on the basis of the commands received from block 4 - by the second input by the command for tracking resolution, by the third and fourth input by the command about polarity, the mismatch and outputs them to block 12. To the driver 9 from block 5 by the second input it gives The signal to prohibit the shaping of tracking pulses U. The generator 10 converts the output voltage from block 4 and forgiving through switch 6 to alternating voltage UJ, KOTOR is fed to the corresponding input of control blocks 11 and 12, in which, based on the commands received from blocks 4 and 5, a signal is generated to control the drives 13 and 14 according to the corresponding mode.

работы. Так, дл рассматриваемого случа на второй вход блока 11 подаетс сигнал на разрещение формировани режима задающего движени по координате «х, т. е. управление приводом 13 от электрода 2 через блок 4, коммутатор б, генератор 10, блок 11. На второй вход блока 12 подаетс сигнал, запрещающий режим задающего движени и тем самым, разрешающий слежение за размером по координате «у, т. е. управление приводом 14 от электрода 2 через блок 4, коммутатор б, генератор 7 и формирователь 8, блок 12. При приближении копировального прибора I ко второй стороне угла на величину возникновени электрического разр да возникает разр д между поверхностью детали и электродом 3.work. So, for the case in question, the second input of block 11 is given a signal to allow the formation of the driving mode along the x coordinate, i.e., control of the drive 13 from electrode 2 via block 4, switch b, generator 10, block 11. To the second block input 12, a signal is issued prohibiting the driving mode and thereby allowing tracking the size of the coordinate y, i.e. control of the drive 14 from electrode 2 through block 4, switch b, generator 7, and driver 8, block 12. When a copy is approached device I to the second side of the angle on elichinu occurrence of electric discharge occurs between the discharge electrode and the surface of the part 3.

Сигнал, прощедщий через блок 5 измерени и коммутатор б, передает управление процессом измерени электроду 3. Приводы 13 и 14 в этом случае управл ютс аналогично рассмотренному, причем управлениеThe signal passing through the measurement unit 5 and the switch b transfers the control of the measurement process to the electrode 3. In this case, the drives 13 and 14 are controlled in the same way as the considered one, and the control

приводом 13 происходит от электрода 3 через блок измерени 5, коммутатор 6, генератор 7, формирователь 9, блок 11 управлени в режиме слежени за размером. Управление приводом 14 - от электрода 3 через блок 5 измерени , коммутатор 6, генератор 10, блок 12 управлени в режиме задающего движени , осуществл перемещение копировального прибора 1 вдоль контура детали по координате «у, слежение за размером осуществл етс по координате «х приводом 13.the actuator 13 comes from the electrode 3 through the measurement unit 5, the switch 6, the generator 7, the driver 9, the control unit 11 in the tracking mode. The drive 14 is controlled from the electrode 3 through the measurement unit 5, the switch 6, the generator 10, the control unit 12 in the driving mode, moving the copier 1 along the part contour along the coordinate "y, tracking the size is carried out along the coordinate" x drive 13 .

Предлагаема след ща система с многоэлектродным электроразр дным копировальным прибором заменит устройство записи программ с щаблона как более производительна и точна .The proposed tracking system with a multielectrode electric discharge copier will replace the program recorder with the pattern as more productive and accurate.

Claims

1. Authors certificate of USSR 227051, cl. G 05 B 19/40, 1966.

2. Authors certificate of the USSR 259481, cl. G 05 B 19/00, 1968.

3. USSR author's certificate

144362, cl. G 05 19/00, 1961 (prototype).

uy

T