SU812616A1 - Arrangement for automatic arresting of vehicle at preset location - Google Patents

Arrangement for automatic arresting of vehicle at preset location Download PDF

Info

Publication number
SU812616A1
SU812616A1 SU792731149A SU2731149A SU812616A1 SU 812616 A1 SU812616 A1 SU 812616A1 SU 792731149 A SU792731149 A SU 792731149A SU 2731149 A SU2731149 A SU 2731149A SU 812616 A1 SU812616 A1 SU 812616A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vehicle
stop
point
amplifier
signal
Prior art date
Application number
SU792731149A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Дмитриевич Найденко
Юрий Тимофеевич Калашников
Original Assignee
Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительныйзавод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительныйзавод" filed Critical Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительныйзавод"
Priority to SU792731149A priority Critical patent/SU812616A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU812616A1 publication Critical patent/SU812616A1/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОСТАНОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ЗАДАННОМ МЕСТЕ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC STOPPING OF A VEHICLE IN THE SPECIFIED PLACE

1one

изобретение относитс  к области управлени  транспортными средствами и может быть использовано, например, в металлургическом производстве, дл  остановки в месте загрузки и выгрузки слитков, где требуетс  .точна  остановка.The invention relates to the field of driving and can be used, for example, in metallurgical production, to stop at the place of loading and unloading ingots where an exact stop is required.

Известно устройство дл  автоматической остановки транспортного средства в заданном месте, содержашее соединенные последовательно командоконтролер, блок регулировани  ре шмов , соединенный с тормозным блоком, и тиристорный преобразователь, подключенный к двигателю, соединенному через npeo6pai3OBaтель , подключенный к двигателю, соединенному через тахогёнератор с блоком регулировани  режимов, путевые датчики определени  местоположени  транспортного средства (1J.It is known a device for automatically stopping a vehicle at a given place, comprising a sequentially connected commander, a res control module connected to a braking unit, and a thyristor converter connected to an engine connected via an npeo6pai3OB connected to an engine connected through a tachogenerator with a mode control unit, vehicle position sensors (1J.

Недостатком данного устройства  вл етс  низка  надежность и точность остановки.The disadvantage of this device is low reliability and stopping accuracy.

Цель изобретени  повышение точности остановки.The purpose of the invention is improved stopping accuracy.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что путь участка остановки установлен на двух опорах, а устройство снабжено реверсивнымThe goal is achieved by the fact that the path of the stop section is installed on two supports, and the device is equipped with a reversible

усилителем, пу1гевыми датчиками и включенными между ними промежуточными усилител ми , причем путевые датчики выполнены в виде установленных на опорах тензометрических элементов.an amplifier, pu-gage sensors and intermediate amplifiers connected between them, the traveling sensors being designed as strain gauge elements mounted on supports.

На фиг. 1 - показано устройство, обиош вид; на фиг. 2 - зависимость суммарного выходного сигнала с путевых датчиков.FIG. 1 shows a device, obioish view; in fig. 2 - dependence of the total output signal from track sensors.

Устройство состоит из рельсового участка 1 дл  остановки транспортного средства 2. The device consists of a rail section 1 for stopping the vehicle 2.

0 Участок 1 остановки установлен на двух опорах 3 и 4, размещенных по концам участка и снабженных путевыми датчиками 5 и 6 величины реакции опор от нагрузки транспортного средства 2. Датчики 5 и 6 могут быть 0 Station 1 is installed on two pillars 3 and 4, placed at the ends of the section and equipped with track sensors 5 and 6, the magnitude of the reaction of the supports from the load of the vehicle 2. Sensors 5 and 6 can be

Claims (1)

5 выполнены, например, в виде тензометрических элементов. Выходы каждого датчика 5 и 6 через промежуточные усилители 7 и 8 с регулируемым коэффициентом усилени  включены встречно в реверсивный усилитель 9, включенный в систему управлени  транспортным средством. Система управлени  состоит из двигател  10, тормоза II, тахогенератора 12, тиристорного преобразовател  13, блока регулировани  режимов 14 и задающего коман доконтролера 15. Устройство работает следующим образом. При приближеш{и транспортного средства 2 к участку 1 остановки рельсового пути пред варительно срабатывает датчик пути (не пока зан) и дает комавду на снижение скорости приводного двигател . При входе первой колесной пары транспортного средства 2 на участок i на выходе датчиков 5 и 6 по вл  ютс  сигналы (реакци  опор от нагрузки транспортного средства), которые через усили тели 7 и 8 с регулируемыми коэффициентами усилени  подаютс  встргчно на входы суммирующего реверсивного усилител  9. На выходе усилител  9 по вл етс  сигнал, пропорциональный рассто нию от точки касани  первой колесной пары до точки остановки. На фиг. 2 показана зависимость величины fi. и выходного сигнала с усилител  9 от текущего значени  рассто ни  X, пройденного колесной парой от начала остановочного участ ка длиной . Пр ма  1 определ ет зависимость при одинаковых коэффициентах усиле1ШЯ KI и Kj, соответствующих промежуточных усилителей 7 и 8 с точкой остановки О Пр ма  2 показывает зависимость при KI KJ (точка остановки О ), пр ма  3 при KI KJ (точка остановки Q ). С усилител  9 сигнал поступает в блок регулировани  режимов 14, который переводит тиристорньш преобразователь в режим торможеьги  и поддерживает заданную интенсивность торможени  в зависимости от величины сигнала, пропор1 4 ционального рассто нию от точки касани  колесной пары до точки oCTaiioBKH, и сигнала отрицательной обратной св зи по скорости двигател  10, поступающего от тахогенератора 12. Торможение происходит до исчезновени  сигнала в точке остановки. Отрицательна  обратна  св зь по скорости двигател  10 служит также дл  устранени  перерегулировани  в месте остановки и регулировани  скорости в двигательном режиме. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической остановки транспортного средства в заданном месте, содержащее соединенные последовательно комавдокон-гроллер , блок регулировани  режимов , соединен 1Ый с тормозным блоком, и тиристорный преобразователь, подключенный к двигателю, соединенному через тахогенератор с блоком регулировани  режимов, путевые датчики определени  местонахождени  транспортного средства, отличающее С Я тем, что с целью повышени  точности остановки, путь участка остановки установлен на двух опорах и устройство снабжено реверсивным усилителем, путевыми датчиками и включенными между ними промежуточными усилител ми, причем путевые датчики выполнены в вшГе установленных на опорах тензометрических элементов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии Ni 48-31234, В 65 G 17/00, 1973.5 are made, for example, in the form of strain gauges. The outputs of each sensor 5 and 6 through the intermediate amplifiers 7 and 8 with adjustable gain are switched in opposite to the reversing amplifier 9 included in the vehicle control system. The control system consists of a motor 10, a brake II, a tachogenerator 12, a thyristor converter 13, a mode control unit 14, and a driver unit of the controller 15. The device operates as follows. When the vehicle and vehicle 2 approaches the track 1 stop section, the track sensor is triggered in advance (not yet) and gives the driver a chance to reduce the speed of the drive engine. When the first wheelset of the vehicle 2 enters the area i, the outputs of the sensors 5 and 6 appear to be signals (support response from the vehicle load), which through amplifiers 7 and 8 with adjustable gain factors are fed quickly to the inputs of summing reversing amplifier 9. At the output of amplifier 9, a signal appears proportional to the distance from the point of contact of the first pair of wheels to the point of stop. FIG. 2 shows the dependence of fi. and an output signal from the amplifier 9 from the current value of the distance X, traveled by the wheel set from the beginning of the stopping part with a length. Line 1 determines the dependence for the same coefficients of the amplified KI and Kj, the corresponding intermediate amplifiers 7 and 8 with the stop point O, Direct 2 shows the dependence for KI KJ (the stop point O), right 3 for KI KJ (the stop point Q). With amplifier 9, the signal enters the mode control unit 14, which converts the thyristor converter to the braking mode and maintains the specified braking intensity depending on the signal size, which is proportional to the distance from the wheel pair to the oCTaiioBKH point, and the negative feedback signal on the speed of the engine 10 coming from the tachogenerator 12. Braking occurs until the signal disappears at the point of stopping. Negative feedback on the speed of the engine 10 also serves to eliminate the overshoot at the stop and adjust the speed in the engine mode. Apparatus of the Invention A device for automatically stopping a vehicle at a predetermined location, containing a series-connected commanding window-controller, a mode control unit, is connected to a brake unit, and a thyristor converter connected to a motor, connected to a tachogenerator with a mode control unit, and road location sensors means that distinguish CI by the fact that in order to increase the accuracy of the stop, the path of the stop section is installed on two supports and the device It is equipped with a reversible amplifier, track sensors and intermediate amplifiers connected between them, and the track sensors are made in higher level strain gages mounted on supports. Sources of information taken into account during the examination 1. Japanese patent Ni 48-31234, В 65 G 17/00, 1973. ЖТЖZhtzh 3 с3 seconds W///////W /////// 5 -five - -4п-4p 1one WW 22 С WITH ///////////////// /////////////////
SU792731149A 1979-03-05 1979-03-05 Arrangement for automatic arresting of vehicle at preset location SU812616A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792731149A SU812616A1 (en) 1979-03-05 1979-03-05 Arrangement for automatic arresting of vehicle at preset location

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792731149A SU812616A1 (en) 1979-03-05 1979-03-05 Arrangement for automatic arresting of vehicle at preset location

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU812616A1 true SU812616A1 (en) 1981-03-15

Family

ID=20812892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792731149A SU812616A1 (en) 1979-03-05 1979-03-05 Arrangement for automatic arresting of vehicle at preset location

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU812616A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES8600134A1 (en) Slip limitation control for rail vehicles.
US4301739A (en) Vehicle adapted to be externally mechanically guided, especially for the public local passenger traffic
SU812616A1 (en) Arrangement for automatic arresting of vehicle at preset location
SU844450A1 (en) Method of controlling the tension of reversible traction link
ES520880A0 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR THE DETECTION AND CORRECTION OF WHEEL SKATING OF AT LEAST ONE AXLE OF A RAILWAY MOTOR VEHICLE.
EP0053516B1 (en) Roll-over warning device
KR100198023B1 (en) Steering angle control apparatus of a manless car
JPS5784232A (en) Automatic stabilizing system for vehicle seat
JPS5464316A (en) Transport vehicle
RU1412157C (en) Device for enhancing movement stability of vehicle
JPS6373805A (en) Positioning stopper for linear motor driving truck
JP3351772B2 (en) Method and apparatus for guiding automatic guided vehicle to enter pallet
SU1134898A1 (en) Device for loading in tractor testing
SU1142319A1 (en) Device for automatic stop of vehicle in preset place
JPH0570101U (en) Unmanned guided vehicle overload prevention device
DE59807147D1 (en) Support device for rail vehicles
GB1332317A (en) Slip-detection systems
JPH0222721Y2 (en)
SU563592A1 (en) Method of controlling wheeled vehicle steering system rigidness
SU802099A1 (en) Electric locomotive automatic control apparatus
SU1679240A1 (en) Device for dynamometric tests of transport facilities
SU1374185A1 (en) Device for automatic control of movement of transport vehicle
JPH0273409A (en) Motor-driven tractor
SU1596222A1 (en) Bed for testing vehicles
JPS61166606A (en) Guide type motor car