SU811417A1

SU811417A1 - Electric motor with sensor

Info

Publication number: SU811417A1
Application number: SU782648734A
Authority: SU
Inventors: Валентин Григорьевич Гоев; Владимир Федосеевич Гринченко
Original assignee: Ивано-Франковский Завод Механическихпрессов
Priority date: 1978-07-24
Filing date: 1978-07-24
Publication date: 1981-03-07

Description

1one

Предлагаемое изобретение относитс к электрическим машинам, конструктивно сопр женным с датчиком скорости или положени , и может быть использовано в качестве исполнительного электродвигател в высокоточных приводах, а также в приводах с широким диапазоном регулировани скорости.The present invention relates to electric machines that are structurally coupled to a speed or position sensor, and can be used as an executive motor in high-precision drives, as well as in drives with a wide range of speed control.

Известны различные конструкции электродвигателей , сопр женных с измерительными устройствами.Various designs of electric motors associated with measuring devices are known.

Известен совмеш,енный двигатель-тахогенератор , в котором цилиндрические кори двигател и датчики скорости установлены ла одном валу, а магнитна система датчика , смеш,енна аксиально относительно индуктора двигател , выполнена в виде Г-образных полюсных наконечников, каждый из которых скреплен с одним полюсом 1.The well-known engine-tachogenerator is known, in which cylindrical measles of the engine and speed sensors are installed on one shaft, and the sensor magnetic system, mixed axially relative to the engine inductor, is made in the form of L-shaped pole pieces, each of which is attached to one pole one.

Такой двигатель имеет увеличенные осевые размеры и сложен в изготовлении.Such an engine has increased axial dimensions and is difficult to manufacture.

Известен также двигатель с датчиком, содержаш,ий полый корь, внутри которого расположен неподвижный индуктор двигател , корь и индуктор датчика 2. Этот двигатель с датчиком наиболее близок к предлагаемому.Also known is an engine with a sensor, containing hollow measles, inside of which there is a stationary engine inductor, measles and sensor inductor 2. This engine with a sensor is closest to the one proposed.

Это устройство также сложно в изготовлении .This device is also difficult to manufacture.

Целью изобретени вл етс упрощение технологии изготовлени .The aim of the invention is to simplify the manufacturing technology.

Поставленна цель достигаетс тем, что электродвигатель содержит Z-образный стакан , соединенный с корем электродвигател и опирающийс на подшипник, установленный на втулке подшипникового щита. При этом датчик расположен внутри стакана .The goal is achieved by the fact that the electric motor comprises a Z-shaped cup, connected to the motor core and supported on a bearing mounted on the sleeve of the bearing shield. When this sensor is located inside the glass.

На чертеже изображен продольный разрез двигател с датчиком скорости.The drawing shows a longitudinal section of the engine with a speed sensor.

Предлагаемое устройство имеет нолый корь 1 с коллектором 2. Якорь двигател одной стороной опираетс на подшипникThe proposed device has zero measles 1 with a collector 2. The anchor of the engine with one side rests on the bearing

3, а другой через стакан 4 - на подшипник 5. В стакане установлен вращающийс корь датчика, включающий магнитопровод 6 и корную обмотку 7. Индуктор 8 тахогенератора располол ен на втулке подшипникового щита 9, в котором закреплен силовой индуктор 10 с посто нными магннтами 11. Крепление индуктора 10 в щите осуществл етс гайкой 12. В подщипниковом щите 9 установлены щеткодержатели3, and the other through the cup 4 — onto the bearing 5. A rotating meter bore of the sensor, including the magnetic core 6 and the winding 7, is installed in the glass. The inductor 8 of the tachogenerator is located on the sleeve of the bearing shield 9, in which the power inductor 10 is fixed with permanent pins 11. The inductor 10 is fastened to the shield by a nut 12. In the sub-shield 9, brush holders are installed

13 со щетками, которые снимают напр жение с торцового коллектора 14 тахогенератора , закрепленного на выступе магнитопровода 6 с помощью кле . С другой стороны двигател установлены силовые13 with brushes that remove the voltage from the end collector 14 of the tachogenerator attached to the ledge of the magnetic circuit 6 with the help of glue. On the other side of the engine installed power

щеткодержатели 15. Электродвигатель ц гахогеиератор имеют общий корпус Hi. Крепление всего устройства осуществл етс посредством флапца 17. Кольцо 18 соедин ет стакан 4 с корной обмоткой двигател , под лобовыми част ми которой размещены индуктор и корь тахогенератора, закрепленный в стакане. Устройство работает следующим образом . При подаче питани на щетки силовы .к щеткодержателей 15 корь 1 начинает .вращатьс , и вместе с ним вращаетс стакан 4 с корем та.хогенератора. В корной обмотке таходатчика наводитс ЭДС, пропорциональна скорости враще}П1 двигател . Стакан, выполпеиный из э.тектропроводного материала, экранпрует обмотку датчика от помех, создаваемых обмоткой кор . Вместо датчика скорости может быть установлен датчик иоложени индуктивного типа. В этом случае внутри стакана устанавливают , например, зубчатое колесо, а на втулке подщигшикового щита размещают магиитоировод с обмоткой возбуждени и измерительной обмоткой. Такп.м образом, предлагаемое техническое решение позвол ет сократить осевую , ;, электродвл; :ггел с встроеи;1Ь м датчиком за счет использовани свободного пространства под :()бовыми част ми кор1 ой обмотки двпгател , а следовательно, умеиьпиггь вес всего устройства в целом и спизить расх(;д ког;струкциоиных материалов . Фор м у ;i а изобретени Э.чектродвигате.т с датчиком, содержащпй полый корь, внутри которого расположен пеподвижныГ индуктор двпгател , корь и (шдуктор датчпка, смеи1еппый относпте .Л,по пндуктора двпгател , отличающийс тем, что, с целью упрощенп технологпн пзготовленн , он снабжен Z-образным стаканом, установленным с возможностью вращенн под .тобовыми част ми обмотки кор двигател , а датчик размещен внутри указанного стакана. Источники информации, Г1р Н1 тые во внимание ири экспертизе 1..Лвторское свидетельство СССР К 544058, кл. И 02К 11/00, 1976. 2.Лвторскоесвидетельство СССР № 396788, кл. Н 02К П/ОО, 1971 (прототип ).brush holders 15. Electric motor c hhogeyerator have a common body Hi. The entire device is fastened by means of the flapca 17. The ring 18 connects the cup 4 to the engine core winding, under the frontal parts of which the inductor and the measles of the tachogenerator, mounted in the cup, are placed. The device works as follows. When power is applied to the power brushes to the brush holders 15, the measles 1 begins to rotate, and with it the cup 4 with the core of the heat generator rotates. In the root winding of the tachometer, an emf is induced, proportional to the speed of rotation} П1 of the engine. A glass made of an electrically conductive material, eknrapiruet sensor winding from interference generated by the winding box. Instead of a speed sensor, an inductive type sensor can be installed. In this case, a gear wheel, for example, is installed inside the cup, and a magnetowire with an excitation winding and a measuring winding is placed on the hub of the backing shield. Thus, the proposed technical solution makes it possible to reduce the axial,;, electrodevl; : went with the device; 1b sensor by using the free space under: () the base parts of the winding motor, and therefore, the weight of the entire device as a whole and the cost of the charge (; d; structural materials. Form i; i and the invention of the motor drive with a sensor containing hollow measles, inside of which there is a pedestrian inductor dpgatel, measles, and -shaped glass set Spots of information, G1r H1 are taken into account and examination 1..The certificate of the USSR K 544058, class I 02K 11/00, 1976. 2 USSR Certificate Witness No. 396788, class H 02K P / OO, 1971 (prototype).

Claims

Claim

10 An electric motor with a sensor, comprising a hollow armature, inside which there is a fixed motor inductor, an armature and a sensor inductor offset from the motor inductor, characterized in that, in order to simplify the manufacturing technology, it is equipped with a Z-shaped glass mounted for rotation under the frontal parts of the motor armature winding, and the sensor is located inside the specified glass.