SU811017A1 - Mechanism for converting reciprocating movement to single-direction rotation - Google Patents

Mechanism for converting reciprocating movement to single-direction rotation Download PDF

Info

Publication number
SU811017A1
SU811017A1 SU792760218A SU2760218A SU811017A1 SU 811017 A1 SU811017 A1 SU 811017A1 SU 792760218 A SU792760218 A SU 792760218A SU 2760218 A SU2760218 A SU 2760218A SU 811017 A1 SU811017 A1 SU 811017A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
rails
wheel
rotation
ratchet wheel
Prior art date
Application number
SU792760218A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Вячеславович Ануфриев
Сергей Борисович Шеин
Василий Михайлович Матвеев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3474
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3474 filed Critical Предприятие П/Я А-3474
Priority to SU792760218A priority Critical patent/SU811017A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU811017A1 publication Critical patent/SU811017A1/en

Links

Description

ст жками 4 и перемещающиес  в неподвижных направл ющих 5.4 and moving in fixed guides 5.

В подшипниках 2 установлен вал 6, на котором свободно вращаютс  зубчатые колеса 7 и 8, разделенные кольцом 9, и на которых установлены собачки 10, сид щие на ос х 11 и передающие вращение вращающемус  валу Ь. На валу 6 жестко закреплены храповое колесо 12 и храповое колесо 13, зубь  которого встречно направлены к зубь м храпового колеса 12. На корпусе 1 неподвижно установлены упоры i4 и упоры 15, качающиес  в плоскости торцов зубчатых колес 7 и 8 с помощью пружин 1б и винтов 17. На зубчатых колесах 7 и 8 установлены также собачки 18, обеспечивающие жесткую кинематическую св зь между валом 6 и зубчатыми колесами 7 и 8, сид щие на ос х 19 и выполненные в виде двуплечих рычагов.The bearings 2 have a shaft 6 on which the gears 7 and 8 rotate freely, separated by a ring 9, and on which are mounted the pawls 10 which sit on the axles 11 and transmit the rotation to the rotating shaft b. On the shaft 6, the ratchet wheel 12 and the ratchet wheel 13 are rigidly fixed, the tooth of which is oppositely directed to the tooth of the ratchet wheel 12. On the case 1, the stops i4 and the stops 15 are fixed, rocking in the plane of the ends of the gear wheels 7 and 8 by means of springs 1b and screws 17. Dogs 18 are also mounted on gears 7 and 8, which provide a rigid kinematic connection between shaft 6 and gear wheels 7 and 8, which sit on axles 19 and are made in the form of two shoulders.

Собачки 18 и упоры 15 имеют наклонные поверхности, в результате взаимодействи  которых собачки 18 сжимают пружины 16, поворачивают упоры 15 и заход т под них.The dogs 18 and the stops 15 have inclined surfaces, as a result of the interaction of which the dogs 18 compress the springs 16, turn the stops 15 and set under them.

Предлагаемый механизм предназначен дл  случа , когда за один ход реек требуетс  повернуть вал па 180°.The proposed mechanism is intended for the case when it is required to turn the shaft by 180 ° in one turn of the rails.

Механизм работает следующим образом. Рейки 3 со ст жками 4 перемещаютс  возвратно-поступательно между строго фиксированными крайними положени ми в неподвижных направл ющих 5.The mechanism works as follows. The slats 3 with straps 4 move reciprocally between strictly fixed extreme positions in the fixed guides 5.

При двпжении реек 3 зубчатые колеса 7 и 8 вращаютс  в противоположных направлени х и одно из них передает вращение валу 6, а другое вхолостую вращаетс  иа валу.When the rails 3 move, the gears 7 and 8 rotate in opposite directions and one of them transfers the rotation to the shaft 6, and the other idle rotates to the shaft.

При крайних положени х реек 3 зубчатые колеса 7 и 8 ио-разному расположены относительно храповых колес l2 и 13: зубчатое колесо 7, уже соверщившее при предыдущем ходе реек 3 передачу вращени  валу 6 и которое при последующем ходе будет вращатьс  вхолостую относительно вала б, находитс  в таком положении относительно храпового колеса 12, что собачки 10 и 18, наход щиес  на нем, плотно зацеил ютс  с храповььм колесом 12. Зубчатое колесо 8, которое при последующем ходе реек 3 будет передавать валу 6 вращение, повернуто на небольшой угол в направлении, противоиоложном направлению вращени  вала 6 относительно того положени , когда собачки 10 и 18, расположенные на нем, плотно зацепл ютс  с храповым колесом 13, причем собачка 18 полностью выведена из зацеилеии  в результате взаимодействи  с упором 14.At the extreme positions of the rails 3, the gear wheels 7 and 8 are arranged differently with respect to the ratchet wheels L2 and 13: the gear wheel 7, which has already completed the transmission of rotation to the shaft 6 during the previous course of the rails 3 and which during the next course rotates idle relative to the shaft b, is in such a position relative to the ratchet wheel 12, that the paws 10 and 18, which are on it, tightly fit with the ratchet wheel 12. The gear wheel 8, which during the next run of the rails 3 will transmit the shaft 6, is rotated by a small angle in the direction,a counter-rotational direction of rotation of the shaft 6 with respect to the position when the pawls 10 and 18 located on it are tightly engaged with the ratchet wheel 13, and the pawl 18 is completely removed from its position as a result of interaction with the stop 14.

Такое взаимное расположение собачек и храпового колеса достигаетс  установлением необходимых крайних положений реек и обеспечивает в начале движени  некоторый холостой ход, ири котором вал не вращаетс .Such a mutual arrangement of the dogs and the ratchet wheel is achieved by establishing the necessary extreme positions of the rails and at the beginning of movement provides some idle stroke, and the shaft does not rotate.

При движении реек 3 вниз ироисходит следующее. Собачка 10, расположенна  на зубчатом колесе 7, которое при движении реек 3 вниз вращаетс  на валу 6 вхолостую , выходит из паза храпового колеса 12 и проскальзывает по нему (на фиг. 1, 3 представлен механизм с крайним верхним положением реек). При крайнем нижнем положении реек 3 собачка 10 виовь западает в паз, но уже с иекоторым перебегом, так как зубчатое колесо 7, на котором она расположена, поворачиваетс  относительно вала 6 на угол, несколько больший 360°: поворот колеса 7 при холостом ходе реек 3When moving the rails 3 down and the following occurs. The dog 10, located on the gear wheel 7, which rotates down on the shaft 6 idle during the movement of the rails 3, goes out of the groove of the ratchet wheel 12 and slips through it (in Figs 1, 3 the mechanism with the extreme upper position of the rails is shown). At the extreme lower position of the rails 3, the pawl 10 dog falls into the groove, but already with some overrun, as the gear wheel 7, on which it is located, rotates relative to the shaft 6 by an angle somewhat greater than 360 °: turning the wheel 7 when the rails 3 are idling

плюс иоБорот вала 6 на 180° в направлении своего вращени  плюс поворот колеса 7, вращающегос  вхолостую, па 180° в противоиоложном направлении. Этот перебег обеспечит холостой ход в начале движени plus shaft 6 by 180 ° in the direction of its rotation, plus turning the wheel 7, idling, pa 180 ° in the opposite direction. This overrun will ensure idling at the beginning of the movement.

вверх.up.

Собачка 18, расположенна  на зубчато.м колесе 7, вращающемс  на валу 6 вхолостую , в начале движени  взаимодействует с упором 15, поворачиваетс  на своей осиThe dog 18, located on the gear wheel 7, rotating on the shaft 6 idle, at the beginning of movement interacts with the stop 15, turns on its axis

10 и выходит из зацеплепи  с храповым колесом 12, что становитс  возможным благодар  наличию холостого хода. При дальнейшем повороте собачка 18 выскакивает из-под упора 15 и прижимаетс  к храповому колесу 12 пружиной 19, но в паз храпового колеса 12 уже не попадает, так как зубчатое колесо 7, на котором оно расположено , повернулось относительно вала. При подходе реек 3 к крайнему нижнему10 and comes out of the hook with the ratchet wheel 12, which becomes possible due to the presence of idling. Upon further rotation, the pawl 18 jumps out from under the anvil 15 and presses against the ratchet wheel 12 with spring 19, but no longer gets into the groove of the ratchet wheel 12, since the gear wheel 7, on which it is located, has turned relative to the shaft. At the approach of the rails 3 to the bottommost

положепию собачка 18, взаимодейству  с упором 14, отводитс  от храиового колеса 12 и ПС зацепл етс  с ним, что необходимо дл  того, чтобы собачка 10, расположенна  на этом же колесе, совершила перебег отпосительпо паза храпового колеса, в который опа западает.The dog 18, interacting with the support 14, is retracted from the storage wheel 12 and the PS engages with it, which is necessary for the dog 10 located on the same wheel to cross over from the slope of the ratchet wheel into which the opa falls.

Зубчатое колесо 8, передающее валу 6 вращение ири движепии реек 3 вниз, в начале движени  вращаетс  вхолостую.The gear wheel 8, transmitting to the shaft 6 the rotation of the shaft and the movement of the rails 3 downward, rotates idly at the beginning of the movement.

Собачка 10, расположеина  на нем, после того, как собачка 18, расположенна  на зубчатом колесе 7, вышла из зацеплени  с храповым колесом 12, входит в плотное зацеплеппе с храповым колесом 13 и передает валу 6 вращение до крайнего нижнего иоложеии  реек.The dog 10, located on it, after the dog 18, located on the gear wheel 7, has come out of the engagement with the ratchet wheel 12, enters the tight trap with the ratchet wheel 13 and transmits the rotation to the extreme lower iologeii of the rails to the shaft 6.

Собачка 18, расположенна  на этом же зубчатом колесе 8, в начале движени  реек 3 вниз отходит от упора 14 и пружиной 19Dog 18, located on the same gear wheel 8, at the beginning of the movement of the rails 3 moves down from the stop 14 and the spring 19

вводитс  в зацепление с храповым колесом 13. В конце движени  реек 3 вниз собачка 18 взаимодействует наклонной поверхностью с упором 15, сжимает пружипу 16, поворачивает упор 15 и заходит подenters into engagement with the ratchet wheel 13. At the end of the movement of the rails 3 down, the dog 18 interacts with an inclined surface with the stop 15, compresses the spring 16, turns the stop 15 and goes under

пего.him.

При движении реек 3 вверх зубчатые колеса 7 и 8 мен ют направление своего вращени  и собачки 10 и 18, расположенные на зубчатом колесе 8, совершают тотWhen the rails 3 move upward, the gears 7 and 8 change the direction of their rotation, and the dogs 10 and 18 located on the gear wheel 8 accomplish

же процесс, что и собачки 10, 18, расположенные на зубчатом колесе 7 при движении реек 3 вниз.the same process as the dogs 10, 18, located on the gear wheel 7 when the rails 3 move down.

Поскольку зубчатые колеса 7, 8 передают валу 6 вращение поочередно, а при изменении направлени  движени  реек 3 они также мен ют направление своего вращени , то направление вращени  вала 6 остаетс  посто нным.Since the gears 7, 8 transmit the rotation to the shaft 6 alternately, and when the direction of movement of the rails 3 is changed, they also change the direction of their rotation, the direction of rotation of the shaft 6 remains constant.

Использование изобретени  в установке дл  нанесени  рисунка на платы методом офсетной печати позволит повысить точность и качество нанесенного рисунка.The use of the invention in an apparatus for applying a pattern to boards using an offset printing method will improve the accuracy and quality of the applied pattern.

Claims (2)

1.Патент Великобритании № 1336750. кл. F2Q, 1971.1. The UK patent number 1336750. cl. F2Q, 1971. 2.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, т. П1. М., «Наука,2. Artobolevsky I.I. Mechanisms in modern technology, vol. P1. M., "Science, 1973, с. 48 (прототип).1973, p. 48 (prototype). А-ЛA-l 1 9 П 61 9 P 6 Фиг. 2FIG. 2 -YU
SU792760218A 1979-04-27 1979-04-27 Mechanism for converting reciprocating movement to single-direction rotation SU811017A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792760218A SU811017A1 (en) 1979-04-27 1979-04-27 Mechanism for converting reciprocating movement to single-direction rotation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792760218A SU811017A1 (en) 1979-04-27 1979-04-27 Mechanism for converting reciprocating movement to single-direction rotation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU811017A1 true SU811017A1 (en) 1981-03-07

Family

ID=20825168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792760218A SU811017A1 (en) 1979-04-27 1979-04-27 Mechanism for converting reciprocating movement to single-direction rotation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU811017A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018004614B4 (en) Clutch and hand tools with a clutch
SU811017A1 (en) Mechanism for converting reciprocating movement to single-direction rotation
US2946588A (en) Web feeding mechanism
US4057013A (en) Rolling printing machine
DE236952C (en)
DE941167C (en) Self-regulating spring gear
US2680378A (en) Drive mechanism
US3714837A (en) Indexible clutch mechanism
GB2069076A (en) Torque transmitting mechanisms
SU526739A1 (en) Ratchet mechanism for converting a reciprocating movement into a discontinuous rotational
JPS61256056A (en) Shuttle mover
SU1219221A1 (en) Multistation apparatus for moving dies on press platen
SU25575A1 (en) Adaptation to presses for zigzag feed
GB2069414A (en) Printer
SU783392A2 (en) Rail-cutting machine
SU1426758A1 (en) Machine for lapping valves
SU484180A1 (en) Belt brake control system
US363986A (en) Jeremiah casey
DE449394C (en) Self-operated rotary luffing machine
US119362A (en) Improvement in motive powers
SU812380A1 (en) Apparatus for stamping
DE410641C (en) Drive small electric machines, especially flashlight dynamos
SU933382A1 (en) Indexing mechanism
SU422667A1 (en) DEVICE FOR TRANSFERING PRODUCTS FROM ONE CONVEYOR TO ANOTHER
DE2317615B2 (en) Drive device with a cam member