SU810603A1

SU810603A1 - Controlled shoe brake

Info

Publication number: SU810603A1
Application number: SU782562879A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Гендлин; Александр Георгиевич Зуев; Иосиф Семенович Мазовер
Original assignee: Предприятие П/Я М-5219
Priority date: 1978-01-03
Filing date: 1978-01-03
Publication date: 1981-03-07

Description

На чертеже схематично изображен предлагаемый тормоз.The drawing schematically shows the proposed brake.

Тормоз содержит тормозные колодки 1, установленные на рычагах 2, т гу 3 и подпружиненный рычаг 4, смонтированный на основании 5. С рычагом 4 шарнирно соединены замыкающа пружина b и балансирный рычаг 7. К балансирному рычагу присоединены электрогидравлические толкатели Ь и 9, шарнирно соедин ющиес с основанием 5. В т гу 3 встроен тормозной гидроцилиндр 10, шток поршн которого соединен с одной ее частью, а цилиндр с другой . Гидроцилиндр 10 трубопроводом 11 св зан с гидроцилиндром 12, управл емым тормозной педалью Id. Конечный выключатель 14, взаимодействующий с кулачком педали 13, электрически св зан с одним из толкателей, например толкателем 8 (электрическа св зь не показана).The brake contains brake pads 1 mounted on levers 2, t gu 3 and a spring-loaded lever 4 mounted on the base 5. With the lever 4 the closing spring b and the balancing lever 7 are pivotally connected. Electro-hydraulic pushers b and 9 are attached to the balancing lever and pivotally connected with the base 5. In tgu 3 integrated brake hydraulic cylinder 10, the piston rod which is connected to one part of it, and the cylinder to the other. The hydraulic cylinder 10 by line 11 is connected to the hydraulic cylinder 12 controlled by the brake pedal Id. A limit switch 14, which interacts with the cam of the pedal 13, is electrically connected to one of the pushers, for example the push rod 8 (no electrical connection is shown).

Балансирный рычаг 7 снабжен дополнительными отверсти ми дл возможности перестановки его в шарнире, соединенным с подпружиненным рычагом 4. Соответствующие дополнительные отверсти выполнены в основании 5 дл возможности перестановки толкателей 8 и 9 с балансирным рычагом 7.The balancing lever 7 is provided with additional openings so that it can be rearranged in the hinge connected to the spring-loaded lever 4. The corresponding additional openings are made in the base 5 for the possibility of exchanging the tappets 8 and 9 with the balancing lever 7.

Тормоз работает следующим образом.The brake works as follows.

При пуске механизма поворота (не показан ) толкатели 8 и 9 автоматически одновременно включаютс и размыкают тормоз , который теперь может работать как управл емый и нормально открытый. Дл плавной остановки механизма поворота оператор включает механизм поворота и нажимает на тормозную педаль 13. Кулачок педали 13 в самом начале ее рабочего хода взаимодействует с конечным выключателем 14, который отключает толкатель 8. Под действием замыкающей пружины 6 шток толкател 8 опускаетс , балансирный рычаг 7 поворачиваетс относительно шарнира , соедин ющего его с толкателем 9. Подпружиненный рычаг 4 при этом перемещаетс на часть своего полного хода. Соответственно перемещаютс св занные с рычагом 4 рычаги 2 и тормозные колодки 1, выбира при этом зазор между колодками и шкивом.When starting the rotation mechanism (not shown), the pushers 8 and 9 automatically simultaneously engage and open the brake, which can now work as controlled and normally open. For a smooth stop of the turning mechanism, the operator turns on the turning mechanism and presses the brake pedal 13. The pedal cam 13 at the very beginning of its working stroke interacts with the limit switch 14, which turns off the push rod 8. Under the action of the closing spring 6, the push rod 8 is lowered, the balance lever 7 turns with respect to the hinge connecting it to the pusher 9. The spring-loaded lever 4 is thus moved to a part of its full stroke. Accordingly, the levers 2 and the brake pads 1 associated with the lever 4 are moved, while selecting the gap between the pads and the pulley.

При дальнейшем надавливании на педаль 13 гидроцилиндр 12 передает по трубопроводу 11 давление тормозному гидроцилиндру 10, обеспечивающему прижатие тормозных колодок 1 к шкиву с усилием, пропорциональным усилию на педали. Перемещение педали 13 при этом минимально и определ етс деформаци ми гидросистемы и рычагов тормоза. Педаль 13 B03j вращаетс в исходное положение пружиной гидроцилиндра 12, а тормоз при этом размыкаетс пружиной гидроцилиндра 10. Толкатель 8 отключен до повторного пуска механизма . Толкатель 9 включен с момента первого пуска механизма и. отключаетс With further pressure on the pedal 13, the hydraulic cylinder 12 transmits through pipe 11 pressure to the brake hydraulic cylinder 10, which ensures that the brake pads 1 are pressed against the pulley with a force proportional to the pedal force. The movement of the pedal 13 is at the same time minimal and is determined by the deformations of the hydraulic system and brake levers. Pedal 13 B03j is rotated to its original position by the spring of the hydraulic cylinder 12, and the brake is opened by the spring of the hydraulic cylinder 10. The pusher 8 is disengaged until the mechanism is restarted. The pusher 9 is on since the first start of the mechanism and. turns off

оператором при длительной остановке механизма . При этом под действием замыкающей пружины 6 тормоз полностью замыкаетс и обеспечиваетс сто ночный тормозной момент, необходимый дл предотвращени проворачивани механизма поворота крана под действием ветра, уклона пути и других факторов. При необходимости изменени величиныby the operator at a long stop of the mechanism. In this case, under the action of the closing spring 6, the brake is fully closed and the stopping braking torque necessary to prevent the crane turning mechanism under the action of the wind, slope of the track and other factors is provided. If necessary, change the value

перемещени тормозных колодок при выборе зазора балансирный рычаг 7 переставл етс в шарнирном соединении, св зывающем его с подпружиненным рычагом 4, благодар наличию перестановочных отверстий дл оси шарнира. Таким образом измен етс соотношение плеч балансирного рычага и, соответственно, перемещение подпружиненного рычага 4 и колодок 1 при отключении толкател 8. При этом полноеMoving the brake pads when selecting the clearance, the balance lever 7 is interchanged in a hinged connection connecting it with the spring-loaded lever 4, due to the presence of interchangeable holes for the axis of the hinge. In this way, the ratio of the arms of the balance lever and the movement of the spring-loaded lever 4 and the pads 1 are changed when the pushers 8 are disconnected.

перемещение подпружиненного рычага 4 и колодок 1 при отключении обоих толкателей 8 и 9 остаетс неизменным и регулируетс при помощи регулировочных винтов и гаек, имеющихс в рычажной системе тормоза (не показаны). При перестановке балансирного рычага перестанавливаютс нижние шарнирные соединени толкателей, св зывающие их с основанием 5, чтобы сохранить вертикальное положение толкателей .The movement of the spring-loaded lever 4 and the pads 1, when both pushers 8 and 9 are disconnected, remains unchanged and is adjusted with the help of adjusting screws and nuts in the brake lever system (not shown). When the balancer arm is relocated, the lower pivot joints of the pushers, which connect them with the base 5, are retained to maintain the vertical position of the pushers.

Внедрение предлагаемого изобретени позвол ет повысить надежность торможени механизмом поворота крана и снизить утомл емость оператора, в особенности приThe introduction of the proposed invention makes it possible to increase the reliability of braking by the crane turning mechanism and reduce operator fatigue, especially when

управлении от одной педали несколькими тормозами. Стоимость тормоза предлагаемой конструкции значительно ниже стоимости тормоза, содержащего гидросистему с сервоприводом.control from one pedal with multiple brakes. The cost of the brake of the proposed design is significantly lower than the cost of the brake containing the hydraulic system with servo.

Claims

1. Controlled shoe brake, mainly for turning mechanisms

small cranes containing brake pads mounted on levers interconnected tightly to a hydraulic cylinder connected by a pipeline to the hydraulic cylinder of a brake pedal and spring loaded lever loaded with a closing spring and interacting with the main electro-hydraulic pusher mounted on the basis of the brake, characterized in that , in order to increase reliability and reduce operator fatigue by reducing the stroke of the brake pedal, the brake is equipped with an additional electro-hydraulic installed

parallel to the main and balancer lever, connecting the additional pusher with the main and spring-loaded lever, and the pedal is equipped with a limit switch electrically connected with the additional pusher.

2. A brake according to Claim 1, characterized in that, in order to enhance the controllability by providing the shifting of the balance lever along with the push rods relative to the spring-loaded lever, shifter holes are made in the balance lever and the base of the brake.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 234063, cl. In 66 D 3/02, 1967.

2. Alexander M. P. Brakes of lifting vehicles. M. "Mechanical Engineering, 1976, p. 191 (prototype).