SU810537A1

SU810537A1 - Vehicle brake control mechanism

Info

Publication number: SU810537A1
Application number: SU772449256A
Authority: SU
Inventors: Николай Максимович Чаплыгин; Владлен Александрович Тимошенко; Дмитрий Иванович Тимуш
Original assignee: Специализированное Конструкторскоебюро По Специальным Гусеничнымтракторам Класса 2 Тонны Тяги
Priority date: 1977-01-10
Filing date: 1977-01-10
Publication date: 1981-03-07

Description

Изобретение относитс к автотракторостроеиию , в часБиости к трансмисси м транспортных средств и к системам уиравлени .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to automotive engineering, in a vehicle to vehicle transmissions and driving systems.

Известен механизм управлени тормозами планетарного механизма, содержащий леиточНые тормоза с приводом в виде ведомого рычага, св занного с тормозом, и пружины, взаимодействующей с этим рычагом 1.A known mechanism for controlling the brakes of a planetary mechanism, comprising leytochnyi brakes with a drive in the form of a driven lever associated with the brake, and a spring interacting with this lever 1.

В этом механизме осуществл етс необходима зат жка тормозных лент независимо от их из.носа, что увеличивает межрегулировочные сроки механизма, а также некоторое снижение максимального усили на рычаге оператора за счет серводействи пружины.In this mechanism, it is necessary to tighten the brake bands irrespective of their wear and tear, which increases the inter adjusting periods of the mechanism, as well as a slight decrease in the maximum force on the lever of the operator due to the spring servo.

Однако усили на рычаге оператора остаютс большими.However, the forces on the operator arm remain large.

Известен также .механизм управлени тормозами, содержащий ведомый рычаг, св занный с тормозом и имеющий спрофилированную по окружности рабочую поверхность , с которой взаимодействует ролик , установленный на конце ведущего рычага 2.A brake control mechanism is also known, which contains a driven lever connected to the brake and having a circumfigured working surface with which the roller mounted on the end of the driving lever 2 interacts.

Однако в указанном механизме при неизнон1енной тормозной ленте дл ее зат жки используетс не весь максимально доиустимый (регламентированный) ход управл ющего рычага, что ведет к увеличению требуемого усили на органе управлени . При регулировке же управл ющего рычага на полный его ход необходимость в регулировке зазора между v eнтoй и барабаном возникает даже при самом незначительном износе ленты. Это сокращает межрегулировочные сроки.However, in the indicated mechanism, with a non-life brake tape, not all of the maximum permissible (regulated) travel of the control lever is used to tighten it, which leads to an increase in the required force on the control element. When adjusting the control lever to its full stroke, the need for adjusting the gap between the v end and the drum arises even with the least wear on the belt. This shortens the inter-adjustment time.

Цель изобретени - улучщение условий эксплуатации путем снижени }сплцй на органе управлени и увеличение межрегулировочных сроков.The purpose of the invention is to improve the operating conditions by reducing the number of splints on the control body and the increase in interregulation periods.

Поставленна цель достигаетс тем, что в механизм, содержащий орган управлени , ведомый рычаг с лрофплированной рабочей поверхностью и ведущий рычаг, щарнирно закрепленный на корпусе, кинематически св занный с органом управлени и иосредстзом ролика - с рабочей поверхностью ведомого рычага, кинематически св занного с тормозом, введены наЖНмной. механизм , огранич.итель перемещени рол-ик, вдоль ведущего рычага на участке свободного хода тормоза н ограничитель иоворота ведущего рычага, при этом ролик иоследиего св зан с нажимным механизмом дл взаимодействи с рабочей поверхностью ведомого рычага. Ограничитель перемещени ролика выполнен в виде т г, закрепленных одним концом на неподвижной осп, параллельной оси ведущего рычага , и имеющих на другом конце продольные лрорези, пр.ичем наж,имной механизм совмещен с ведущ им :рыча1гом и содержит цилиндрический полый корпус, в котором подпружинен шток с закрепленным «а его конце рол.иком, ось .последнего размещена в ирорез х т г.The goal is achieved by the fact that in a mechanism containing a control, a driven lever with a flattened working surface and a driving lever hinged to the body, kinematically connected with the control body and a roller through a medium, the working surface of the driven lever kinematically associated with the brake, entered by ncnm. a mechanism that restricts the movement of the roller along the drive lever in the free stroke area of the brake and the stop lever and the rotation of the drive lever, wherein the roller and the latter are connected with the pressure mechanism for interacting with the working surface of the driven lever. The roller movement limiter is made in the form of tg, fixed at one end on a fixed pox, parallel to the axis of the drive lever, and having longitudinal cuttings at the other end, with a push, the mechanism is aligned with the drive: lever and has a cylindrical hollow body in which the rod is spring-loaded with a fixed roller and its end, the axis of the latter is located in the irorez of tons of r.

На фнг. 1 изображен предлагаемый механизм с двуплечим ведомым рычагом, обеснечизаюп1,нм управление двум тормозами планетарного редуктора, нри выключенных тормозах; на фиг. 2 - то же, при выключенном одном тормозе; на фиг. 3 - разрез .4-А фиг. 1.On fng. 1 depicts the proposed mechanism with a two-arm driven lever, 1 cut-off, nm control of two brakes of the planetary gearbox, with the brakes off; in fig. 2 - the same, with one brake off; in fig. 3 - section .4-A of FIG. one.

Механизм содержит ведомый рычаг /. Ведущий рычаг еовм.ещен с нажимным механизмом , состо щим :Из стакана 2, щтока 3 и пр жииы 4 раеположевной в корпусе стакана и опирающейс одним концом в его доныигко, а другим - в упор 5 щтока. Ведущий рычаг пальцами 6 щарлирно установлен в выемках 7 опорных пластин 8, жестко св занных с Корпусом траиспортиого средства. На нижнем конце щтока 3 па оси 9 установлен ролик 10. Двунлечий ведомый рычаг / закреплен на оси //, смоитировапиой иоворотно в корпусе, и посредством закрепленного на ней коромысла /2 св зан с тормозом. Ролик 10 поверхностью качени взаимодействует с рабочими поверхност ми 13 того или другого плеча ведомого рычага, кажда из которых спрофидировапа по окружности, описанной радиусом пз центра шарнирного соединени М, при устаиовке соответствующего плеча рычага в положение «Тормоз включен.The mechanism contains a driven lever /. The driving lever is equipped with a pressure mechanism consisting of: Glass 2, stem 3 and pin 4 in the body of the cup and resting at one end in its barrel, and at the other end into the stop 5 of the stem. The driving lever is fastened with fingers 6 into the recesses 7 of the supporting plates 8, which are rigidly connected with the housing of the trasorced means. A roller 10 is mounted at the lower end of the stem 3 on axis 9. The dual-arm driven lever / is fixed on the axis //, simulated and rotated in the housing, and is connected to the brake by means of a rocker arm / 2 fixed on it. The roller 10 with the rolling surface interacts with the working surfaces 13 of one or the other arm of the driven lever, each of which is formed around the circumference described by the radius pz of the center of the hinge M, when the corresponding lever arm is set to the "Brake included."

Ограничитель перемещени ролика вдоль ведущего рычага выполнен ;в виде двух т г 15, закрепленных одним концом к корпусу па ос х 16, параллельных пальцам 6, и имеющих на другом конце продольные прорези 17, охватывающие ось 9 /ролика 10. Прорези 17 оканчиваютс торцом 18, служащим ограничителем продольного перемещени оси 9, а следовательно, и самого ролика 10. Ось 16 расположена на пр мой, проход щей через центры оси J:l п пальцев 6, и удалена от рабочей поверхности 13 на рассто ние, большее радиуса профил .The roller movement limiter along the driving lever is made; in the form of two tons of 15, fixed at one end to the body of axles x 16, parallel to fingers 6, and having longitudinal slots 17 on the other end, covering axle 9 / of roller 10. Slots 17 end with end 18 The axis 16 is located on the straight, passing through the centers of the axis J: l and fingers 6, and is removed from the working surface 13 by a distance greater than the radius of the profile.

Ведущий рычаг св зан с органом управлени (управл ющим рычагом) посредством т ги 19. Выступы 20, выполненные на концах рабочей поверхности ведомого рычага /, служат огр.аничител ми поворота ведущего рычага.The driving lever is connected to the control unit (control lever) by means of the pull rod 19. The projections 20, which are made at the ends of the working surface of the driven lever (i), serve as limits on the turning of the driving lever.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Посредством т г 19 оператор перемещает ведущий |рычаг с рол -ком из положени IV в одно из рабочих положений. В положение IV и на участке хода IV-I ведущего рычага и ролика ось 9 ролика 10 онираетс на торец 18 ирорези 17, которыйThrough t g 19, the operator moves the driving | lever with the roller from position IV to one of the working positions. In position IV and in the course of the course of IV-I of the driving lever and roller, the axis 9 of the roller 10 they retract at the end 18 and the tears 17, which

воспринимает усилие сжатой пружины и ограничивает продольное иеремещенне ролика (фиг. 1). При этом ролик практически не касаетс рабочего профил ведомого рычага 1. В положении I ролик наружной поверхностью касаетс рабочей поверхности 13 рычага 1 и на участке хода I-II поворачпвает его, выбира зазор между фрикционными поверхност ми тормозаperceives the force of the compressed spring and limits the longitudinal movement of the roller (Fig. 1). At the same time, the roller practically does not touch the working profile of the driven lever 1. In position I, the roller with the outer surface touches the working surface 13 of the lever 1 and in the I-II section turns it, choosing the gap between the friction surfaces of the brake

(свободный ход).(free move).

В положении II зазор выбран. При дальнейшем повороте ведущего рычага ролик катитс по рабочей поверхности 13 рычага /. Так как длина т г 15 больще радиуса рабочей поверхности 13, то ось 9 ролика огходит от торца 18, а все усилие пружины передаетс на рычаг /. Далее ролик катитс по рабочей поверхиостп 13 до к)айнего положени III, осуществл иарастающую зат жку тормоза (фиг. 2). В этом положении тормоз зат нут полиостью усиЛИе .м (расчетным моментом) предварительно сжатой пружины 4. Выступ 20 иредохран ет ролик от соскакивани с рабочейIn position II, the clearance is selected. With further rotation of the leading lever roller rolls on the working surface 13 of the lever. Since the length t g 15 is larger than the radius of the working surface 13, the axis 9 of the roller moves away from the end 18, and all the force of the spring is transferred to the lever /. Next, the roller rolls along the working surface 13 to (k) the very third position, carrying out an accelerating tightening of the brake (Fig. 2). In this position, the brake is applied by the polyl. Force (m) of the precompressed spring 4. The protrusion 20 prevents the roller from jumping off the working

поверхности ведомого рычага.the surface of the driven lever.

При выключении тормоза ролик 10 из положени III движетс в противоположном направлении по рабочей поверхности 13 ведомого рычага 1, а ось 9 ролика перемещаетс в прорезл 17 в сторону торца 18. Па учасгке П1-II тормоз освобождаетс , и в положении II ось ролика снова соприкасаетс с торцом 18. На участке II-I создаетс зазор между фрикционными повэр .хност ми тормоза, а на участке I-IV ролик отрываетс от рабочей поверхности 13, и, опира сь осью на торец 18, переноси ге , не каса сь профил , на другое плечо ведомого рычага. Процесс повтор етс .When the brake is turned off, the roller 10 from position III moves in the opposite direction along the working surface 13 of the driven lever 1, and the roller axis 9 moves into the slotted 17 towards the end 18. 18. In brake position P1-II, the brake is released, and in position II the roller axis contacts again end 18. In section II-I, a gap is created between the friction brakes. The brakes are broken, and in section I-IV, the roller is torn off from the working surface 13, and, leaning its axis on the end 18, transferring, without touching the profile, onto another the shoulder of the driven lever. The process is repeated.

Наименьшее усилие на органе управлени наблюдаете тогда, когда рабоча поверхность 13 по окончании свободного хода рычага совпадает с окружностью, описаиной из центра шариириого соединени 14.The smallest force on the control is observed when the working surface 13, at the end of the free stroke of the lever, coincides with the circle, described by the reference from the center of the joint 14.

В этом случае оператор практически только перекатывает ролик 10, «агружениый посто нным усилием пружины, по поверхности 13.In this case, the operator practically only rolls the roller 10, “loaded with a constant spring force, over the surface 13.

По мере износа пар трени рычаг всеAs wear friction steam lever all

дальше отклон етс наружу. Вследствие этого усил1ие включени тормоза снижаетс : ролик идет по профилю «под уклон, пружина ири этом разжимаетс , - а усилие выключени увеличиваетс - роликdeviates further outward. As a result, the activation of the brake is reduced: the roller goes along the profile “under the slope, the spring is unwound, and the de-energization increases — the roller

идет «на уклон и нужно затратить дополнительную работу на сжат1ие пружины.It goes “on a slope and it is necessary to expend additional work on compression springs.

Пзнос фрикционной пары практически не вли ет на надежность зат жки тормоза. Пеобходимость регулировки тормоза поThe friction pair has almost no effect on the reliability of the brake. The need to adjust the brake

мере износа фрикционных элементов диктуетс лищь увеличением усили выключе;ни тормоза.the extent of wear of the friction elements is dictated only by an increase in the effort to turn off the brakes.

Дл увеличени межрегулировочных сроков ведомый рычаг первоначально устанавлпваетс с некоторым отклонением вTo increase the interconfiguration time, the slave lever is initially set with some deviation in

обводе. Тогда на первых по-рах усилие включени несколько выше минимального, а усилие выключени ниже. Затем по мере износа рычаг занимает «аилучшее положение и далее отклон етс наружу.contour. Then, in the first stages, the switching force is slightly higher than the minimum, and the switching force is lower. Then, as it is worn, the lever takes the "best position" and then deviates outward.

Claims

1. The mechanism for controlling the trans-optoTiHoro brake, comprising a control, driven roar with a profiled working surface and a driving lever, and arnirno mounted on the body, kinematically connected with the control body and through a roll-wheel with the working surface of the driven lever, kinematically connected with the brake, characterized in that, in order to improve the operating conditions by reducing the efforts of the governing body and increasing the adjusting time, it is provided with a pressure mechanism, a restraining movement the face along the drive lever in the freewheel part of the turmosis and the guide arm for turning the drive lever, while

the roller of the latter is associated with a pressure mechanism for interacting with the working surface of the driven lever.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the roller movement restriction is made in the form of a g fixed at one end on a fixed axis parallel to the axis of the drive lever, and having longitudinal cuts at the other end, and the pressure mechanism is aligned with the driving lever and consists from a cylindrical hollow corsus and a spring loaded in the stem with a roller fixed at its end, the axis of which is located in slots x tons

Sources of information taken into account in the examination:

1. Belarus tractor MTZ-80, MTZ-8 OL, MTZ-82, MTZ-82L. Instructions for use and care. Minsk: Urajay, 1973, p. 102, fig. 50.

2. Automotive Engineer Handbook. T. 2, M., Maschiz, 1963, p. 241, fig. 326 (prototype).

-77

eight

I

-M

I /

iff

t

fff 18

F1, g.1