SU809304A1

SU809304A1 - Device for measuring shaft angular position-to-code converter error

Info

Publication number: SU809304A1
Application number: SU792722723A
Authority: SU
Inventors: Вилен Григорьевич Домрачев; Нонна Петровна Галич; Петр Петрович Фомин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4152
Priority date: 1979-02-07
Filing date: 1979-02-07
Publication date: 1981-02-28

Description

рого нуль-органа соединен с первым входом третьего элемента И и со счетным входом третьего триггера, выход которого через второй элемент задержки соединен с другим входом третьего элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого триггераf вход формировател кода периода соединен с четвертым . выходом программного блока, а выход со вторыми разр дными входами сумматора .The first null organ is connected to the first input of the third element I and to the counting input of the third trigger, the output of which is connected to another input of the third element I via the second delay element, the output of which is connected to the second input of the first trigger; the input of the period code generator is connected to the fourth. the output of the program block, and the output with the second digit inputs of the adder.

На чертеже приведена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

Вал испытуемого преобразовател угол-фаза 1 соединен с выходом привода 2. Выходы преобразовател уголфаза 1 подключены ко входам нульорганов 3 и 4. Выход нуль-органа 3 соединен со входом элемента И 5 и со счетным входом триггера 6, выход которого через элемент задержки 7 подключен к другому входу элемента И 5.. Выход нуль-органа 4 соединен со входом элемента И 8 и со счетным входом триггера 9, выход которого через элемент задержки 10 подключен к другому входу элемента И 8. Выходы элементов И 5 и 8 соединены с раздельными входами триггера 11, выход которого подключен к первому входу элемента И 12,-другой вход которого соединен, с выходом генератора импульсов 13, а выход - со счетным входом сумматора 14. Программный блок 15 подключен своими выходами. ко входам привода 2 формировател эталонного кода 16, формировател кода периода 17 и сумматора 14. Разр дные входы последнего соединены с выходами формировател эталонного кода 16, формировател кода периода 17, а выходы - со входами блока воспроизведени 18.The shaft of the tested angle-phase converter 1 is connected to the output of the drive 2. The outputs of the angle-phase converter 1 are connected to the inputs of null-bodies 3 and 4. The output of the zero-organ 3 is connected to the input of the And 5 element and to the counting input of the trigger 6, the output of which is connected through delay element 7 to another input of the element And 5 .. The output of the zero-organ 4 is connected to the input of the element And 8 and with the counting input of the trigger 9, the output of which through the delay element 10 is connected to another input of the element And 8. The outputs of the elements 5 and 8 are connected to separate inputs trigger 11, output koto Pogo is connected to the first input element And 12, whose other input is connected to the output of the pulse generator 13, and the output to the counting input of the adder 14. The program block 15 is connected to its outputs. The inputs of the driver 2 are the driver of the reference code 16, the driver of the period code 17 and the adder 14. The bit inputs of the latter are connected to the outputs of the driver of the reference code 16, the driver of the period code 17, and the outputs to the inputs of the playback unit 18.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Испытуемый преобразователь уголфаза 1 посредством привода 2 занимает последовательность известных дискретных угловых положений, число которых определ етс программным блоком 15. В каждом угловом положении в сумматоре 14 многократно подсчитываетс число импульсов генератора 13 прошедшее в сумматор 14 через открытый элемент И 12. Врем открытого состо ни элемента И 12 определ етс триггером 11, который перебрасываетс в одно состо ние каждым, нечетным сигналом , с выхода нуль- органа Н01 и возвращаетс в другое каждым четным сигналом с выхода нуль-органа НО2. Така логическа последовательность действий обеспечиваетс триггером 6 элементом зЗДержки 7 и элементом И и соответственно триггером 9, элементом задержки 10 и элементом И 8. Нуль-органы 3 и 4 формируют выходной Сигнал в тот момент, когда соответсвенно первичное и вторичное напр жение преобразовател угол-фаза 1 имеют нулевое значение.The test transducer of anglephase 1 by means of actuator 2 occupies a sequence of known discrete angular positions, the number of which is determined by software block 15. At each angular position in the adder 14, the number of pulses of the generator 13 passed to the adder 14 through the open element I 12 is counted. Open state time of the element And 12 is determined by a trigger 11, which is transferred to one state by each, odd signal from the output of the null-body H01 and returned to the other by every even signal from output Authority zero-NO2. Such a logical sequence of actions is provided by trigger 6, an element of delay 7 and an element AND, respectively, a trigger 9, a delay element 10 and an element 8. And the zero-organs 3 and 4 form the output Signal when the primary and secondary voltage of the angle-phase converter are respectively 1 have a zero value.

В сумматоре 14 по сигналам програмного блока 15 осуществл етс вычитание из статически усредненного по множеству замеров кода, соответствующего числу импульсов, пришедших с выхода элемента И 12, кода, формируемого формирователем эталонного кода 16 и соответствующего заданной угловой координате испытуемого преобразовател угол-фаза 1, и кода , формируемого формирователем кода периода 17, определ емого частотой напр жени , питающего преобразователь угол-фаза 1. Результат вычитани вл етс искомой погрешность и фиксируетс в блоке воспроизведени 18.In the adder 14, the signals from the software unit 15 subtract from the code statically averaged over a plurality of measurements, corresponding to the number of pulses coming from the output of the element 12, the code generated by the shaper of the reference code 16 and corresponding to the specified angular coordinate of the tested angle-phase converter 1, and the code generated by the shaper code period 17, determined by the frequency of the voltage supplying the angle-phase transducer 1. The result of the subtraction is the desired error and is recorded in the block izveni 18.

Таким образом, введение второго и третьего триггеров, первого и второго элемента И, формировател кода периода и предлагаемое подключение и соединение их между собой позвол ет измер ть малые значени рассогласовани фаз первичного и вторичного напр жений испытуемого преобразовател угол-фаза, т.е. при малых значени х временного интервгша, и, тем самым, повысить точность посредством множества измерений при усреднении их результатов.Thus, the introduction of the second and third triggers, the first and second element I, the period code generator, and the proposed connection and interconnection between them allows to measure small values of the phase mismatch between the primary and secondary voltages of the tested angle-phase converter, i.e. for small values of the time interval, and, thus, to increase the accuracy by means of a set of measurements when averaging their results.

Благодар этому свойству устройство может найти широкое применение при измерении погрешности преобразовтелей угол-фаза во многих приборах автоматики и вычислительной техники .Due to this property, the device can be widely used in measuring the error of angle-phase converters in many automation and computing devices.

Claims

1. Maklevsky L.E., Kashlev V.P. Checking circular phase shifters. Measuring equipment, 1972, 3, p. 48-50.

2. USSR author's certificate number 407368, cl. G 08 C 9/00, 1971 (prototype).