Claims (2)
Изобретение относитс к приборостроению , а именно к измерител м линейного ускорени - ма тниковым акселерометрам . Известны измерители лиг ейного ус корени , осевые акселерометры, содер жащие линейно перемещающуюс инерционную массу, датчики перемещени и силы ll. Однако такие акселерометры имею недостаточную точность из-за наличи трени в направл ющих, вызванного ос таточным дебалансом, или сложность из-за введени дополни тельной системы , исключающей дебал.анс. Наиболее близким техническим реше нием вл етс ма тниковый акселерометр , содержащий подвижный ма тник, установленный в онорах, датчики угла и момента 2. Недостатком известных ма тниковых акселерометров вл етс низка вибр ционна Устойчивость при работе в услови х угловой вибрации При Нгдличии угловых колебаний основани i А. S i nc63t вокруг оси Z, лежа щей в Плоскости, содержащей ось чувствите .льности акселерометра 1 и плечо ма тника (ось J ) и не совпадающей с ними, возникает момент центробежных сил, равный ( п2|ьА где m nl масса и плечо ма тникового элемента акселерометра, р - угол отклонени ма тника от оси угловой вибрации, привод щий к по влению погрешности. Цель изобретени - повышение вибрационной устойчивости акселерометра. Поставленна цель достигаетс за счет введени в констру цию ма тника дополнительного балансировочного элемента , выполненного в виде дь.Х грузов , расположенных на оси чувствительности акселерометра симметрично относительно осигтодвеса на рассто нии , равном . - масса груза . На чертеже представлена кинематическа схема предложенного акселерометра . Акселерометр содержит ма тник 1 подвижного узла и балансировочный элемент The invention relates to instrumentation, in particular to linear accelerometers - an accelerometer. Known ligature acceleration meters, axial accelerometers containing linearly moving inertial mass, displacement sensors, and force l are known. However, such accelerometers have insufficient accuracy due to the presence of friction in the guides caused by residual unbalance, or complexity due to the introduction of an additional system that excludes debug. The closest technical solution is an attendant accelerometer containing a mobile antenna mounted in the onors, angle and moment sensors 2. A disadvantage of known attendant accelerometers is low vibrational stability when operating under angular vibration conditions of base i A. S i nc63t around the Z axis lying in the Plane containing the axis of sensitivity of accelerometer 1 and the shoulder of the mandrel (axis J) and not coinciding with them, a moment of centrifugal forces arises, which is equal to (n2 | ЬА where m nl is mass and shoulder ma t Accelerometer element, p - angle of deviation of the taller from the axis of angular vibration, leading to the occurrence of error. Objective of the invention is to increase the vibration stability of the accelerometer. The goal is achieved by introducing into the design a taller of an additional balancing element made in the form d. X loads located on the axis of sensitivity of the accelerometer are symmetrical with respect to the axis-suspension at a distance equal to. - the mass of the load. The drawing shows the kinematic scheme of the proposed accelerometer. Accelerometer contains the key 1 of the mobile node and the balancing element
2. Увод щий момент от ма тника, возникающий при угловой вибрации вокруг оси Z, равен i п2р)/4. Ему противоположен центробежный момент балансировочных грузов, равныйгПгрРгр) где mji - масса груза и рассто ние от груза до оси подвеса. Условием отсутстви погрешности акселероmrp-g n метра будет равенство triE2 a отснща получаем Балансировочный элеме% может быть выполнен совместно с ма тниковым элементом подвижного узла в виде единой детали. Таким образом введение в конструкцию ма тникового акселерометра балансировочного элемента, выполнено в виде двух Шрузов, размоценных по оси чувствительности акселерометра симметрично относительно оси подвеса, обеспечивает повьнпение точности прибора при угловой вибрации основани . Формула изобретени Ма тниковый акселерометр, содержаЕций подвижный Мёштник, установлвнный в рпсфах, датчики угла и момента.2. The moment of drift from the tomb arising from angular vibration around the Z axis is i n2p) / 4. It is opposed to the centrifugal moment of the balancing weights, equal to gpgrgr) where mji is the mass of the load and the distance from the load to the axis of suspension. The absence of an error in the accelerometer mrp-g n of the meter will be equal to triE2 a of the result. The balancing element% can be executed together with the floating element of the mobile unit as a single part. Thus, the introduction of a balancing element in the design of the tandem accelerometer, made in the form of two Shruzas, defrosted along the axis of sensitivity of the accelerometer symmetrically with respect to the axis of suspension, ensures an increase in the accuracy of the device during angular vibration of the base. Claims of the invention of the Accelerometer, containing the movable Muster, installed in the RPS, angle and moment sensors.
sin eat отличающийс тем, что, .с целью повышени вибрационной устойчивости акселерометра, ма тник снабжен бсшансировочным элементом, выполненным в виде двух грузов, размещенных по. оси подвеса и на рассто нии , определ емом по формуле , где I и m - масса и длина ма тника, т.- масса грузов. -Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Никитин Е. А. Проектирование дифференцируклцих и интегрирующих гироскопов и акселерометров. М., Машиностроение , 1969, с. 169. 2.Патент США 3662595, кл. 73141 , 1972 (прототип).Sin eat characterized in that, in order to increase the vibration stability of the accelerometer, the tandem is equipped with a shift element, made in the form of two weights, placed along. the axes of the suspension and at a distance determined by the formula, where I and m are the mass and length of the trough, i.e., the mass of the loads. - Sources of information taken into account during the examination 1. E. Nikitin. Designing differentiation and integrating gyroscopes and accelerometers. M., Mechanical Engineering, 1969, p. 169. 2. US patent 3662595, cl. 73141, 1972 (prototype).