SU807240A1 - Пневматическое программноеуСТРОйСТВО - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройству автоматического управлени  и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известны пневматические программные устройства, в которых дл  формировани  регулирующего воздействи  используютс  задатчики, пневмореле, пневмосопротивлени , пневмоемкости, клапаны, повторители и  чейки пам ти 1} .

Известно также пневматическое , программное устройство, содержащее последовательно соединенные блок интеграторов , логический блок, блок сигнализаторов из элементов сравнени  и подключенные к ним задатчики опорных давлений, блок пам ти и сумматор. В этом устройстве, с, цель повышени  оперативности его Перенастройки и увеличени  точности управлени  процессом, на каждом выходном канале блока интеграторов устновлено регулируемое пневмосопротивление , соединенное со сменной емкостью 2..

Однако в известном устройстве вс кий раз при изменении задани , уровней температур и сохранени  неизменными посто нньус интегрировани  интегратора мен етс  врем , йа которое достигаетс  температура,сто нки , что не позвол ет .иметь опрв деленную оцифрованную шкалу у перемeн ыx пневмосопротивлений интеграторов дл  задани  времени достиже- . ни  температуры сто нок. Способ проверки программы путем замены рабочих пневмоемкостей на сменные

пневмоемкости малого объема, во-первых , все же требует затраты определенного времени, во-вторых, не гарантирует точности исполнени  программы при переходе на рабочие

пневмоемкости большего объема.

Кроме того, часта  смена пневмоемкостей может привести к по влению утечек в местах соединений и, как следствие, к неточному исполненшо

заданной программы.

К недостаткам устройства относитс  также потребность в наборе калиброх анных пневмоомкостей, количество которых зависит от количества про- грамм .

Claims (2)

1. Цель изобретени  - повышение оперативности перенастройки программ, качества и точности управлени  про .цессом. Поставленна  цель достигаетс  те что в пневматическом П1рограммном устройстве. установлены делители да лений. Входы этих делителей соедине с выходом задатчиков опорного давле ни  - температуры блока сигнализаторов , а выходы делителей соединены jC входными камерами интеграторов со ответствующего блока. Благодар  такому соединению вс кий раз при изменении задани  темпе ратур автоматически мен етс  и задание интеграторов, так что врем  достижени  нового уровн  температур настройка регулируемого пневмосопро тивлени  интеграторов остаетс  неиз менным. Таким образом, по вл етс  возможность с помощью определенной оцифрованной в единицах времени шка лы регулируемых пневмосопротивлений интеграторов устанавливать задани  дл  времени достижени  температур сто нок и отпадает необходимость и пользовани  сменных пневмоемкостей. На чертеже показана принципиальна  дхема предлагаемого устройства. Устройство содержитпоследовательно соединенные блок задани  ско ростей-блок 1 интеграторов, блок определени  контрольных температурблок 2 сигнализаторов, логический блок 3, блок 4 пам ти и сумматор 5. Блок 1 состоит из интеграторов 6-8, построенных на ц тимембранных элементах сравнени  с делител ми 9-11 давлени , пневмоемкост ми 12-14 и pe гулируемыми пневмосопротивлени ми 15-17 со шкалой, оцифрованной в единицах времени. Интеграторы б и 8 служат дл  изменени  времени достиже ни  уровней температур, а интегратор 7 - дл  -изменени  времени фиксации уровн . Делители 9-11, состо щие из посто нного и регулируемого пневмосопротивлений, обеспечивают автоматическое изменение задани  интеграторов , таким образом, что изменение заданий температур дл  данной настройки регулируемых пневмосопротивлений интеграторов не вли ет на врем  достижени  уровн  температуры Блок 2 содержит элементы 18-20 сравнени  с задатчиками 21 и 22 опорных давлений-температур и задатчиком 23 опорного давлени -времени поддержани  данного урорн . Элементы 18 и 20 служат дл  определени  момента времени достижени  уровней температур Т и Т,,, а элемент 19 - дл  определени  продолжительности времени t, содержани  уровн . Выходы задатчиков температур и времени соединены со входами делителей соответствующих интеграторов. Блок 3 включа ет в работу в нужные моменты времени интеграторы 7 и 8. Он состоит из дву пневмореле 2-4 и 25. Блок 4 предназначен дл  запоминани  -температур Т и Т и состоит из клапанов 26 и 27. Сумматор 5 выполнен чгг п тимембранном элементе сравнени  28 с задатчи-, ком 29 и повторителем 30. Кроме того , устройство содержит тумблеры 3134 . Тумблер 31 включает устройство в работу, а тумблеры 32-34 предназначены дл  разр да пневмоемкостей 12-14. Устройство работает следующим образом. После включени  тумблера 31 выходное давление интегратора 6 поступает через клапан 26 в камеру А элемента 28 и в элемент 18. При достижении на выходе интегратора 6 давлени  F, , со ответствующего заданию времени t , срабатывает элемент 18, клапан 26, пневмореле 24 и начинает работать интегратор 7. Величина давлени  В, запоминаетс  в камере Л элемента 28. При достижении на выходе интегратора 7 давлени  Р, соответствующего заданию времени сто нки t, элемент 1.9 через реле 25 включает в работу интегратор 8. Выходное давление интегратора 8 поступает через клапан 27 в камеру Б элемента 28 и к элементу 20. При достижении на выходе интегратора 8 давлени  Р, соответствующего заданию времени t, срабатывает элемент 20 и закрывает клапан 27. Величина давлени  Р запоминаетс  в камере Б элемента 28 до окончани  программы. При настройке программы нет необходимости подбирать врем  интегрировани  при изменении величинызадани  температур сто нок и времени сто нки, так как скорость интегрировани  интеграторов автоматически мен етс  в таком же соотношении, как и задани  температур и времени поддержани  данного уровн . Таким образом, достигаетс  минимальное врем  перенастройки программы , и сводитс  она лишь к однократной перестановке ручек задатчиков 21-23, когда требуетс  изменить лишь температуру и врем  поддержани  уровн  или к однократной перестановке ручек задатчиков 21-23 и ручек регулируемых пневмосопротивлений 15-17 интеграторов, когда требуетс  изменить одновременно, как температуру и врем , так и врем  достижени  уровней температур. Формула изобретени  Пневматическое программное устройство , содержащее последовательно соединенные блок интеграторов, логический блок, блок сигнализаторов , включающий элементы сравнени  и подключенные к ним задатчики опорных давлений, блок пам ти и сумматор, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  настройки устройства. в нем установлены делители давлений , входы и выходы которых соединенысоответственно с выходами задатчиков опорного давлени  и с входными камерам интегратооов соответствующего блока. Источники информации . 1 IV J. -1. 1 Jxlmv ri flnvL/V lvldlJ i , прин тые во внимание при экспертизе 1.Программный задатчик типа ПД-35 А. Инструкци  по эксплуатации,М ., 1959.
2. 2.Авторское сви..ельство СССР № 359638, кл. G 05 В 19/44, 1971 jDyDjOК ( прототип).

   |)JC

   //1