SU806888A1 - I.c.engine speed controller - Google Patents
I.c.engine speed controller Download PDFInfo
- Publication number
- SU806888A1 SU806888A1 SU792762470A SU2762470A SU806888A1 SU 806888 A1 SU806888 A1 SU 806888A1 SU 792762470 A SU792762470 A SU 792762470A SU 2762470 A SU2762470 A SU 2762470A SU 806888 A1 SU806888 A1 SU 806888A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- amplifier
- nonlinear
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к машиностро-4 ению, в частности двигателестроению, а именно к регуляторам частоты вращения двигателей внутреннего сгорания.The invention relates to mechanical engineering, in particular engine manufacturing, and in particular to speed controllers of internal combustion engines.
Известны регуляторы частоты вращения двигателей внутреннего сгорания, содержащие последовательно соединенные чувствительный элемент, нелинейный преобразователь с зоной нечувствительности й исполнительный орган (.1 J.Known speed controllers of internal combustion engines containing a series-connected sensing element, a non-linear converter with a dead zone and an executive body (.1 J.
Однако известные регуляторы не обеспечивают достаточной точности регулирования из-за того, что при изменений частоты вращения в двигатель поступает не максимально возможное количество топлива, а лишь часть топлива, которая пропорциальна суммарному сигналу по отклонению частоты и амплитуде производной от отклонения частоты.However, the known regulators do not provide sufficient control accuracy due to the fact that when the speed changes, the engine does not receive the maximum possible amount of fuel, but only a fraction of the fuel, which is proportional to the total signal with respect to the frequency deviation and the amplitude of the derivative from the frequency deviation.
Цель изобретения - повышение точности регулирования частоты вращения путем формирования управляющих импульсов постоянной амплитуды и переменной длительности и ограничения числа управ2 ляющих импульсов на выходе нелинейнсьго преобразователя при неустановившихся режимах работы.The purpose of the invention is to increase the accuracy of speed control by forming control pulses of constant amplitude and variable duration and limiting the number of control pulses at the output of a non-linear converter under unsteady operating conditions.
Указанная цель достигается тем, что в регулятор дополнительно введены мас5 штабный усилитель, нелинейное звено в виде реле, интегратор и усилитель выходного сигнала, причем неинвертируемый вход масштабного усилителя подключен к выходу чувствительного элемента, 0 вход нелинейного звена - к выходу масштабного усилителя, выход нелинейного звена - ко входу интегратора и входу нелинейного преобразователя, выход интегратора. - к инвертируемому вход у масштабного усилителя, а выход нелинейного преобразователя - ко входу усилителя выходного сигнала.This object is achieved in that the controller further administered by weight 5-scale amplifier, a nonlinear element in the form of a relay, an integrator and an output signal amplifier, wherein neinvertiruemy input scaling amplifier connected to the output of the sensor, 0 input of the nonlinear element - to the output of scaling amplifier output non-linear link - to the input of the integrator and the input of the nonlinear converter, the output of the integrator. - to the invertible input at the large-scale amplifier, and the output of the nonlinear converter to the input of the output signal amplifier.
При этом выход нелинейного преобраΛ зователя дополнительно подключен к неинвертируемому входу масштабного усилителя.In this case, the output of the nonlinear converter Λ is additionally connected to the non-invertible input of the scale amplifier.
На фиг. 1 изображена структурная схема регулятора частоты вращения дви3 8( гателя? на фиг. 2 - временная диаграмма работы схемы.In FIG. 1 shows a block diagram of the speed controller of the engine 3 8 (gatela? In Fig. 2 is a timing diagram of the operation of the circuit.
Регулятор частоты вращения содержит последовательно соединенные чувствительный элемент 1, нелинейный преобразователь 2 с зоной нечувствительности, исполнительный орган 3, а также дополнительно масштабный усилитель 4, нелинейное звено 5 в виде реле, .интегра—. тор 6 и усилитель 7 выходного сигнала причем неинтервируемый вход масштабного усилителя 4 Подключен к выходу чувствительного элемента 1, вход нелинейного звена 5 - к выходу масштабного усилителя 4, выход нелинейного звена 5 - ко входу интегратора 6 и входу нелинейного преобразователя 2, выход интегратора 6 - к интегрируемому входу масштабного усилителя 4, а выход нелинейного преобразователя 2 - ко входу усилителя 7 выходного сигнала, выход нелинейного преобразователя 2 - дополнительно к неинвертируемому входу масштабного усилителя 4.The speed controller contains a sensing element 1 connected in series, a nonlinear converter 2 with a dead zone, an actuator 3, as well as an additional scale amplifier 4, a nonlinear link 5 in the form of a relay, .integrator -. a torus 6 and an amplifier 7 of the output signal, the uninterruptible input of the scale amplifier 4 is connected to the output of the sensing element 1, the input of the nonlinear link 5 is connected to the output of the scale amplifier 4, the output of nonlinear link 5 is connected to the input of integrator 6 and the input of nonlinear converter 2, and the output of integrator 6 is to the integrated input of the scale amplifier 4, and the output of the non-linear converter 2 to the input of the amplifier 7 of the output signal, the output of the non-linear converter 2 in addition to the non-invertible input of the scale amplifier 4.
^Регулятор работает следующим ' образом.^ The controller works as follows.
В установившемся режиме скорость коленчатого вала двигателя поддерживается постоянной с помощью исполнительного органа 3, на вход которого через усилитель 7 поступает сигнал, пропорциональный отклонению частоты от уставки с выхода чувствительного элемента 1. При этом сигнал на^ выходе нелинейного преобразователя 2 равен нулю, так как при медленном изменении входного сигнала масштабного усилителя 4 в силу конечного значения коэффициента усиления в зоне нечувствительности нелинейного.звена 5, интегратора 6 компенсирует этот сигнал. То же самое происходит и при резких изменениях входного сигнала U чувствительного элемента 1, если величина этого сигнала не превышает уровня, определяемого зоной нечувствительности нелинейного звена 5.In the steady state, the speed of the engine crankshaft is maintained constant using the actuator 3, the input of which through the amplifier 7 receives a signal proportional to the frequency deviation from the setpoint from the output of the sensing element 1. The signal at the ^ output of the nonlinear converter 2 is zero, since slowly changing the input signal of the scale amplifier 4 due to the finite value of the gain in the deadband of the nonlinear link 5, the integrator 6 compensates for this signal. The same thing happens with sudden changes in the input signal U of the sensing element 1, if the magnitude of this signal does not exceed the level determined by the deadband of the nonlinear link 5.
При резких изменениях входного сигнала превышающих выбранную чувствительность схемы, на выходе нелинейного звена 5 устанавливается напряжение насыщения UjQ' пРи котором темп изменения компенсирующего сигнала на выходе интегратора 6 имеет максимальное значение. При этом нелинейный преобразователь 2 находится в состоянии, соответствующем насыщению нелинейного звена 5. Такое состояние схемы jсохраняется до тех пор, пока темп изме>Ьо88 4 нения входного сигнала не станет меньше темпа изменения компенсирующего сигнала интегратора 6, после чего по мере уменьшения выходного сигнала 5 (7ц масштабного усилителя 4 нелинейное звено 5 выходит из состояния насыщения и вся схема возвращается в исходное состояние.With sharp changes in the input signal exceeding the selected sensitivity of the circuit, the saturation voltage UjQ ' n P is set at the output of the nonlinear link 5 and at which the rate of change of the compensating signal at the output of the integrator 6 has a maximum value. In this case, the nonlinear converter 2 is in a state corresponding to the saturation of the nonlinear link 5. This state of the circuit j is maintained until the rate of change of> L088 4 of the input signal becomes lower than the rate of change of the compensating signal of the integrator 6, and then, as the output signal 5 decreases (7c of scale amplifier 4, nonlinear link 5 exits the saturation state and the entire circuit returns to its original state.
Таким образом, если происходит какое10 либо существенное изменение частоты вращения коленчатого вала двигателя, то на вход усилителя 7, кроме сигнала Цф пропорционального этому изменению частоты вращения, поступает управляющий 15 импульс, который существует до тех пор, пока частота вращения вала двигателя не достигает либо прежнего, либо нового установившегося значения . При этом в двигатель подается максимально возмож20 ное количество топлива.Thus, if there is any 10 significant change in the engine speed, then the input of the amplifier 7, in addition to the signal Cf proportional to this change in speed, receives a control pulse 15, which exists until the engine speed reaches either the previous , or a new steady-state value. In this case, the maximum possible amount of fuel is supplied to the engine.
Следует отметить, что если двигатель является малоинерционным, то при неустановившихся режимах работы, .на входе усилителя может появиться несколь25 ко управляющих импульсов. С целью устранения этого являения с выхода нелинейного звена 5 на неинтервирующий вход масштабного усилителя 4 подается сигнал положительной обратной связи.It should be noted that if the engine is low inertia, then at unsteady operating modes, several control pulses may appear at the amplifier input. In order to eliminate this phenomenon from the output of the nonlinear link 5, a positive feedback signal is supplied to the non-intermittent input of the scale amplifier 4.
30 Преимуществом предлагаемой схемы перед другими является то, что здесь обеспечивается реверсивность управляющего импульса в зависимости от того z увеличивается: или уменьшается сигнал на входе схемы. 30 The advantage of the proposed circuit over others is that it provides the reversibility of the control pulse, depending on whether z increases : or the signal at the input of the circuit decreases.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792762470A SU806888A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | I.c.engine speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792762470A SU806888A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | I.c.engine speed controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU806888A1 true SU806888A1 (en) | 1981-02-23 |
Family
ID=20826149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792762470A SU806888A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | I.c.engine speed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU806888A1 (en) |
-
1979
- 1979-05-03 SU SU792762470A patent/SU806888A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4577718A (en) | Apparatus for controlling the speed of a vehicle with internal combustion engine | |
| EP0041585A1 (en) | Electronic, variable speed engine governor | |
| KR890005379A (en) | Adaptive Control System of Internal Combustion Engines | |
| JPS5854253B2 (en) | Kuunenpiseigiyosouchi | |
| JPS5618036A (en) | Fuel controller | |
| JPS6334304B2 (en) | ||
| US4242995A (en) | Performance optimizing control system for an internal combustion engine | |
| SU806888A1 (en) | I.c.engine speed controller | |
| KR900010501A (en) | Rated biased signal noise clipper | |
| Vance et al. | Output feedback controller for operation of spark ignition engines at lean conditions using neural networks | |
| US3601984A (en) | Temperature rate control system | |
| JPS58167833A (en) | Controller of internal-combustion engine | |
| DK159937B (en) | REGULATOR FOR A COMBUSTION ENGINE | |
| RU2332581C1 (en) | Gas turbine engine automatic control system | |
| GB1462390A (en) | Device for controlling gas turbine engines | |
| SU473522A1 (en) | Ball loading control system in the mill | |
| SU1105673A1 (en) | Rotational speed governor of internal combustion engine | |
| KR890012068A (en) | Control device of internal combustion engine | |
| US3861363A (en) | Control systems for engines | |
| RU2319026C1 (en) | Gas-turbine engine automatic control system | |
| EP0188403A3 (en) | Device for controlling and regulating a combustion engine | |
| SU1204764A1 (en) | Automatic governor of internal combustion engine | |
| SU1177524A1 (en) | Electronic governor of diesel-generator ratational sreed | |
| SU577906A1 (en) | Stand for adjusting combined speed and load governor of diesel-generator set | |
| Bennett | History of automatic control to 1960: An overview |