RU2332581C1 - Gas turbine engine automatic control system - Google Patents
Gas turbine engine automatic control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2332581C1 RU2332581C1 RU2007100448/06A RU2007100448A RU2332581C1 RU 2332581 C1 RU2332581 C1 RU 2332581C1 RU 2007100448/06 A RU2007100448/06 A RU 2007100448/06A RU 2007100448 A RU2007100448 A RU 2007100448A RU 2332581 C1 RU2332581 C1 RU 2332581C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- turbine engine
- gas turbine
- comparator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области систем автоматического регулирования (CAP) газотурбинного двигателя (ГТД).The invention relates to the field of automatic control systems (CAP) of a gas turbine engine (GTE).
Известна CAP ГТД, воздействующая на один регулирующий фактор, содержащая измерители выходных параметров, элементы сравнения и исполнительный механизм, причем сигнал с регулятора температуры газа непосредственно действует на настройку регулятора частоты вращения ротора ГТД [Интегральные системы автоматического управления силовыми установками самолетов. / Под ред. А.А.Шевякова. М.: Машиностроение, 1983. - 283 с. С.108, рис.3.7].Known CAP GTE, acting on one regulatory factor, containing measuring instruments for output parameters, comparison elements and an actuator, and the signal from the gas temperature regulator directly affects the setting of the rotor speed controller of the GTE [Integrated systems for automatic control of aircraft power plants. / Ed. A.A.Shevyakova. M.: Mechanical Engineering, 1983.- 283 p. P.108, Fig. 3.7].
Недостатком такой схемы является уменьшение запасов устойчивости, уменьшение допустимых коэффициентов усиления в канале управления и ухудшение динамической точности регулирования при совместной работе регуляторов.The disadvantage of this scheme is the reduction of stability margins, the reduction of allowable gain in the control channel and the deterioration of the dynamic control accuracy during joint operation of the regulators.
Известна CAP ГТД, в которой содержатся измерители частоты вращения ротора ГТД и температуры газа, регуляторы этих параметров, селектор минимума, исполнительное устройство, воздействующее на расход топлива [Интегральные системы автоматического управления силовыми установками самолетов. / Под ред. А.А.Шевякова. М.: Машиностроение, 1983. - 283 с. С.126, рис.3.26].Known CAP GTE, which contains meters of rotor speed of a gas turbine engine and gas temperature, regulators of these parameters, a minimum selector, an actuator that affects fuel consumption [Integrated systems for automatic control of aircraft power plants. / Ed. A.A.Shevyakova. M.: Mechanical Engineering, 1983.- 283 p. P.126, fig. 3.26].
Эта CAP двухмерным объектом с одним управляющим воздействием, в которой используется алгебраический селектор. Первый канал этой CAP является каналом управления, определяющим режим работы объекта по выходной координате Y1, его заданная величина Y10 зависит от времени. Второй канал - канал ограничения, его заданная величина Y20 является постоянной и определяет максимальный режим работы объекта по координате Y2.This CAP is a two-dimensional object with one control action, which uses an algebraic selector. The first channel of the CAP is a control channel, determining the operation mode object for output to the coordinate Y 1, a target value Y 10 time dependent. The second channel is the restriction channel, its predetermined value Y 20 is constant and determines the maximum mode of operation of the object by the coordinate Y 2 .
Эта CAP ГТД имеет невысокую динамическую точность и заброс по температуре при селектировании, что можно объяснить следующим образом.This CAP GTE has a low dynamic accuracy and temperature cast during selection, which can be explained as follows.
ГТД имеет различные динамические характеристики по разным выходным параметрам управления относительно расхода топлива.GTE has different dynamic characteristics for different output control parameters relative to fuel consumption.
Для получения необходимого качества регулирования переключение селектора должно происходить в момент равенства рассогласований между текущими значениями параметров и уставками параметров [Интегральные системы автоматического управления силовыми установками самолетов. / Под ред. А.А.Шевякова. М.: Машиностроение, 1983. - 283 с. С.110], то есть сигналов перед регуляторами. Из анализа видно, что регулятор температуры газа является инерционным по отношению к регулятору частоты вращения ротора ГТД, поэтому селектор переключается с запаздыванием. В результате происходит заброс по температуре газа.To obtain the required quality of regulation, the selector switch must be switched on at the moment of equality of discrepancies between the current parameter values and parameter settings [Integrated systems for automatic control of aircraft power plants. / Ed. A.A.Shevyakova. M.: Mechanical Engineering, 1983.- 283 p. P.110], that is, signals in front of the regulators. The analysis shows that the gas temperature regulator is inertial with respect to the regulator of the rotor speed of the gas turbine engine, so the selector switches with a delay. As a result, the gas temperature is cast.
Наиболее близкой по достигаемому техническому результату выбранной в качестве ближайшего аналога является CAP ГТД, содержащая каналы регулирования частоты вращения ротора ГТД и температуры газа, первый и второй элементы сравнения, селектор минимума, исполнительный механизм, ГТД, измерители частоты вращения ротора и температуры газа, задатчики частоты вращения ротора и температуры газа, корректирующее звено канала частоты вращения ротора, разностное корректирующее звено, запоминающее устройство, компаратор, дифференциатор, эталонную модель канала ограничения температуры газа, устройство самонастройки, суммирующее устройство [Патент РФ №2172857, МПК 7 F02С 9/28, 27.08.2001].The closest to the technical result achieved, selected as the closest analogue, is the CAP gas turbine engine, which contains channels for regulating the rotor speed of the gas turbine rotor and gas temperature, the first and second comparison elements, the minimum selector, actuator, gas turbine engine, rotor speed and gas temperature meters, frequency controllers rotor rotation and gas temperature, a corrective link of the rotor speed channel, a differential corrective link, a storage device, a comparator, a differentiator, a reference m part of a gas temperature limiting channel, a self-adjusting device, an adder [RF Patent No. 2172857, IPC 7
Передаточные функции объекта управления:Transfer functions of the control object:
по координате Y1:along the coordinate Y 1 :
по координате Y2:along the coordinate Y 2 :
где K01, K02 - коэффициенты передачи;where K 01 , K 02 - gear ratios;
А1(p), А2(p), В(p) - полиномы, зависящие от вида объекта.A 1 (p), A 2 (p), B (p) are polynomials depending on the type of object.
Порядок А1(p) меньше, чем порядок В(p), а порядок А2(p) равен порядку В(p).The order A 1 (p) is less than the order B (p), and the order A 2 (p) is equal to the order B (p).
Такое математическое описание характерно, например, для динамических характеристик газотурбинного двигателя по частоте вращения ротора и температуре газа при изменении расхода топлива в камеру сгорания.Such a mathematical description is typical, for example, for the dynamic characteristics of a gas turbine engine in terms of rotor speed and gas temperature when the fuel consumption in the combustion chamber changes.
Передаточная функция исполнительного устройства такой системы имеет вид:The transfer function of the actuator of such a system has the form:
Корректирующее звено канала частоты вращения ротора включено постоянно, его передаточная функцияThe corrective link of the rotor speed channel is constantly on, its transfer function
Корректирующее звено канала температуры газа с передаточной функциейCorrection link of gas temperature channel with transfer function
реализуется при включении канала температуры газа подключением Wк1(p) разностного корректирующего звена с передаточной функциейrealized when the gas temperature channel is turned on by connecting W to1 (p) of the differential correction link with the transfer function
по логическому сигналу L компаратора 16, где L=0 при работе канала управления и L=1 при работе канала ограничения. При этом Wм1(p) и Wм2(p) - передаточные функции моделей разомкнутых каналов соответственно управления и ограничения.by the logical signal L of the comparator 16, where L = 0 during operation of the control channel and L = 1 during operation of the limiting channel. Moreover, W m1 (p) and W m2 (p) are the transfer functions of the models of open channels, respectively, controls and restrictions.
Таким образом, при селектировании происходит структурное изменение корректирующего звена системы, которое приводит к появлению импульсного сигнального возмущения CAP выходным сигналом разностного корректирующего звена, зависящим от динамических характеристик объекта управления.Thus, during selection, a structural change in the system correction link occurs, which leads to the appearance of a pulse signal perturbation CAP by the output signal of the difference correction link, which depends on the dynamic characteristics of the control object.
Это вызывает скачок по температуре газа или режим обратного переключения каналов, что существенно ухудшает качество работы канала ограничения. Следовательно, необходима компенсация динамической погрешности CAP в момент селектирования.This causes a jump in gas temperature or a reverse channel switching mode, which significantly impairs the quality of the restriction channel. Therefore, it is necessary to compensate for the dynamic error of the CAP at the time of selection.
Компенсация динамической погрешности CAP достигается использованием эталонной модели канала ограничения температуры газа, компенсацией сигнального возмущения постоянным сигналом при включении корректирующего звена канала температуры газа и последующим устранением влияния постоянного сигнала при работе канала ограничения выходным сигналом контура сигнальной самонастройки, который компенсирует постоянный сигнал. Формирование постоянного сигнала осуществляется с помощью запоминающего устройства в момент селектирования, определяемый с помощью компаратора и дифференциатора. Таким образом, без сигнальной самонастройки в системе возникает статическая ошибка [Патент РФ №2172857, МПК 7 F02С 9/28, 27.08.2001, фиг.2, а].Compensation of the CAP dynamic error is achieved by using the reference model of the gas temperature limiting channel, compensating for the signal perturbation with a constant signal when the correction element of the gas temperature channel is turned on, and then eliminating the influence of the constant signal when the limiting channel operates with the output signal of the self-tuning signal loop, which compensates for the constant signal. The formation of a constant signal is carried out using a storage device at the time of selection, determined using a comparator and differentiator. Thus, without a signal self-tuning, a static error occurs in the system [RF Patent No. 2172857, IPC 7
Недостатком такой схемы является то, что эта задача решается достаточно сложно.The disadvantage of this scheme is that this problem is solved quite difficult.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является обеспечение астатизма системы по возмущению и тем самым улучшение динамических характеристик CAP путем устранения заброса температуры, скачков по температуре и зоны совместной работы каналов, что приводит к повышению ресурса ГТД и упрощению структуры CAP.The task to which the claimed invention is directed is to provide perturbation of the system astatism and thereby improve the dynamic characteristics of the CAP by eliminating the temperature drop, temperature jumps and the joint area of the channels, which leads to an increase in the gas turbine engine resource and simplification of the CAP structure.
Поставленная задача решается тем, что система автоматического регулирования газотурбинного двигателя, содержащая последовательно соединенные измеритель частоты вращения ротора, первый элемент сравнения и алгебраический селектор минимума, последовательно соединенные корректирующее звено канала частоты вращения ротора и суммирующее устройство, последовательно соединенные разностное корректирующее звено и ключ, причем выход ключа соединен со вторым входом суммирующего устройства, последовательно соединенные газотурбинный двигатель, измеритель температуры газа, второй элемент сравнения, компаратор, дифференциатор и запоминающее устройство, причем второй выход газотурбинного двигателя соединен с измерителем частоты вращения ротора, выход второго элемента сравнения соединен со вторым входом алгебраического селектора минимума, второй вход компаратора подключен к выходу первого элемента сравнения, а выход соединен со вторым входом ключа, выход разностного корректирующего звена соединен со вторым входом запоминающего устройства, выход запоминающего устройства подключен к третьему входу суммирующего устройства, ко второму входу первого элемента сравнения подключен задатчик частоты вращения ротора, а ко второму входу второго элемента сравнения подключен задатчик температуры газа, в отличие от прототипа дополнительно содержит электронный изодромный регулятор и статическое исполнительное устройство, причем вход электронного изодромного регулятора соединен с выходом алгебраического селектора минимума, а его выход соединен со входом корректирующего звена канала частоты вращения ротора и со входом разностного корректирующего звена, вход статического исполнительного устройства соединен с выходом суммирующего устройства, а выход подключен ко входу газотурбинного двигателя.The problem is solved in that the automatic control system of the gas turbine engine, comprising a rotor speed meter connected in series, a first comparison element and an algebraic minimum selector, a rotor speed channel corrector link and a summing device, a differential correction link and a key connected in series, the output the key is connected to the second input of the summing device, the gas turbine engine is connected in series a gas temperature meter, a second comparison element, a comparator, a differentiator and a storage device, the second output of a gas turbine engine connected to a rotor speed meter, the output of the second comparison element connected to the second input of the algebraic minimum selector, the second input of the comparator connected to the output of the first comparison element and the output is connected to the second input of the key, the output of the differential correction link is connected to the second input of the storage device, the output of the storage device connected to the third input of the summing device, the rotor speed controller is connected to the second input of the first comparison element, and the gas temperature controller is connected to the second input of the second comparison element, in contrast to the prototype, it additionally contains an electronic isodromic controller and a static actuator, and the input of the electronic isodromic controller connected to the output of the algebraic minimum selector, and its output is connected to the input of the correction link of the channel of the rotor speed and stroke differential correction unit, the input of the static actuator connected to the output of the summing device, and an output connected to an input of a gas turbine engine.
Сущность системы поясняется чертежами. На фиг.1 изображена структурная схема системы автоматического регулирования газотурбинного двигателя, на фиг.2 изображены результаты моделирования переходных процессов при селектировании, причем:The essence of the system is illustrated by drawings. Figure 1 shows a structural diagram of a system for automatic control of a gas turbine engine, figure 2 shows the results of the simulation of transients during selection, and:
на фиг.2, а - переходной процесс в системе при отсутствии компенсации, при котором возникает скользящий режим работы;figure 2, a is a transient process in the system in the absence of compensation, in which there is a sliding mode of operation;
на фиг.2, б - переходной процесс с компенсацией постоянным сигналом на выходе запоминающего устройства в прототипе без контура самонастройки;figure 2, b is a transient process with compensation by a constant signal at the output of the storage device in the prototype without a self-tuning circuit;
на фиг.2, в - переходной процесс в заявляемой системе.figure 2, in - transient in the inventive system.
Система автоматического регулирования газотурбинного двигателя содержит последовательно соединенные измеритель частоты вращения ротора 1, первый элемент сравнения 2 и алгебраический селектор минимума 3, последовательно соединенные корректирующее звено канала частоты вращения ротора 4 и суммирующее устройство 5, последовательно соединенные разностное корректирующее звено 6 и ключ 7, причем выход ключа 7 соединен со вторым входом суммирующего устройства 5, последовательно соединенные газотурбинный двигатель 8, измеритель температуры газа 9, второй элемент сравнения 10, компаратор 11, дифференциатор 12 и запоминающее устройство 13, причем второй выход газотурбинного двигателя 8 соединен с измерителем частоты вращения ротора 1, выход второго элемента сравнения 10 соединен со вторым входом алгебраического селектора минимума 3, второй вход компаратора 11 подключен к выходу первого элемента сравнения 2, а выход соединен со вторым входом ключа 7, выход разностного корректирующего звена 6 соединен со вторым входом запоминающего устройства 13, выход запоминающего устройства 13 подключен к третьему входу суммирующего устройства 5, ко второму входу первого элемента сравнения 2 подключен задатчик частоты вращения ротора 14, а ко второму входу второго элемента сравнения 10 подключен задатчик температуры газа 15, вход электронного изодромного регулятора 16 соединен с выходом алгебраического селектора минимума 3, а его выход соединен со входом корректирующего звена канала частоты вращения ротора 4 и со входом разностного корректирующего звена 6, вход статического исполнительного устройства 17 соединен с выходом суммирующего устройства 5, а выход подключен ко входу газотурбинного двигателя 8.The automatic control system of a gas turbine engine comprises a
CAP работает следующим образом: в канале частоты вращения ротора ГТД сигнал с измерителя частоты вращения 1, пропорциональный частоте вращения, поступает на первое сравнивающее устройство 2, где сравнивается с заданным значением задатчика частоты вращения ротора 14 и формируется выходной сигнал рассогласования, пропорциональный отклонению частоты вращения ротора ГТД от заданного значения. Этот сигнал поступает на первый вход алгебраического селектора минимума 3. Выходной сигнал с алгебраического селектора минимума 3 поступает на вход электронного изодромного регулятора 16. Сигнал с электронного изодромного регулятора 16 идет на корректирующее устройство канала частоты вращения 4 и на разностное корректирующее звено 6. Сигнал с корректирующего устройства канала частоты вращения 4 идет на первый вход суммирующего устройства 5, а сигнал с разностного корректирующего звена 6 идет на первый вход ключа 7. Выход ключа 7 подключен к третьему входу суммирующего устройства 5.CAP works as follows: in the channel of the rotor speed of the gas turbine engine, the signal from the
В канале температуры газа за турбиной ГТД сигнал с измерителя температуры газа 9, пропорциональный среднему значению температуры газа за турбиной ГТД, поступает на вход второго сравнивающего устройства 10, где сравнивается с заданным значением температуры газа задатчика температуры газа 15 и формируется сигнал рассогласования, пропорциональный отклонению температуры газа от заданного значения. Этот сигнал поступает на второй вход алгебраического селектора минимума 3.In the gas temperature channel behind the gas turbine turbine, the signal from the
Одновременно сигналы рассогласования с первого сравнивающего устройства 2 и со второго сравнивающего устройства 10 поступают на компаратор 11. Выходной сигнал с компаратора 11 через дифференциатор 12, который определяет момент селектирования, поступает на первый вход устройства запоминания 13, второй вход которого соединен с выходом разностного корректирующего звена 6. Постоянный компенсирующий сигнал с выхода устройства запоминания 13, амплитуда которого равна величине импульсного возмущения, идет на второй вход суммирующего устройства 5. В результате на вход сумматора подается постоянный ступенчатый сигнал. Выход суммирующего устройства подключен к статическому исполнительному устройству 17, управляющему расходом топлива ГТД.At the same time, the error signals from the
Сумматор 5 складывает три пришедших сигнала, формируя тем самым сигнал коррекции управляющего воздействия. Этот сигнал ограничивает управляющее воздействие с выхода газотурбинного двигателя 8 и таким образом обеспечивает компенсацию динамической погрешности CAP при включении корректирующего звена Wк2(p). Переходные процессы при этом имеют монотонный характер.The
Статическая зависимость выходной величины от постоянного компенсирующего сигнала обычно является нежелательной, поскольку создает погрешность управления.The static dependence of the output quantity on a constant compensating signal is usually undesirable, since it creates a control error.
Поэтому статическую погрешность CAP необходимо ликвидировать [Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия, 1975. - 416 с. С.73].Therefore, the static error CAP must be eliminated [Yurevich E.I. Theory of automatic control. - L.: Energy, 1975 .-- 416 p. P.73].
Статическое отклонение выходной координаты в CAP при действии постоянного компенсирующего сигнала, который получается после запоминающего устройства F, определяется следующим соотношениемThe static deviation of the output coordinate in the CAP under the action of a constant compensation signal, which is obtained after the storage device F, is determined by the following relation
При наличии возмущения F статическое отклонение выходной координаты будет отсутствовать, если при р=0 выражение передаточной функции замкнутой системы по возмущению 
Принципиально это возможно, если передаточная функция разомкнутой системы W(0)=∞.In principle, this is possible if the transfer function of the open-loop system W (0) = ∞.
Равенство W(0)=∞ реализуется введением в САУ вне участка 
При введении в статическую CAP интегрирующего звена вне участка системы от места приложения F до выходного сигнала Y2 статическое отклонение Y2ст будет равно нулю из-за наличия в знаменателе W(p) множителя p от передаточной функции 
Следовательно, CAP приобретает астатические свойства по возмущению благодаря наличию электронного изодромного регулятора 16, содержащего интегрирующее звено.Consequently, the CAP acquires astatic perturbation properties due to the presence of an electronic isodromic regulator 16 containing an integrating unit.
Передаточная функция изодромного регулятора:Transfer function of the isodromic regulator:
Тогда передаточная функция замкнутой системы, связывающая выходную величину и возмущение:Then the transfer function of the closed system connecting the output quantity and the perturbation:
где Wир(p) - передаточная функция изодромного регулятора,where W ir (p) is the transfer function of the isodromic regulator,
WF(p) - передаточная функция разомкнутой системы, связывающая выходную величину и возмущение.W F (p) is the open-loop transfer function connecting the output quantity and the disturbance.
В установившемся режиме при t→∞ и p→0 
Получаем уравнение системы:We get the equation of the system:
Y2=Y20+0·F,Y 2 = Y 20 + 0 · F,
где Y2 - выходная величина,where Y 2 is the output quantity,
Y20 - заданное значение выходной величины;Y 20 - set value of the output quantity;
F - возмущение.F is a disturbance.
То есть статическая погрешность от возмущения равна нулю.That is, the static error from the disturbance is zero.
Итак, заявляемое изобретение позволяет осуществлять управление выходными величинами по двум каналам: каналу температуры газа и каналу частоты вращения ротора. Благодаря включению в CAP электронного изодромного регулятора сразу после алгебраического селектора и до перестраиваемого корректирующего звена система приобретает астатизм по отношению к структурному возмущению. Вследствие чего в системе не наблюдается заброса по температуре в момент селектирования, скачков по температуре и зоны совместной работы каналов, то есть переходной процесс имеет монотонный характер, что отличает ее от ближайших аналогов и позволяет существенно повысить ресурс ГТД.So, the claimed invention allows you to control the output values through two channels: the channel of the gas temperature and the channel of the rotor speed. Thanks to the inclusion of an electronic isodromic regulator in the CAP immediately after the algebraic selector and before the tunable corrective link, the system acquires astatism with respect to the structural disturbance. As a result of this, the system does not exhibit a temperature drop at the time of selection, temperature jumps and the zone of joint operation of the channels, that is, the transition process is monotonic in nature, which distinguishes it from its closest analogues and can significantly increase the gas-turbine engine resource.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007100448/06A RU2332581C1 (en) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | Gas turbine engine automatic control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007100448/06A RU2332581C1 (en) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | Gas turbine engine automatic control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2332581C1 true RU2332581C1 (en) | 2008-08-27 |
Family
ID=46274569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007100448/06A RU2332581C1 (en) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | Gas turbine engine automatic control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2332581C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2501965C1 (en) * | 2012-05-04 | 2013-12-20 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственная Фирма "Газ-Система-Сервис" | Method for control of gas turbine engine with free turbine for gas turbine power plant |
| RU2601712C2 (en) * | 2015-03-06 | 2016-11-10 | Акционерное общество "Уфимское научно-производственное предприятие "Молния" | Noise-immune self-tuning of gas turbine engine gas temperature meter |
| RU2617221C1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-04-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Gas temperature meter of gas turbine engine |
| RU2817575C1 (en) * | 2023-10-25 | 2024-04-16 | Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") | Method of controlling thermal state of electronic controller of gas turbine engine |
-
2007
- 2007-01-09 RU RU2007100448/06A patent/RU2332581C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ЕЗ 0306064 А2, 08.03.1989. * |
| Интегральные системы автоматического управления силовыми установками самолетов. Под ред. ШЕВЯКОВА А.А. - М.: Машиностроение, 1983, с.108, рис.3.7. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2501965C1 (en) * | 2012-05-04 | 2013-12-20 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственная Фирма "Газ-Система-Сервис" | Method for control of gas turbine engine with free turbine for gas turbine power plant |
| RU2601712C2 (en) * | 2015-03-06 | 2016-11-10 | Акционерное общество "Уфимское научно-производственное предприятие "Молния" | Noise-immune self-tuning of gas turbine engine gas temperature meter |
| RU2617221C1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-04-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Gas temperature meter of gas turbine engine |
| RU2817575C1 (en) * | 2023-10-25 | 2024-04-16 | Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") | Method of controlling thermal state of electronic controller of gas turbine engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10746106B2 (en) | Fuel control device and control method for a combustor of a gas turbine | |
| US4651518A (en) | Transient derivative scheduling control system | |
| CN111273554A (en) | Two-degree-of-freedom H-infinity controller for conservative state reduction of maximum thrust of aircraft engine | |
| EP3472445B1 (en) | Method for controlling fuel distribution in a gas turbine engine with multiple combustion zones | |
| RU2466287C1 (en) | Control method of gas-turbine engine with afterburner, and system used for its implementation | |
| RU2332581C1 (en) | Gas turbine engine automatic control system | |
| US20170075326A1 (en) | Adaptive Multiple Input Multiple Output PID Control System for Industrial Turbines | |
| Sun et al. | A practical solution to some problems in flight control | |
| RU2395704C1 (en) | Gas turbine engine control system | |
| RU2319026C1 (en) | Gas-turbine engine automatic control system | |
| DiCampli et al. | Grid stability: Gas turbines for primary reserve | |
| RU2446298C1 (en) | Gas turbine engine acs | |
| CN111856929B (en) | Two-degree-of-freedom H-infinity controller for fault-tolerant gain scheduling of aero-engine | |
| RU2308605C2 (en) | Gas-turbine engine control method | |
| RU2172857C1 (en) | Gas-turbine engine automatic control system | |
| RU2412366C1 (en) | System of automatic control of gas-turbine engine | |
| RU2446299C1 (en) | Method of cotrolling multidimensional object | |
| RU2332580C1 (en) | Gas turbine engine automatic control system | |
| RU2476703C1 (en) | Method controlling fuel feed in gas turbine engine combustion chamber in acceleration mode | |
| JP2011247159A (en) | Fuel switching control of dual fuel gas turbine plant, and gas turbine plant | |
| RU2418964C1 (en) | Automatic control system of gas-turbine engine rotor rotation frequency | |
| CN106103951B (en) | Method and apparatus for controlling the air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| CN113803179B (en) | Engine control method and device and electronic equipment | |
| RU2653262C2 (en) | Method of management of a gas turbine engine and system for its implementation | |
| Mao et al. | Versatile simulation platform for turboshaft engine control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090110 |