SU805380A1 - Телеизмерительна система - Google Patents

Description

(54) ТЕЛЕИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

I

Изобрегение относитс  к информаци онно-измерительной технике и может примен тьс  в телеметрии, телеуправпеНИИ при условии сильных помех в канале св зи.

Известна радиотелеметрическа  система , содержаща  на передающей стороне в каждом измерительном канале датчики, соединенные через согласующие блоки со входами коммутатора, первый вход которого соединен с выходом датчика калибровочных напр жений, а выход через модул тор (преобразователь) соединен с первым входом элемента ИЛИ (выходного блока), другой вход его через кодер синхросигнала соединен с выходом хронизатора, два других выхода которого соединены с управл ющими входами коммутатора и модул тора, выход элемента ИЛИ подключен ко входу передатчика , выход которого через канал св зи соединен на приемной стороне со входом приемника, выход которого подключе ко входу коммутатора и входу блока выделени  и формировани  синхросигнала, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора, выход которого через демодул торы соединен с соответствующими входами регистрирующего блока, управл ющий вход которого соединен с выходом блока меток времени.

На передающей стороне коммутатор. подключает поочередно выходы канальных

o согласующих блоков ко входу модул тора, где осуществл етс  первична  модул ци б. С выхода модул тора групповой видеосигнал поступает на вход передатчика дл  модул ции его высокочастотными колеба5 ни ми. Кроме измерительных по каналу св зи передаютс  и синхросигналы. На приемной стороне коммутатор распредел ет измерительные импульсы по соответствующим информационным каналам. Сигналы каждого из каналов демодулируютс  в демодул торах, а затем записываютс  в многоканальном регистрирующем блоке l. Недостатком этой системы  вл етс  больша  погрешность от сбоев в канале св зи, поскольку на приемной стороне систимы отсутствуют блоки, обеспечива- Ю1цие обнаружение и коррекцию сбоев. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  прием ное устройство, содержащее блок промежуточной пам ти (БПП), цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), блоки пам ти , элементы И, ключи, электроннолучевую трубку (ЭЛТ), блок вычитани , блок сравнени  и фильтр нинших частот (ФНЧ). Вход БПП соединен со входом устройства, первый выход - со входом управлени   ркостью ЭЛГ, второй - со входом первого ЦАП, а третий - со входами другого ЦАП и дешифратора адреса . Выходы последнего св заны со входами управлени  соответствующими ключами и первыми входами соответствующих элементов И, выходы которых соединены со входами управлени  соответствующих блоков пам ти, входы которых объединены и подключены к выходу первого ЦАП и к одному из входов блока вычитани , а выходы подключены ко входам соответствующих ключей. Выходы ключей объединены и подсоединены ко второму входу блока вычитани  и ко вхо ду вертикального отклонени  луча ЭЛТ, вход горизонтального отклонени  которо св зан с выходом второго ЦАП. Выход блока вычитани  подсоединен к одному из входов блока сравнени  и ко входу ФНЧ, выход которого св зан со вторым входом блока сравнени , выход которого объедин ет вторые входы элементов И. Выходами устройства  вл ютс  выходы блоков пам ти и экран ЭЛТ 2. Передающа  сторона известной радио телеметрической системы наиболее близ ка по технической сущности к передающей стороне предлагаемой телеизмерительной системы. Однако это передающее устройство обнаруживает одиночные сбои величиной больше утроенного максимально возмож ного изменени  телеметрируемых процес сов на интервале аппроксимации. Недостатком известных систем  вл е с  относительно больша  погрешность о сбоев, поскольку сбои до утроенной апе туры предсказани  не обнаруживаютс . Цель изобретени  - увеличение точности телеизмерений. Эта цель достигаетс  .тем, что в телеизмерительную систему, содержащую на передающей стороне датчики, комму04 татор, первый выход которого непосредственно , авторой выход через аналогоцифровой преобразователь соединены соответственно с первым и вторыми входамми блока считывани , выход блока считывани  через передатчик подключен к каналу св зи, на приемной стороне - подключенный к каналу св зи блок промежуточной пам ти, первый выход которого соединен со входом цнфроаналогового преобразовател , второй выход - со входом дешифратора адреса, блок вычитани , выход которого соединен непосредственно и через фильтр нижних частот соответственно с первым и со вторым входами блока сравнени , и в каждом информационном канале блок пам ти, ключ и элемент И, выход которого соединен с первым входом блока пам ти, выход которого соединен с первым входом ключа, выходы ключей всех информационных каналов объединены и соединены с первым входом блока вычитани , выход цифроаналогового преобразовател  соединен со вторым входом блока вычитани  и с объединенными вторыми входами блоков пам ти информационных каналов, выход блока сравнени  соединен с объединенными первыми входами элементов И, а выходы дешифратора адреса соединены с объединенными вторыми входами элемента И и ключа соответствующих информационных каналов, введен на передающей стороне блок пр мого ортогонального преобразовани  Уолша, входы которого соединены с выходами соответствующих датчиков , а выходы - с соответствующими входами коммутатора, на приемной стороне введен блок обратного ортогонального преобразовани  Уолша, входы которого соединены с выходами блоков пам ти соответствующих информационных каналов, а выходы - с выходами системы. Благода{   этому в канал св зи будут передаватьс  не отсчеты сигналов от датчиков, а отсчеты сигналов, которые получаютс  после ортогонального преобразовани  по Уопшу. На приемной стороне каждый сигнал восстанавливаетс  на основе всех прин тых сигналов-координат по Уолшу: поэтому необнаруживаемые сбои згменьшаютс  в -г/N раз, где N - .число каналов системы. На чертеже представлена блок-схема системы. 58053 Телеизмерительна  система содержит на передающей стороне датчики 1, блок 2 пр мого ортогонального преобразовани , коммутатор 3, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 4 блок 5 считывани , передатчик 6 и канал 7 св зи; на приемной стороне блок 8 промежуточной пам ти, дешифратор 9 адреса, цифроаналоговый преобразователь 10, блок 11 сравнени , блок 12 вычитани , фильтр 13 нижних частот, информационные каналы 14, включающие элементы И 15, блоки 16 пам ти и ключи 17, блок 18 обратного ортогонального преобразовани . 1 преобразуют входные тепе- is метрируемые параметры в нормированный сигнал, например напр жение посто нного тока. Блок 2 пр мого и блок 18 обратного ортогонального преобразовани  Уолша выполн ют функцию линейного ортогональ- JQ Wx и кого преобразовани  С где W и W - матрицы пр мого и обратного преобразовани  Уолша ( W W и легко реализуютс  на основе сумматоро так как элементы матрицы aW- принимают значени  ± 1. Коммутатор 3  вл етс  адаптивным: в нем на каждом такте определ етс  канал с максимальной погрешностью аппроксимации сигнала , и этот канал подключаетс  на вход АЦП 4. Блок 5 считывани  предназначен дл  преобразовани  параллельного кода в последовательный. Передатчик 6 и канал 7 св зи преднааначены дл  передачи информайии на рассто ® Блок 8 промежуточной пам ти предназ начен дл  формировани  кода адреса (первый выход) и кода отсчета (второй выход ) и реализуетс  на основе сдвигающего регистра. Дешифратор 9 адреса формирует логический сигнал I на одном из своих выходов в соответствии с выходным кодом . Блоки 16 пам ти предназначены дл  запоминани  на своем выходе входного напр жени  в момент по влени  сигнала на управл ющем входе. Блок 12 вычитани  служит дл  формировани  на своем выходе модул  разности входных напр жений. Ключи 17 служат дл  передачи входного напр жени  на свой выход при по в-;. 5 0 0 лении сигнала 1 на управл ющем входе . Элементы И 15 (хэрмируют сигнал при по влении сигналов I на обо- их своих входах. Блок 11 сравнени  формирует на своем выходе сигнал 1, (или О ), если напр жение на его входе, св занном с выходом блока 12, меньше (или больше), чем на другом входе. Фильтр 13 нижних частот предназначен дл  сглаживани  последовательности вход- ных импульсов. Коэффициент передачи фильтра 13 должен быть таким, чтобы из входной последовательности одинаковых импульсов, т. е. сбои отсутствуют, формировалось посто нное напр жение с ампдитудой , равной утроенной амплитуде входных импульсов. Предлагаема  система работает следующим образом. Сигналы от датчиков 1 преобразуютс  в блоке 2, вых.оцные напр жени  которого через коммутатор 3 и АЦП 4 в виде кода отсчета поступают на вход блока 5 считывани , на другой вход которого поступает код адреса опрашиваемого сигнала . Код адреса и код отсчета сигнала С поступают через канал св зи 7 в блок 8, где они раздел ютс  на соответствующие выходы: код адреса управл ет состо нием дешифратора адреса, а код отсчета в преобразователе 1О преобразуетс  в соответствующее напр жение, подаваемое на входы всех блоков 16 и блока 12 вычитани , на другой вход которого приходит через соответствующий 1слюч 17j открытый дешифратором 9 адроса. выходное напр жение определенного бло- ка 16 в соответствии .с кодом адреса. Если напр жение на выходе блока 12 меньше, чем напр жение на втором, входе блока 11 сравнени , то на выходе пос- лецнего сохранитс  сигнал 1, вследст j g чего сработает соответствующий эле мент И 15, и выходное напр жение пре- образовател  1О запомнитс  соответствующим блоком 16. Если же модуль разности больше напр жени  на втором входе блока 11 сравнени , то записи в блок 16 непоследует, т. е. произойдет обнаружение сбо , а в соответствующем блоке 16 останетс  напр жение, запомненное на предыдущем такте. Благодар  тому, что выходные сигналы системы ормируютс  из прин тых сигналов с по-

мощью обратного прёобразовайи  Уолша

М-4

V()e-jrrj |1 (t)).. сбои, не обнаiN tiO

ружейные при приеме, по вл ютс  в каж Пом выходном сигнале уменьшенными в раз. Таким образом, при одиночных сбо х максимальна  погреигаость от сбоев будет не ЗЕ , как в известном, а Зв/5 /-{ТГ, что существенно повышает точность телеизмерений.

Claims (2)

1.Барсуков Ф. И. и Русанов Ю. Б, Элементы и узлы РТС. М., Энерги , 1973, с. 17, рис. 1-4..

2.Авторское свидетельство СССР по за вке hfe 2532618/18-24,

кл. Q 08 С 19/00, 1977 (прототип).

IS

7t

rv